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그 위치 정보가 이미 결정되어 있으며 무선 거리 측정 기능을 구비한 지상 원점 스테이션; 그 위치 정보가 가변적이며 무선 거리 측정 기능을 구비한 복수의 보조점 스테이션; 다양한 통신 수단을 이용해 상기 지상 원점 스테이션과 상기 복수의 보조점 스테이션 간의 무선 거리 정보 및 상기 복수의 보조점 스테이션 상호 간의 무선 거리 정보를 일정 시간마다 수신하여, 상기 복수의 무선 거리 정보 및 상기 지상 원점 스테이션의 위치 정보에 근거하여 상기 복수의 보조점 스테이션의 위치 정보를 일정 시간마다 산출하는 보조점 위치 산출 서버; 및보유한 제1 무선 통신 수단을 이용해 상기 복수의 보조점 스테이션의 위치 정보를 수신하여 자신의 위치 정보를 산출하는 이동 단말을 포함하는 그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 보조점 스테이션은다양한 유무선 통신 수단을 이용해 상기 보조점 위치 산출 서버로부터 자신의 위치 정보를 일정 시간 마다 수신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 복수의 보조점 스테이션은서로 다른 복수의 제2 무선 통신 수단을 이용해 자신의 위치 정보 및 시간 정보를 일정 시간 마다 송신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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4 |
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제 1 항에 있어서,상기 제1 무선 통신 수단은GPS, 5G, 4G, Wi-Fi, UWB 및 Beacon 중 어느 하나를 이용해 상기 보조점 스테이션의 위치 정보 및 시간 정보를 수신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 제2 무선 통신 수단은GPS, 5G, 4G, Wi-Fi, UWB 및 Beacon 중 적어도 하나를 이용해 상기 보조점 스테이션의 위치 정보 및 시간 정보를 송신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 보조점 위치 산출 서버는상기 복수의 무선 거리 정보에 대해 무선 거리 정보마다 방정식을 구하고 구한 방정식으로부터 만든 연립 방정식을 풀어 상기 복수의 보조점 스테이션의 위치 정보를 산출하는 그물망 공간좌표 측위 시스템
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7
제 1 항에 있어서,상기 복수의 보조점 스테이션은 서브 보조점 스테이션과 메인 보조점 스테이션으로 구성되어, 메인 보조점 스테이션이 보조점 스테이션 간의 무선 거리 정보를 수집하여 상기 보조점 위치 산출 서버로 전송하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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8
제 1 항에 있어서,상기 지상 원점 스테이션은 절대 거리 측정 기능을 더 구비하여, 자신과 특정의 보조점 스테이션 간의 절대 거리 정보를 상기 보조점 위치 산출 서버로 전송하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 지상 원점 스테이션은 복수의 보조점 스테이션으로부터 무선 거리 정보를 수집하여 상기 보조점 위치 산출 서버로 전송하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동 단말은상기 이동 단말의 이동 속도에 따라 단방향 또는 양방향 무선 측위 방법으로 상기 복수의 보조점 스테이션의 위치 정보를 수신하여 자신의 위치 정보를 산출하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동 단말의 위치 정보는 지역 좌표계로 측위되는그물망 공간 좌표 측위 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 보조점 위치 산출 서버는각 도메인 별로 정의된 좌표 변환 행렬을 이용하여 해당 도메인에 위치한 상기 이동 단말의 위치 정보를 절대 좌표계로 변환하는그물망 공간 좌표 측위 시스템
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그 위치 정보가 이미 결정되어 있으며 무선 거리 측정 기능을 구비한 지상 원점 스테이션;그 위치 정보가 가변적이며 무선 거리 측정 기능을 구비한 복수의 보조점 스테이션; 및보유한 제1 무선 통신 수단을 이용해 상기 복수의 보조점 스테이션의 위치 정보 및 시간 정보를 수신하여 자신의 위치 정보를 산출하는 이동 단말을 포함하고,상기 지상 원점 스테이션은 상기 복수의 보조점 스테이션 상호 간의 무선 거리정보를 일정 시간마다 수신하고, 복수의 무선 거리정보 및 자신의 위치정보에 근거하여 일정 시간마다 상기 보조점 스테이션의 위치정보를 산출하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 복수의 보조점 스테이션은다양한 유무선 통신 수단을 이용해 상기 지상 원점 스테이션으로부터 자신의 위치 정보를 일정 시간 마다 수신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 14 항에 있어서,상기 복수의 보조점 스테이션은서로 다른 복수의 제2 무선 통신 수단을 이용해 자신의 위치 정보 및 시간 정보를 일정 시간 마다 송신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 13 항에 있어서,상기 제1 무선 통신 수단은GPS, 5G, 4G, Wi-Fi, UWB 및 Beacon 중 어느 하나를 이용해 상기 보조점 스테이션의 위치 정보 및 시간 정보를 수신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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제 15 항에 있어서,상기 제2 무선 통신 수단은GPS, 5G, 4G, Wi-Fi, UWB 및 Beacon 중 적어도 하나를 이용해 상기 보조점 스테이션의 위치 정보 및 시간 정보를 송신하는그물망 공간좌표 측위 시스템
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