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스탠바이 모드에서, 수중에서 발생하는 수중 음향 신호를 검출하는 수중 장치; 및상기 스탠바이 모드에서, 상기 수중 장치로부터 수신된 수중 음향 신호를 기반으로 하여 음원의 존재 여부를 판단하고, 상기 음원이 존재한다고 판단하면, 판단 정보를 생성하며, 상기 스탠바이 모드에서 액티브 모드로 동작하면 상기 판단 정보를 외부 송수신기, 또는 상기 외부 송수신기와 중계하는 중계기에 송신하는 수상 장치를 포함하는, 수중 음향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수상 장치는사전에 탐지하고자 하는 신호와 유사한 실제 음향 신호, 또는 인위적으로 음향 신호를 모사해 구현한 인위적 음향 신호가 학습된 신경망 모델을 포함하고, 상기 신경망 모델에 상기 수중 음향 신호를 입력하여 상기 음원의 존재 여부를 출력하는, 수중 음향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 판단 정보는 상기 음원의 존재를 나타내는 이상 신호, 및 상기 음원의 존재 여부에 대한 확률 값을 포함하며,상기 이상 신호 및 상기 확률 값은 자동으로 또는 상기 외부 송수신기의 요청에 따라, 상기 외부 송수신기 또는 상기 중계기로 송신되는, 수중 음향 탐지 장치
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청구항 3에 있어서,상기 판단 정보는 상기 이상 신호에 대한 실제 음향 데이터를 더 포함하며,상기 수상 장치는상기 액티브 모드에서, 상기 외부 송수신기로부터 음향 데이터 요청을 수신하면, 상기 실제 음향 데이터를 상기 외부 송수신기로 송신하고,상기 실제 음향 데이터는 상기 이상 신호 및 상기 확률 값보다 데이터 용량이 큰, 수중 음향 탐지 장치
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청구항 1에 있어서,상기 수중 음향 탐지 장치는상기 외부 송수신기로부터 웨이크 신호를 수신할 때까지 상기 스탠바이 모드 이전인 슬립 모드로 동작하며,상기 슬립 모드에서는 상기 수중 음향 탐지 장치의 전원 전력이 최소로 소비되는, 수중 음향 탐지 장치
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수상 장치 및 수중 장치를 포함한 수중 음향 탐지 장치가 수중 음향을 탐지하는 방법에 있어서,스탠바이 모드에서, 상기 수중 장치가 수중에서 발생하는 수중 음향 신호를 검출하는 단계;상기 스탠바이 모드에서, 상기 수상 장치가 상기 수중 장치로부터 수신된 수중 음향 신호를 기반으로 하여 음원의 존재 여부를 판단하고, 상기 음원이 존재한다고 판단하면, 판단 정보를 생성하는 단계; 및상기 스탠바이 모드에서 액티브 모드로 동작하면, 상기 수상 장치가 상기 판단 정보를 외부 송수신기, 또는 상기 외부 송수신기와 중계하는 중계기에 송신하는 단계를 포함하는, 수증 음향 탐지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 수상 장치는사전에 탐지하고자 하는 신호와 유사한 실제 음향 신호, 또는 인위적으로 음향 신호를 모사해 구현한 인위적 음향 신호가 학습된 신경망 모델을 포함하고,상기 생성하는 단계는상기 신경망 모델에 상기 수중 음향 신호를 입력하여 상기 음원의 존재 여부를 출력하는 단계를 포함하는, 수증 음향 탐지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 판단 정보는 상기 음원의 존재를 나타내는 이상 신호, 및 상기 음원의 존재 여부에 대한 확률 값을 포함하며,상기 이상 신호 및 상기 확률 값은 자동으로 또는 상기 외부 송수신기의 요청에 따라, 상기 외부 송수신기 또는 상기 중계기로 송신되는, 수증 음향 탐지 방법
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청구항 8에 있어서,상기 판단 정보는 상기 이상 신호에 대한 실제 음향 데이터를 더 포함하며,상기 송신하는 단계는상기 수상 장치가 상기 외부 송수신기로부터 음향 데이터 요청을 수신하면, 상기 실제 음향 데이터를 상기 외부 송수신기로 송신하는 단계를 포함하며,상기 실제 음향 데이터는 상기 이상 신호 및 상기 확률 값보다 데이터 용량이 큰, 수중 음향 탐지 방법
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청구항 6에 있어서,상기 수중 음향 탐지 방법은상기 수중 음향 탐지 장치가 상기 외부 송수신기로부터 웨이크 신호를 수신할 때까지 상기 스탠바이 모드 이전인 슬립 모드로 동작하는 단계를 더 포함하며,상기 슬립 모드에서는 상기 수중 음향 탐지 장치의 전원 전력이 최소로 소비되는, 수중 음향 탐지 방법
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