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클라우드렛 영역에 위치한 위치 관리 시스템이 자율 주행 장치로 목적지 정보를 제공하는 방법으로서,상기 클라우드렛 영역에 위치한 상기 자율 주행 장치로부터 목적지를 수신하면, 상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지인지 확인하는 단계,상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지가 아니면, 상기 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보와 복수의 이웃 클라우드렛 영역들에 각각 위치한 복수의 이웃 위치 관리 시스템들의 글로벌 위치 정보들을 관리하는 코어 클라우드로 상기 목적지를 전달하는 단계, 그리고상기 코어 클라우드로부터 상기 목적지가 위치한 특정 위치 관리 시스템의 글로벌 위치 정보를 수신하면, 상기 자율 주행 장치로 상기 글로벌 위치 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 방법
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제1항에 있어서,상기 클라우드렛 영역에 위치한 목적지인지 확인하는 단계는,상기 목적지가 상기 클라우드렛 영역에 위치하면, 상기 목적지에 대한 로컬 위치 정보를 상기 자율 주행 장치로 제공하는 단계를 포함하는, 방법
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제2항에 있어서,상기 글로벌 위치 정보는 상기 특정 위치 관리 시스템이 연결된 이웃 클라우드렛 액세스 포인트의 위치 정보와 이웃 클라우드렛 액세스 포인트의 식별 정보를 포함하고, 상기 로컬 위치 정보는 상기 목적지에 설치된 로컬 액세스 포인트의 위치 정보인, 방법
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자율 주행 장치가 목적지로 이동하는 방법으로서,사용자에 의해 입력된 목적지를, 접속한 클라우드렛 액세스 포인트로 전송하는 단계,상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트로부터 신호를 수신하여, 현재 위치에 해당하는 출발지 클라우드렛을 확인하는 단계, 상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트가 연결되어 있는 출발지 위치 관리 시스템으로 목적지를 전송하고, 상기 목적지가 위치한 목적지 클라우드렛을 수신하면, 상기 출발지 클라우드렛에서부터 상기 목적지 클라우드렛까지의 이동 경로를 계산하는 단계,상기 계산한 이동 경로를 따라 상기 목적지가 위치한 상기 목적지 클라우드렛으로 이동하는 단계, 그리고상기 목적지 클라우드렛의 목적지 클라우드렛 액세스 포인트에 연결되어 있는 목적지 위치 관리 시스템으로부터 상기 목적지에 대한 로컬 위치 정보를 수신하고, 상기 로컬 위치 정보를 기초로 상기 목적지로 이동하는 단계를 포함하는, 방법
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제4항에 있어서,상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트와 상기 목적지 클라우드렛 액세스 포인트로부터 각각 전송되는 신호들의 수신 신호 강도 표시(RSSI)를 기초로, 상기 접속한 클라우드렛 액세스 포인트와 목적지 클라우드렛 액세스 포인트까지의 거리를 계산하는, 방법
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제5항에 있어서,상기 목적지로 이동하는 단계는,상기 목적지 위치 관리 시스템이 연결된 상기 목적지 클라우드렛 액세스 포인트로 상기 목적지를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법
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제6항에 있어서,상기 이동 경로를 결정하는 단계는,상기 목적지까지의 이동 경로가 복수 개이면, 다익스트라 알고리즘으로 상기 목적지까지의 최단 경로를 상기 이동 경로로 결정하는, 방법
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