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3차원 스캔을 이용한 노면상태 조사장치 및 이를 이용한 노면상태 조사 방법

  • 기술번호 : KST2022020920
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노면 스캐닝 장치를 차량에 탑재하여 차량이 이동하는 동안에 노면 스캐닝 장치를 이용하여 노면에 대하여 통해서 3차원 스캐닝을 수행하여 노면에 대한 정보를 취득하고 이를 분석함으로써 노면에 발생한 소성변형과 균열을 인식하고, 그 손상정도를 실시간으로 정확도 높게 산출할 수 있는 "간편 차량거치 구성을 가지는 노면상태 조사장치 및 이를 이용한 노면상태 조사 방법"에 관한 것이다.
Int. CL E01C 23/01 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) H04N 13/239 (2018.01.01) H04N 13/254 (2018.01.01) G01P 15/14 (2006.01.01) G01P 15/18 (2006.01.01) G06T 7/593 (2017.01.01) G06T 7/62 (2017.01.01)
CPC E01C 23/01(2013.01) G06Q 50/10(2013.01) H04N 13/239(2013.01) H04N 13/254(2013.01) G01P 15/14(2013.01) G01P 15/18(2013.01) G06T 7/593(2013.01) G06T 7/62(2013.01)
출원번호/일자 1020210186953 (2021.12.24)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-2464145-0000 (2022.11.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최지영 경기도 고양시 일산서구
2 엄병식 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 (수송동, 석탄회관빌딩)(케이씨엘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-1498769-12
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-1498530-18
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.12.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2022.01.03 수리 (Accepted) 9-1-2022-0000079-02
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0524044-43
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2022-0874772-81
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0874766-17
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.10.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0810154-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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노면을 3차원 스캐닝하는 노면 스캐닝 장치와, 노면에 대한 3차원 스캐닝에 의해 취득된 정보를 통해서 노면상태를 파악하는 제어분석장치와, 차량에 장착되며 노면 스캐닝 장치를 설치할 수 있는 거치장치를 포함하며; 거치장치는, 종방향으로 길게 연장된 종방향 거치부재와, 상기 종방향 거치부재의 종방향 단부에 직교하도록 설치된 횡방향 거치부재로 이루어져서 영문자 T자 형태의 평면 형상을 가지며; 종방향 거치부재와 횡방향 거치부재의 조립체로 이루어진 거치장치는, 도로를 주행하게 될 차량의 후방에 설치되고; 노면 스캐닝 장치는 2개가 한 쌍을 이루어서 횡방향 거치부재의 양단에 각각 설치되는데, 노면 스캐닝 장치가 장착될 수 있으며 모터를 구비하여 노면 스캐닝 장치의 자세를 제어하여 변화시킬 수 있는 자세 제어형 마운팅 부재가 횡방향 거치부재의 단부에 구비되어 있고; 노면 스캐닝 장치는, 3차원 스캔 센서와 관성 측정 센서를 포함하여 구성되고; 3차원 스캔 센서는, 특정 패턴의 적외선을 노면에 프로젝팅한 후 적외선이 투사된 부분에 대해 2개의 카메라를 이용하여 노면의 표면형상에 대한 3차원 스캔 정보를 취득하는 센서이고; 관성 측정 센서는, 3축 가속도를 측정할 수 있는 센서와 3축 자세를 파악할 수 있는 3축 자이로센서를 포함하여 구성되는 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서로 이루어지며; 노면 스캐닝 장치가 거치장치에 설치된 상태에서 차량이 이동하는 동안에 노면 스캐닝 장치를 이용하여 노면에 대한 3차원 스캐닝을 수행하여 노면의 표면형상에 대한 3차원 스캐닝 정보를 취득하되, 관성 측정 센서의 자세 측정 결과에 따라 자세 제어형 마운팅 부재가 노면 스캐닝 장치의 자세를 변화시킴으로써 노면 스캐닝 장치가 자동으로 노면과 일정 거리를 유지하면서 마주 보는 평행 상태를 유지하면서 노면을 3차원 스캐닝하여 정보를 취득하고, 제어분석장치에는 노면 상태 분석을 위한 소프트웨어가 탑재되어 있어서, 제어분석장치에 의해 3차원 스캐닝 정보를 분석함으로써 노면에 발생한 소성변형의 깊이, 균열의 길이와 깊이, 및 종방향으로의 평탄성 정도를 실시간으로 산출하게 되는데; 제어분석장치에서는, 각각의 스캐닝 위치마다 노면의 표면형상에 대한 3차원 스캔 정보로서 취득한 스캐닝 평면에 대한 스캐닝 이미지에서, 표면 깊이 값이 정해진 기준보다 더 작은 픽셀만을 추출하고, 추출된 픽셀에 대한 표면 깊이 값 및 종방향으로 픽셀이 연속되는 길이의 값을 추출함으로써, 스캐닝 평면에 존재하는 균열의 깊이와 길이를 연산 도출하는 것을 특징으로 하는 노면상태 조사장치
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삭제
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제1항에 있어서, 제어분석장치는, 연산결과를 측정위치정보와 함께 저장함과 동시에 관리자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 조사장치
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제1항 또는 제3항에 있어서, 제어분석장치에서는, 각각의 스캐닝 위치마다 취득한 노면의 표면형상에 대한 3차원 스캔 정보로부터 스캐닝 평면 상의 사전에 정해진 기준점에서 횡방향으로 연장된 기준선을 따라 횡방향 노면형상정보를 추출하여, 노면에 발생한 소성변형의 깊이를 산출하는 것을 특징으로 하는 노면 상태 조사장치
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노면을 3차원 스캐닝하는 노면 스캐닝 장치와, 노면에 대한 3차원 스캐닝에 의해 취득된 정보를 통해서 노면상태를 파악하는 제어분석장치와, 차량에 장착되며 노면 스캐닝 장치를 설치할 수 있는 거치장치를 포함하여 구성된 청구항 제1항에 따른 노면 상태 조사장치를 이용하되, 거치장치를 차량에 설치하여 노면 스캐닝 장치를 차량에 탑재한 상태에서 차량이 이동하는 동안에 노면 스캐닝 장치를 이용하여 노면에 대한 3차원 스캐닝을 수행하여 노면의 표면형상에 대한 3차원 스캐닝 정보를 취득하고 제어분석장치에는 노면 상태 분석을 위한 소프트웨어가 탑재되어 있어서, 제어분석장치에 의해 3차원 정보를 분석함으로써 노면에 발생한 소성변형의 깊이, 균열의 길이와 깊이, 및 종방향으로의 평탄성 정도를 실시간으로 산출하게 되는 것을 특징으로 하는 노면상태 조사방법
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