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드론 식별을 위한 안테나 장치로서,복수의 수평 방향 안테나;상기 복수의 수평 방향 안테나에 의해 둘러 싸인 영역의 중심에 위치되어 있는 수직 방향 지향성 안테나; 전방향으로의 신호 송수신이 이루어지도록 상기 수평 방향 안테나 및 상기 복수의 수평 방향 안테나의 빔형성을 제어하는 빔포밍부; 및 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 안테나 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 수평 방향 안테나는 설정 간격을 두고 배치되면서 원형 형태로 배치되어 있는, 안테나 장치
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제1항에 있어서, 상기 수평 방향 안테나는 다이폴 안테나인, 안테나 장치
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제1항에 있어서, 상기 수평 방향 안테나는 위상 배열 안테나인, 안테나 장치
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제4항에 있어서, 상기 복수의 수평 방향 안테나는 제1 방향에 대응하는 제1 평면에 배치된 제1 위상 배열 안테나;제2 방향에 대응하는 제2 평면에 배치된 제2 위상 배열 안테나;제3 방향에 대응하는 제3 평면에 배치된 제3 위상 배열 안테나; 및제4 방향에 대응하는 제4 평면에 배치된 제4 위상 배열 안테나를 포함하는, 안테나 장치
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제1항에 있어서, 상기 빔포밍부는 상기 수평 방향 안테나를 통한 신호의 위상 제어 및 빔형성을 수행하는 위상 시프터;상기 수평 방향 안테나를 통한 신호 또는 상기 수직 방향 안테나를 통한 신호의 선택을 수행하는 스위치;상기 수평 방향 안테나를 통한 신호와 상기 수직 방향 안테나를 통한 신호를 결합하고 분배하는 결합/분배기; 및상기 수평 방향 안테나 및 상기 수직 방향 안테나에 관련된 방위각과 고도각 제어를 수행하는 신호 처리부를 포함하는, 안테나 장치
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제6항에 있어서, 상기 신호 처리부는드론의 출현 정보를 기반으로 설정되는 임의 방향에 따라 해당 방향에 대한 관찰 비율을 다른 방향에 대한 관찰 비율보다 높게 설정하는 것에 의해 획득되는 조절 신호를 기반으로, 방위각과 고도각 제어를 수행하는, 안테나 장치
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제6항에 있어서, 상기 신호 처리부는상기 수평 방향 안테나와 상기 수직 방향 안테나를 순차적으로 동작시키는 방식 및 상기 수평 방향 안테나와 상기 수직 방향 안테나를 랜덤으로 동작시키는 방식 중 하나의 방식에 따라 획득되는 조절 신호를 기반으로, 방위각과 고도각 제어를 수행하는, 안테나 장치
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제1항에 있어서, 드론 식별을 위한 장치와 연결되어 있으면서, 또한 상기 수평 방향 안테나와 상기 수직 방향 안테나를 통해 상기 빔포밍부를 통해 출력되는 신호를 상기 장치로 제공하고, 상기 장치로부터의 신호를 상기 빔포밍부로 제공하는 인터페이스부를 더 포함하는 안테나 장치
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안테나 장치를 동작시키는 방법으로서,드론의 출현 정보를 기반으로 설정되는 임의 방향에 따라 해당 방향에 대한 관찰 비율을 다른 방향에 대한 관찰 비율보다 높게 설정하는 단계;상기 설정된 관찰 비율에 따라 상기 안테나 장치의 수평 방향 안테나와 수직 방향 안테나의 방위각과 고도각을 제어하는 단계;상기 드론의 출현 정보가 없는 경우에, 안테나를 순차적으로 동작시키는 방식 및 상기 안테나를 랜덤으로 동작시키는 방식 중 하나의 방식을 선택하는 단계; 및상기 선택된 방식에 따라 상기 안테나 장치의 수평 방향 안테나와 수직 방향 안테나의 방위각과 고도각을 제어하는 단계를 포함하며,상기 안테나 장치는 복수의 수평 안테나와 상기 복수의 수평 방향 안테나에 의해 둘러 싸인 영역의 중심에 위치되어 있는 수직 방향 지향성 안테나를 포함하는, 방법
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제10항에 있어서, 상기 복수의 수평 방향 안테나는 설정 간격을 두고 배치되면서 원형 형태로 배치되어 있는, 방법
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제10항에 있어서, 상기 복수의 수평 방향 안테나는 제1 방향에 대응하는 제1 평면에 배치된 제1 위상 배열 안테나;제2 방향에 대응하는 제2 평면에 배치된 제2 위상 배열 안테나;제3 방향에 대응하는 제3 평면에 배치된 제3 위상 배열 안테나; 및제4 방향에 대응하는 제4 평면에 배치된 제4 위상 배열 안테나를 포함하는, 방법
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