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영상 송신기 및 영상 수신기를 포함하고,상기 영상 송신기는,스테레오 카메라;상기 스테레오 카메라에서 수집된 영상 데이터를 기초로 3차원 영상을 생성하는 영상 처리 모듈; 및상기 영상 처리 모듈과 이더넷으로 연결되고, 상기 이더넷을 통해 상기 영상 처리 모듈에서 상기 3차원 영상을 수신하며, 상기 영상 수신기와 무선 연결을 형성하고 상기 3차원 영상을 상기 무선 연결을 통해 상기 영상 수신기로 송신하는 통신 모듈;을 포함하는 드론이고,상기 영상 수신기는,상기 3차원 영상을 수신하고 영상표현장치를 통해 상기 3차원 영상을 출력하는 것인 드론 영상 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 이더넷은,기가비트 이더넷인 드론 영상 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신 모듈은,상기 무선 연결에 오류가 있을 경우,LTE망을 통하여 상기 3차원 영상을 상기 영상 수신기로 송신하는 것인 드론 영상 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신 모듈은,OpenWRT 운영체제를 기반으로 동작하는 것인 드론 영상 전송 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신 모듈은,Dipole 안테나를 포함하고,상기 Dipole 안테나를 이용하여 상기 3차원 영상을 상기 영상 수신기로 송신하는 것인 드론 영상 전송 시스템
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스테레오 카메라에서 수집된 영상 데이터를 기초로 영상 처리 모듈이 3차원 영상을 생성하는 영상 처리 단계;통신 모듈이 이더넷을 통해 상기 영상 처리 모듈에서 상기 3차원 영상을 수신하고, 상기 통신 모듈이 영상 수신기와 무선 연결을 형성하고 상기 3차원 영상을 상기 무선 연결을 통해 상기 영상 수신기로 송신하는 영상 송신 단계; 및상기 영상 수신기가 상기 3차원 영상을 수신하고 영상표현장치를 통해 상기 3차원 영상을 출력하는 영상 출력 단계;를 포함하는 드론 영상 전송 방법
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제6항에 있어서, 상기 이더넷은,기가비트 이더넷인 드론 영상 전송 방법
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제6항에 있어서, 상기 영상 송신 단계는,Dipole 안테나를 이용하여 상기 3차원 영상을 상기 영상 수신기로 송신하는 것인 드론 영상 전송 방법
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