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측정대상모터의 하측에 위치하여 상기 측정대상모터와 연결되는 엔코더;상기 엔코더의 하측과 연결되어 코깅토크를 측정하는 토크센서; 및상기 토크센서의 하측에 위치하여 구동력을 제공하는 구동모터;를 포함하고,상기 측정대상모터, 상기 엔코더, 상기 토크센서 및 상기 구동모터는 수직으로 일직선상에 배치되는, 코깅토크 측정장치
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청구항 1에 있어서,상기 측정대상모터와 상기 엔코더 사이에 위치하는 상판을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 2에 있어서,상기 측정대상모터를 상기 상판에 대하여 고정하기 위한 측정대상모터용 지그를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 2에 있어서,상기 엔코더를 상기 상판에 대하여 고정하기 위한 엔코더 지그를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 1에 있어서,상기 엔코더와 상기 토크센서 간을 결합하기 위한 제 1 커플링을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 1에 있어서,상기 토크센서와 상기 구동모터 간을 결합하기 위한 제 2 커플링을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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7
청구항 1에 있어서,상기 구동모터의 회전속도를 제어하기 위한 감속기가 상기 구동모터의 상기 토크센서 결합측에 위치하는, 코깅토크 측정장치
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8
청구항 3에 있어서,베이스와 상기 상판 사이에 수직으로 형성되는 후벽을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 후벽에 대하여 상기 토크센서 및 상기 구동모터를 고정하기 위한 후방 지그를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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10
청구항 9에 있어서,상기 후방지그의 상기 후벽에 대한 정렬을 위한 제 1 키를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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11
청구항 9에 있어서,상기 후방지그에 대하여 상기 구동모터를 고정하기 위한 브라켓을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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12
청구항 11에 있어서,상기 브라켓의 상기 후방지그에 대한 정렬을 위한 제 2 키를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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13
청구항 8에 있어서,상기 측정대상모터, 상기 측정대상모터용 지그 및 상판의 하중을 지지하고, 흔들림을 방지하면서, 상기 베이스에 대한 상기 상판의 높이를 유지하기 위한 복수의 강관을 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 13에 있어서,상기 복수의 강관의 일측이 복수의 고정부재를 이용하여 상기 상판에 고정되는, 코깅토크 측정장치
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15
청구항 8에 있어서,상기 후벽 이외의 3면을 커버하기 위한 커버부재를 더 포함하는, 코깅토크 측정장치
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청구항 15에 있어서,상기 커버부재는 폴리카보네이트로 형성되는, 코깅토크 측정장치
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