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탐지 라인, 제어 라인 및 복수 개의 인식 라인을 포함한 파이프라인을 이용하여 프로세서를 포함한 얼굴 인식 장치에 의해 실행되는 얼굴 인식 방법에 있어서,탐지 라인에 의해, 입력 이미지로부터 이미지 블록 단위로 적어도 하나의 얼굴 영역을 탐지하는 단계;제어 라인에 의해, 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하는 단계;상기 제어 라인에 의해, 상기 예상 얼굴 인식 난이도에 기반하여 상기 복수 개의 인식 라인 중 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각에 대한 얼굴 인식을 수행할 인식 라인을 결정하는 단계;상기 제어 라인에 의해, 결정된 상기 인식 라인으로 상기 적어도 하나의 얼굴 영역을 분배하는 단계; 및상기 적어도 하나의 얼굴 영역이 분배된 인식 라인에 의해, 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각으로부터 얼굴 인식을 수행하는 단계를 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하는 단계는,얼굴 영역의 얼굴 화질, 얼굴 자세 및 얼굴 블러(blur) 중 적어도 하나에 기반하여 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각의 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하는 단계를 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 인식 라인을 결정하는 단계는, 상기 예상 얼굴 인식 난이도의 오름차순으로 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각 얼굴 영역의 인식 라인을 결정하는 단계를 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 인식 라인을 결정하는 단계는,얼굴 영역의 예상 얼굴 인식 정확도 및 예상 연산 지연 시간에 따른 소정의 목표 함수에 기반하여 상기 얼굴 영역에 적용할 얼굴 인식 모델 및 상기 얼굴 인식 모델을 실행할 얼굴 인식 장치의 조합을 결정하는 단계를 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 탐지 라인, 상기 제어 라인 및 상기 복수 개의 인식 라인 중 적어도 일부는 제 1 얼굴 인식 장치에 배치되고,상기 복수 개의 인식 라인 중 나머지는 제 2 얼굴 인식 장치에 배치되고,상기 분배하는 단계는,상기 적어도 하나의 얼굴 영역 중 적어도 일부에 대한 얼굴 인식을 상기 제 1 얼굴 인식 장치로부터 상기 제 2 얼굴 인식 장치로 오프로딩(offloading)하는 단계를 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 얼굴 영역이 분배된 인식 라인에 의해 상기 적어도 하나의 얼굴 영역에 대한 얼굴 인식이 수행되는 동안, 상기 탐지 라인에 의해 상기 입력 이미지의 다음 이미지 블록에 대한 얼굴 영역을 탐지하는 단계를 더 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 입력 이미지에 대한 상기 복수 개의 인식 라인의 얼굴 인식 결과에 기반하여 탐색 대상과 매칭되는 얼굴 영역을 결정하는 단계를 더 포함하는,얼굴 인식 방법
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제 1 항에 있어서,상기 입력 이미지는 일련의 이미지 프레임을 포함하고,상기 일련의 이미지 프레임의 연속한 이미지 프레임 간 얼굴 영역 이동 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각에 대응하는 기 인식 완료된 얼굴 영역을 탐색하는 단계; 및상기 탐색의 결과에 따라 상기 기 인식 완료된 얼굴 영역의 얼굴 인식 정보를 재사용하는 단계를 더 포함하는,얼굴 인식 방법
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탐지 라인, 제어 라인 및 복수 개의 인식 라인을 포함한 파이프라인을 이용한 얼굴 인식 장치에 있어서,적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,탐지 라인을 실행하여, 입력 이미지로부터 이미지 블록 단위로 적어도 하나의 얼굴 영역을 탐지하고,제어 라인을 실행하여, 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하고,상기 제어 라인을 실행하여, 상기 예상 얼굴 인식 난이도에 기반하여 상기 복수 개의 인식 라인 중 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각에 대한 얼굴 인식을 수행할 인식 라인을 결정하고,상기 제어 라인을 실행하여, 결정된 상기 인식 라인으로 상기 적어도 하나의 얼굴 영역을 분배하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하기 위하여,얼굴 영역의 얼굴 화질, 얼굴 자세 및 얼굴 블러 중 적어도 하나에 기반하여 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각의 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인식 라인을 결정하기 위하여, 상기 예상 얼굴 인식 난이도의 오름차순으로 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각 얼굴 영역의 인식 라인을 결정하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인식 라인을 결정하기 위하여, 얼굴 영역의 예상 얼굴 인식 정확도 및 예상 연산 지연 시간에 따른 소정의 목표 함수에 기반하여 상기 얼굴 영역에 적용할 얼굴 인식 모델 및 상기 얼굴 인식 모델을 실행할 얼굴 인식 장치의 조합을 결정하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 탐지 라인, 상기 제어 라인 및 상기 복수 개의 인식 라인 중 적어도 일부는 상기 얼굴 인식 장치에 배치되고,상기 복수 개의 인식 라인 중 나머지는 제 2 얼굴 인식 장치에 배치되고,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 얼굴 영역을 분배하기 위하여,상기 적어도 하나의 얼굴 영역 중 적어도 일부에 대한 얼굴 인식을 상기 얼굴 인식 장치로부터 상기 제 2 얼굴 인식 장치로 오프로딩(offloading)하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 적어도 하나의 얼굴 영역이 분배된 인식 라인에 의해 상기 적어도 하나의 얼굴 영역에 대한 얼굴 인식이 수행되는 동안, 상기 탐지 라인에 의해 상기 입력 이미지의 다음 이미지 블록에 대한 얼굴 영역을 탐지하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 입력 이미지에 대한 상기 복수 개의 인식 라인의 얼굴 인식 결과에 기반하여 탐색 대상과 매칭되는 얼굴 영역을 결정하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 입력 이미지는 일련의 이미지 프레임을 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 일련의 이미지 프레임의 연속한 이미지 프레임 간 얼굴 영역 이동 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각에 대응하는 기 인식 완료된 얼굴 영역을 탐색하고,상기 탐색의 결과에 따라 상기 기 인식 완료된 얼굴 영역의 얼굴 인식 정보를 재사용하도록 구성되는,얼굴 인식 장치
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탐지 라인, 제어 라인 및 복수 개의 인식 라인을 포함한 파이프라인을 이용한 얼굴 인식 시스템에 있어서,탐지 라인, 제어 라인 및 복수 개의 인식 라인 중 적어도 일부가 배치된 제 1 얼굴 인식 장치; 및상기 복수 개의 인식 라인 중 나머지가 배치된 제 2 얼굴 인식 장치를 포함하고,상기 제 1 얼굴 인식 장치는,상기 탐지 라인에 의해, 입력 이미지로부터 이미지 블록 단위로 적어도 하나의 얼굴 영역을 탐지하고,상기 제어 라인에 의해, 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 예상 얼굴 인식 난이도를 결정하고,상기 제어 라인에 의해, 상기 예상 얼굴 인식 난이도에 기반하여 상기 복수 개의 인식 라인 중 상기 적어도 하나의 얼굴 영역의 각각에 대한 얼굴 인식을 수행할 인식 라인을 결정하고,상기 제어 라인에 의해, 결정된 상기 인식 라인으로 상기 적어도 하나의 얼굴 영역을 분배하고,상기 적어도 하나의 얼굴 영역이 분배된 인식 라인에 의해 상기 탐지된 얼굴 영역에 대한 얼굴 인식이 수행되는 동안, 상기 탐지 라인에 의해 상기 입력 이미지의 다음 이미지 블록에 대한 얼굴 영역을 탐지하도록 구성되는,얼굴 인식 시스템
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