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자율 주행 장치, 자율 주행 장치의 위치 관리 시스템 및 이를 이용한 자율 주행 장치의 이동 경로 결정 방법

  • 기술번호 : KST2022020935
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 클라우드렛 영역에 위치한 위치 관리 시스템이 자율 주행 장치로 목적지 정보를 제공하는 방법으로서, 클라우드렛 영역에 위치한 자율 주행 장치로부터 목적지를 수신하면, 목적지가 클라우드렛 영역에 위치한 목적지인지 확인한다. 목적지가 클라우드렛 영역에 위치한 목적지가 아니면, 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보와 복수의 이웃 클라우드렛 영역들에 각각 위치한 복수의 이웃 위치 관리 시스템들의 글로벌 위치 정보들을 관리하는 코어 클라우드로 목적지를 전달하고, 코어 클라우드로부터 목적지가 위치한 특정 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보를 수신하면, 자율 주행 장치로 글로벌 위치 정보를 제공한다.
Int. CL H04W 4/029 (2018.01.01) H04W 4/024 (2018.01.01) H04W 4/02 (2018.01.01) H04W 84/12 (2009.01.01)
CPC H04W 4/029(2013.01) H04W 4/024(2013.01) H04W 4/023(2013.01) H04W 84/12(2013.01)
출원번호/일자 1020210060915 (2021.05.11)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0153391 (2022.11.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허의남 경기도 용인시 기흥구
2 트란 트롱 칸 경기도 수원시 영통구
3 응우엔 반 둥 경기도 용인시 기흥구
4 이승진 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2021-0545225-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.06.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0129806-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0839310-93
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
클라우드렛 영역에 위치한 위치 관리 시스템이 자율 주행 장치로 목적지 정보를 제공하는 방법으로서,상기 클라우드렛 영역에 위치한 상기 자율 주행 장치로부터 목적지를 수신하면, 상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지인지 확인하는 단계,상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지가 아니면, 상기 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보와 복수의 이웃 클라우드렛 영역들에 각각 위치한 복수의 이웃 위치 관리 시스템들의 글로벌 위치 정보들을 관리하는 코어 클라우드로 상기 목적지를 전달하는 단계, 그리고상기 코어 클라우드로부터 상기 목적지가 위치한 특정 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보를 수신하면, 상기 자율 주행 장치로 상기 글로벌 위치 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지인지 확인하는 단계는,상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치하면, 상기 목적지에 대한 로컬 위치 정보를 상기 자율 주행 장치로 제공하는 단계를 포함하는, 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 글로벌 위치 정보는 상기 특정 위치 관리 시스템이 연결된 이웃 클라우드렛 액세스 포인트의 위치 정보와 이웃 클라우드렛 액세스 포인트의 식별 정보를 포함하고, 상기 로컬 위치 정보는 상기 목적지에 설치된 로컬 액세스 포인트의 위치 정보인, 방법
4 4
자율 주행 장치가 목적지로 이동하는 방법으로서,사용자에 의해 입력된 목적지를, 접속한 클라우드렛 액세스 포인트로 전송하는 단계,상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트로부터 신호를 수신하여, 현재 위치에 해당하는 출발지 클라우드렛을 확인하는 단계, 상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트가 연결되어 있는 출발지 위치 관리 시스템으로 목적지를 전송하고, 상기 목적지가 위치한 목적지 클라우드렛을 수신하면, 상기 출발지 클라우드렛에서부터 상기 목적지 클라우드렛까지의 이동 경로를 계산하는 단계,상기 계산한 이동 경로를 따라 상기 목적지가 위치한 상기 목적지 클라우드렛으로 이동하는 단계, 그리고상기 목적지 클라우드렛의 목적지 클라우드렛 액세스 포인트에 연결되어 있는 목적지 위치 관리 시스템으로부터 상기 목적지에 대한 로컬 위치 정보를 수신하고, 상기 로컬 위치 정보를 기초로 상기 목적지로 이동하는 단계를 포함하는, 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트와 상기 목적지 클라우드렛 액세스 포인트로부터 각각 전송되는 신호들의 수신 신호 강도 표시(RSSI)를 기초로, 상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트와 목적지 클라우드렛 액세스 포인트까지의 거리를 계산하는, 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 목적지로 이동하는 단계는,상기 목적지 위치 관리 시스템이 연결된 상기 목적지 클라우드렛 액세스 포인트로 상기 목적지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 이동 경로를 결정하는 단계는,상기 목적지까지의 이동 경로가 복수 개이면, 다익스트라 알고리즘으로 상기 목적지까지의 최단 경로를 상기 이동 경로로 결정하는, 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경희대학교 산학협력단 SW컴퓨팅산업원천기술개발(R&D) (대학ICT기초연구실) 서비스 이동 지원을 위한 분산형 클라우드 핵심원천기술 연구