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메인프레임과,상기 메인프레임에 설치되며 탑승자가 착석할 수 있도록 착석부분이 마련되고, 상기 탑승자가 착석시 상기 착석부분에 착석된 엉덩이와 함께 상기 탑승자의 엉덩이를 제외한 인체 일부분을 추가로 지지할 수 있도록 가변되는 의자유닛;과상기 의자유닛이 주행할 수 있도록 상기 메인프레임에 마련된 주행유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제1항에 있어서,상기 의자유닛은상기 메인프레임의 설치되며 상부에는 상기 착석부분이 마련된 착석부와,상기 탑승자의 엉덩이를 제외한 인체 일부분을 지지할 수 있도록 상기 착석부에 대하여 진퇴가능하게 상기 메인프레임에 지지되는 인체지지부와,상기 착석부분에 상기 탑승자가 착석시 상기 인체지지부를 상기 착석부에 대하여 돌출시키는 가변부를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제2항에 있어서,상기 착석부는 상기 착석부분에 착석하는 상기 탑승자의 체중에 의하여 하강 할 수 있도록 상기 메인프레임에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고,상기 가변부는 하강하는 상기 착석부와 연동하여 상기 인체지지부를 작동시키는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제3항에 있어서,상기 인체지지부는상기 착석부에 인접되게 된 상기 메인프레임에, 상기 가변부에 의해서 승강될 수 있도록 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 지지골재부와,상기 지지골재부에 설치되어 상기 탑승자 몸의 일부분을 지지하는 소파부를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제4항에 있어서,상기 소파부는상기 지지골재부가 상기 착석부로부터 상방으로 돌출시 상기 탑승자의 등을 지지하게 상기 착석부 후방의 상기 지지골재부에 설치되는 등지지부재를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제4항 내지 제5항에 있어서,상기 소파부는상기 지지골재부가 상기 착석부로부터 상방으로 돌출시 상기 탑승자의 팔을 지지하게 상기 착석부 좌우측의 상기 지지골재부에 설치되는 복수의 팔걸이부재를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제3항에 있어서,상기 인체지지부는상기 착석부의 하부에 설치되며, 상기 착석부에 상기 탑승자가 착석시 상기 가변부에 의하여 상기 착석부의 전방으로 인출되도록 상기 메인프레임에 설치되는 전방프레임과,상기 착석부로부터 상기 전방프레임이 돌출시 상기 탑승자의 발을 지지하도록 상기 전방프레임에 설치되는 발판부재를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제4항에 있어서,상기 가변부는상기 착석부에 설치되어 함께 승강하는 가변프레임과,상기 가변프레임이 하강하면 상기 지지골재부를 상기 착석부 상층으로 돌출되게 이동시키고, 상기 가변프레임이 상승하면, 상기 지지부골재를 슬라이딩 하강시키는 제1동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제8항에 있어서,상기 제1동력전달부는상기 가변프레임에 회전가능하게 설치된 제1회전축과,상기 제1회전축에 설치된 제1피동피니언기어와,상기 제1피동피니언기어와 치합되도록 제1피동피니언기어에 대향되는 상기 메인프레임에 설치되며, 상하방향으로 소정길이 연장된 제1피동래크기어와,상기 제1회전축의 상기 제1피동피니언기어와 이격된 위치에 설치된 제1구동피니언기어와,상기 제1구동피니언기어와 치합될 수 있도록 상기 가변프레임에 인접하는 상기 지지골재부에 마련되며, 상하방향으로 소정길이 연장된 제1구동래크기어를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제7항에 있어서,상기 가변부는상기 착석부에 설치되어 함께 승강하는 가변프레임과,상기 가변프레임이 하강하면 상기 전방프레임를 상기 착석부의 전방으로 인출시키고, 상기 가변프레임이 상승하면 상기 전방프레임를 상기 착석부로 인입시키는 제2동력전달부를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제10항에 있어서,상기 제2동력전달부는상기 메인프레임에 회전가능하게 설치된 제2회전축과,상기 제2회전축에 설치된 제2피동피니언기어와,상기 제2피동피니언기어와 치합되도록 제2피동피니언기어에 대향되는 상기 가변프레임에 설치되며, 상하방향으로 소정길이 연장된 제2피동래크기어와,상기 제2회전축의 상기 제2피동피니언기어와 이격된 위치에 설치된 제2구동피니언기어와,상기 제2피동피니언기어와 치합될 수 있도록 상기 가변프레임에 인접하는 상기 전방프레임에 마련되며, 전후방향으로 소정길이 연장된 제2구동래크기어를 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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제1항에 있어서,상기 주행유닛은상기 의자유닛(1000)을 주행할 수 있도록 형성된 구동부와,상기 착석부에 상기 탑승자의 착석여부를 감지하는 센서부와,상기 센서부에서 제공되는 감지정보를 토대로 상기 착석부에 상기 탑승자가 착석할 경우에는, 상기 의자유닛이 상기 탑승자가 입력하는 주행명령을 따라 이동하도록 구동부를 제어하고, 상기 착석부에 상기 탑승자가 미착석할 경우에는 상기 의자유닛이 기 설정된 정차위치로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는,가변형 퍼스널 모빌리티
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