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내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부;몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부;몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함하고,몸체부는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되는 몸체가 복수로 마련되며, 복수의 몸체가 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,각 몸체는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,결합부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및 상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,커넥터부는,각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,개폐부는,복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,개폐부는, 몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임; 하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재; 몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및 몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,서보 모터 하우징은, IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치
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내부에 IoT 디바이스를 탑재하는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및 투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함하며,몸체부는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되는 몸체가 복수로 마련되며, 복수의 몸체가 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,각 몸체는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,결합부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및 상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,커넥터부는,각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,개폐부는,복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,개폐부는, 몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임; 하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재; 몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및 몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,서보 모터 하우징은, IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 디바이스의 투하 시스템
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내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부;몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부;몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부; 및몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부;를 포함하고,복수의 몸체는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되며, 복수의 몸체는, 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,각 몸체는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,결합부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및 상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,커넥터부는,각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,개폐부는,복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,개폐부는, 몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임; 하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재; 몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및 몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,서보 모터 하우징은, IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 드론에서 디바이스를 투하하는 투하 장치
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내부에 각각 하나의 IoT 디바이스를 탑재하는 복수의 몸체가 결합되어 하나의 블록을 이루는 몸체부, 몸체부의 상측에 마련되어, 드론에 몸체부가 결합되도록 하는 결합부, 몸체부와 결합부가 결합이 유지되도록 하는 커넥터부 및 몸체부의 하부에 마련되어, 몸체부의 하단의 개폐 여부를 결정하는 개폐부를 포함하는 투하 장치; 및 투하 장치가 장착되어, 기설정된 비행 영역에 도달하면, 투하 장치가 동작하도록 하여, IoT 디바이스가 투하되도록 하는 드론;을 포함하고, 복수의 몸체는, 상부와 하부가 개방된 직육면체 형상으로 형성되며, 복수의 몸체는, 결합 가능한 구조로 구현되기 위해, 각 몸체의 측면을 이루는 4개의 측벽이 요철(凹凸) 구조로 형성되며,각 몸체는, 측면을 이루는 4개의 측벽 중 어느 2개의 측벽은 단면이 '凹' 형상으로 형성되고, 다른 2개의 측벽은 단면이 '凸' 형상으로 형성되고,결합부는, 복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 하나의 블록이 된 복수의 몸체의 상측에 결합하는 상측 프레임; 및 상측 프레임의 테두리 중 적어도 두 지점에 마련되되, 드론 다리의 외주연을 감싸는 형상으로 형성되어, 드론 다리에 몸체부가 결합되도록 하는 결합 프레임;를 포함하며,커넥터부는,각 몸체의 상측에 해당하는 지점에서 상측 프레임을 관통하도록 마련되어, 각 몸체에 연결되는 커넥터; 및커넥터가 마련된 지점의 양측면에 해당하는 상측 프레임으로부터 하측을 향해 연장형성되어, 몸체가 커넥터에 연결되는 것을 가이드하는 가이드 핀;을 포함하고,개폐부는,복수의 몸체가 결합하여 하나의 블록을 이루는 경우, 각 몸체의 하부에 각각 마련되어, 개방 시, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스가 투하되도록 하며,개폐부는, 몸체의 측벽 중 어느 한 측벽에 힌지결합되어, 하측을 향한 회전 여부에 따라 몸체 하부가 개방 상태 또는 폐쇄 상태가 되도록 하며, 폐쇄 시, 각 몸체부의 바닥 역할을 수행하며, 각 몸체부에 수용된 IoT 디바이스를 지지하는 하측 프레임; 하측 프레임이 몸체의 측벽과 힌지결합된 부분의 반대편에 마련되어, 제1 방향을 향하는 경우, 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하지 못하도록 하는 하측 프레임의 걸림 상태가 유지되도록 하고, 제1 방향의 수직 방향인 제2 방향을 향하는 경우, 걸림 상태가 해제된 하측 프레임이 중력에 의해 하측을 향해 회전하여, 개방 상태가 되도록 하는 걸림 부재; 몸체의 내측 하단에 배치되되, 몸체의 외측 하단에 배치된 걸림 부재에 연결되어, 걸림 부재가 제어신호에 따라 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전되도록 하기 위한 구동력을 제공하는 서보 모터; 및 몸체의 내부에 수용된 IoT 디바이스의 투하 시, 몸체의 내측 하단에 배치되는 서보 모터에 의해 IoT 디바이스가 걸려 투하 작업이 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 몸체의 높이방향을 따라 연장형성되되, 상측에서 하측을 향해 폭이 증가하는 유선형으로 형성되어, 서보 모터가 수용된 공간과 IoT 디바이스가 수용된 공간을 분리하는 서보 모터 하우징;을 포함하고,서보 모터 하우징은, IoT 디바이스의 투하 시, 케이블이 파손되거나 또는 케이블에 의해 탑재된 IoT 디바이스의 투하가 정상적으로 수행되지 못하는 것을 방지하기 위해, 상측에서 하측에 배치된 서보 모터까지 연결되는 케이블도 내부에 수용되도록 하는 것을 특징으로 하는 디바이스의 투하 시스템
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