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컴퓨팅 장치를 이용한 하악골 비대칭 평가 방법에서,하악골의 좌측 영역과 우측 영역의 유사도가 최대가 되게 상기 하악골을 좌우로 분할하는 수정된 하악 정중 시상면을 결정하는 단계; 및상기 하악골의 좌측 영역과 우측 영역을 복수의 좌측 부분 영역과 복수의 우측 부분 영역으로 나누어, 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역의 부분 유사도 지수를 계산하는 단계;를 포함하고, 상기 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역의 부분 유사도 지수(ΔSI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,ΔSI = 2×ΔV3 /(ΔV1+ΔV2)여기서 ΔV1은 상기 하악골의 좌측 부분 영역의 부피, ΔV2는 상기 하악골의 우측 부분 영역의 부피, ΔV3는 상기 하악골의 좌측 부분 영역과 상기 하악골의 우측 부분 영역을 상기 수정된 하악 정중 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에서,상기 하악골 영역의 수직축 방향 MIP(Axial Maximum Intensity Projection) 이미지를 이용하여 상기 하악골 영역에 대응하는 좌우측 반악 직선 또는 하악 곡선을 구하는 단계를 더 포함하고,상기 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역은 미리 정해진 중심으로부터 상기 좌우측 반악 직선 또는 상기 하악 곡선을 따라 동일 거리에 위치하는 영역이며, 상기 미리 정해진 중심은 상기 좌우측 반악 직선과 상기 수정된 하악 정중 시상면의 교점 또는 상기 하악 곡선과 상기 수정된 하악 정중 시상면의 교점인 것을 특징으로 하는 방법
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제 2 항에서,상기 미리 정해진 중심으로부터 거리에 따른 상기 부분 유사도 지수를 나타내는 그래프를 표출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항에서,상기 수정된 하악 정중 시상면을 결정하는 단계는,상기 하악골 영역에 대해 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계;미리 정해진 범위 내에서 상기 회전 중심점을 포함하는 시상면을 관상축 (Coronal Axis) 방향으로 병진 이동(translation) 및 상기 하악골 영역을 상기 회전 중심점을 기준으로 요잉(yawing) 및 롤링(rolling)하면서, 상기 시상면을 기준으로 분할되는 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수를 계산하는 것을 반복하는 그리드 탐색 단계; 및상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수가 최대가 되는 시상면을 상기 수정된 하악 정중 시상면으로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,SI = 2×V3 /(V1+V2)여기서 V1은 상기 하악골의 좌측 제1 영역의 부피, V2는 상기 하악골의 우측 제1 영역의 부피, V3는 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 상기 하악골의 우측 제1 영역을 상기 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 방법
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컴퓨팅 장치를 이용한 하악골 비대칭 평가를 이용한 수술 시뮬레이션 방법에서,하악골 영역에 대해 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계;미리 정해진 범위 내에서 상기 회전 중심점을 포함하는 시상면을 관상축 (Coronal Axis) 방향으로 병진 이동(translation) 및 상기 하악골 영역을 상기 회전 중심점을 기준으로 요잉(yawing) 및 롤링(rolling)하면서, 상기 시상면을 기준으로 분할되는 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수를 계산하는 것을 반복하는 그리드 탐색 단계; 및상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수가 최대가 되는 시상면을 상기 수정된 하악 정중 시상면으로 결정하는 단계;를 포함하고,상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,SI = 2×V3 /(V1+V2)여기서 V1은 상기 하악골의 좌측 제1 영역의 부피, V2는 상기 하악골의 우측 제1 영역의 부피, V3는 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 상기 하악골의 우측 제1 영역을 상기 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에서,상기 회전 중심점의 초기 위치는 양측 MF(mental foramen)의 중점으로 설정되는 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에서,상기 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계는,하악 치아의 치관에 대응하는 치관 영역을 세그먼트하는 단계;상기 치관 영역을 하방으로 이동하는 단계 - 상기 치관 영역을 교합 평면에 수직인 방향으로 평균 치관 길이만큼 하방으로 이동시키거나, 또는 상기 치관 영역에 포함된 개별 치관을 각각의 치관 길이만큼 교합 평면에 수직인 방향으로 하방으로 이동시킴 - ;상기 하방으로 이동한 치관 영역과 상기 하악골의 중첩 영역에 대응하는 골격선을 추출하는 단계; 및,상기 추출된 골격선의 중심을 상기 회전 중심점의 초기 위치로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에서,상기 하악골에서 토러스(Torus)에 대응하는 영역을 제거한 후 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)를 구하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 8 항에서,상기 하악골에서 토러스에 대응하는 영역의 제거는,상기 하악골의 수질골 영역을 얼굴 전방에서 후방으로 연속적으로 이동시키면서 중첩시킨 수질골 중첩 영역을 구하고, 상기 수질골 중첩 영역에서 상기 수질골 영역을 제거한 수질골 후방 영역을 획득하여, 상기 하악골과 상기 수질골 후방 영역이 중첩된 영역을 토러스 제거 대상 영역으로 구하고, 상기 하악골에서 상기 토러스 제거 대상 영역을 제거함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에서,상기 하악골을 시상면 방향으로 MIP(Axial Maximum Intensity Projection)시켜 하악 이진화 이미지를 구하고, 상기 하악 이진화 이미지를 모두 포함하는 최소 크기의 블록 다각형 이미지를 구하고, 상기 블록 다각형 이미지에서 상기 하악 이진화 이미지를 제거하여 구해진 영역 중에서 최하방 영역의 최전방 점과 최전방 영역의 최상부 점을 기준점으로 턱끝 수술(genioplasty)을 가상으로 시행한 후 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)를 구하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 5 항에서,상기 수정된 하악 정중 시상면을 기준으로 미러링하여 상기 하악골의 좌측 영역과 우측 영역이 중첩되는 하악골 좌우 중첩 영역을 구하는 단계,상기 하악골의 하악관의 폭을 미리 정해진 만큼 확장한 하악관 확장 영역을 구하는 단계, 및상기 하악골 좌우 중첩 영역과 상기 하악관 확장 영역을 모두 포함하는 최소 크기의 블록 다각형 영역을 양악 수술 최소 보존 영역으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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제 1 항 내지 제 5 항, 및 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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컴퓨팅 장치로서,프로세서; 및적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하며,상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 인스트럭션에 기초하여,하악골의 좌측 영역과 우측 영역의 유사도가 최대가 되게 상기 하악골을 좌우로 분할하는 수정된 하악 정중 시상면을 결정하는 단계; 및상기 하악골의 좌측 영역과 우측 영역을 복수의 좌측 부분 영역과 복수의 우측 부분 영역으로 나누어, 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역의 부분 유사도 지수를 계산하는 단계; 를 실행하고,상기 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역의 부분 유사도 지수(ΔSI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,ΔSI = 2×ΔV3 /(ΔV1+ΔV2)여기서 ΔV1은 상기 하악골의 좌측 부분 영역의 부피, ΔV2는 상기 하악골의 우측 부분 영역의 부피, ΔV3는 상기 하악골의 좌측 부분 영역과 상기 하악골의 우측 부분 영역을 상기 수정된 하악 정중 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 13 항에서,상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션에 기초하여,상기 하악골 영역의 수직축 방향 MIP(Axial Maximum Intensity Projection) 이미지를 이용하여 상기 하악골 영역에 대응하는 좌우측 반악 직선 또는 하악 곡선을 구하는 단계를 더 실행하고,상기 서로 대응하는 좌측 부분 영역과 우측 부분 영역은 미리 정해진 중심으로부터 상기 좌우측 반악 직선 또는 상기 하악 곡선을 따라 동일 거리에 위치하는 영역이며, 상기 미리 정해진 중심은 상기 좌우측 반악 직선과 상기 수정된 하악 정중 시상면의 교점 또는 상기 하악 곡선과 상기 수정된 하악 정중 시상면의 교점인 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 14 항에서,상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션에 기초하여,상기 미리 정해진 중심으로부터 거리에 따른 상기 부분 유사도 지수를 나타내는 그래프를 표출하는 단계를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 13 항에서,상기 수정된 하악 정중 시상면을 결정하는 단계는,상기 하악골 영역에 대해 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계;미리 정해진 범위 내에서 상기 회전 중심점을 포함하는 시상면을 관상축 (Coronal Axis) 방향으로 병진 이동(translation) 및 상기 하악골 영역을 상기 회전 중심점을 기준으로 요잉(yawing) 및 롤링(rolling)하면서, 상기 시상면을 기준으로 분할되는 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수를 계산하는 것을 반복하는 그리드 탐색 단계; 및상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수가 최대가 되는 시상면을 상기 수정된 하악 정중 시상면으로 결정하는 단계; 를 실행하고,상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,SI = 2×V3 /(V1+V2)여기서 V1은 상기 하악골의 좌측 제1 영역의 부피, V2는 상기 하악골의 우측 제1 영역의 부피, V3는 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 상기 하악골의 우측 제1 영역을 상기 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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컴퓨팅 장치로서,프로세서; 및적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리;를 포함하며,상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 인스트럭션에 기초하여,하악골 영역에 대해 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계;미리 정해진 범위 내에서 상기 회전 중심점을 포함하는 시상면을 관상축 (Coronal Axis) 방향으로 병진 이동(translation) 및 상기 하악골 영역을 상기 회전 중심점을 기준으로 요잉(yawing) 및 롤링(rolling)하면서, 상기 시상면을 기준으로 분할되는 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수를 계산하는 것을 반복하는 그리드 탐색 단계; 및상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수가 최대가 되는 시상면을 상기 수정된 하악 정중 시상면으로 결정하는 단계; 를 실행하고,상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)는 아래 수학식에 의해 산출되며,SI = 2×V3 /(V1+V2)여기서 V1은 상기 하악골의 좌측 제1 영역의 부피, V2는 상기 하악골의 우측 제1 영역의 부피, V3는 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 상기 하악골의 우측 제1 영역을 상기 시상면을 기준으로 미러링하여 중첩시킨 영역의 부피인 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 16 항 또는 제 17 항에서,상기 회전 중심점의 초기 위치는 양측 MF(mental foramen)의 중점으로 설정되는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 16 항 또는 제 17 항에서,상기 회전 중심점의 초기 위치를 설정하는 단계는,하악 치아의 치관에 대응하는 치관 영역을 세그먼트하는 단계;상기 치관 영역을 하방으로 이동하는 단계 - 상기 치관 영역을 교합 평면에 수직인 방향으로 평균 치관 길이만큼 하방으로 이동시키거나, 또는 상기 치관 영역에 포함된 개별 치관을 각각의 치관 길이만큼 교합 평면에 수직인 방향으로 하방으로 이동시킴 - ;상기 하방으로 이동한 치관 영역과 상기 하악골의 중첩 영역에 대응하는 골격선을 추출하는 단계; 및,상기 추출된 골격선의 중심을 상기 회전 중심점의 초기 위치로 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 16 항 또는 제 17 항에서,상기 하악골에서 토러스(Torus)에 대응하는 영역을 제거한 후 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)를 구하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 20 항에서,상기 하악골에서 토러스에 대응하는 영역의 제거는,상기 하악골의 수질골 영역을 얼굴 전방에서 후방으로 연속적으로 이동시키면서 중첩시킨 수질골 중첩 영역을 구하고, 상기 수질골 중첩 영역에서 상기 수질골 영역을 제거한 수질골 후방 영역을 획득하여, 상기 하악골과 상기 수질골 후방 영역이 중첩된 영역을 토러스 제거 대상 영역으로 구하고, 상기 하악골에서 상기 토러스 제거 대상 영역을 제거함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 16 항 또는 제 17 항에서,상기 기준면이 정중면이 되도록 상기 하악골을 정렬한 후 상기 하악골을 시상면 방향으로 MIP(Axial Maximum Intensity Projection)시켜 하악 이진화 이미지를 구하고, 상기 하악 이진화 이미지를 모두 포함하는 최소 크기의 블록 다각형 이미지를 구하고, 상기 블록 다각형 이미지에서 상기 하악 이진화 이미지를 제거하여 구해진 영역 중에서 최하방 영역의 최전방 점과 최전방 영역의 최상부 점을 기준점으로 턱끝 수술(genioplasty)을 가상으로 시행한 후 상기 하악골의 좌측 제1 영역과 우측 제1 영역의 유사도 지수(SI)를 구하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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제 17 항에서,상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 인스트럭션에 기초하여,상기 수정된 하악 정중 시상면을 기준으로 미러링하여 상기 하악골의 좌측 영역과 우측 영역이 중첩되는 하악골 좌우 중첩 영역을 구하는 단계,상기 하악골의 하악관의 폭을 미리 정해진 만큼 확장한 하악관 확장 영역을 구하는 단계, 및상기 하악골 좌우 중첩 영역과 상기 하악관 확장 영역을 모두 포함하는 최소 크기의 블록 다각형 영역을 양악 수술 최소 보존 영역으로 설정하는 단계를 더 실행하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 장치
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