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가상현실에 기반하는 척추 내시경 수술 콘텐츠를 시각적으로 출력하고, 사용자의 머리움직임정보를 생성하는 헤드마운트디스플레이부;상기 척추 내시경 수술 콘텐츠에 대응하는 사용자의 입력정보를 추출하고, 상기 입력정보에 대응하는 피드백정보에 기반하여 피드백을 출력하는 조작부; 및상기 머리움직임정보를 기반으로 상기 척추 내시경 수술 콘텐츠를 상기 헤드마운트디스플레이부로 전달하고, 상기 입력정보에 대응하는 피드백정보를 생성하여 상기 조작부로 전달하고, 상기 사용자의 척추 내시경 수술 콘텐츠 수행결과를 기반으로 훈련평가정보를 생성하여 상기 헤드마운트디스플레이부를 통하여 상기 사용자에게 제공하는는 콘텐츠제공서버;를 포함하며,상기 척추 내시경 수술 콘텐츠는,복와위 채취로 고정 과정, C-arm을 이용한 수술 부위 표시 및 소독 과정, 내시경 구멍 절개 및 수술 부위 연부조직 박리 과정, 내시경 삽입 및 절개 부위 식염수 순환시작 및 유지 과정, 근육 박리 및 골조직 노출 과정, 일측성 추궁절개술 과정, 황색 인대 제거 및 신경 감압 과정, 출혈 부위 지혈 및 음압관 삽입 과정, 절개부 봉합 과정 중 사용자의 선택 또는 기설정된 교육 프로그램에 따라 적어도 하나 이상의 과정이 병합되고,상기 콘텐츠제공서버는상기 복와위 채취로 고정 과정에서, 기설정된 제1 압박부위의 수, 기설정된 제1 테이핑부위의 수, 기설정된 제1 워밍(Warming)기구부착부위의 수와 사용자가 시행한 제2 압박부위의 수, 제2 테이핑부위의 수, 제2 워밍기구부착부위의 수를 기반으로 제1 평가정보를 산출하고,상기 C-arm을 이용한 수술 부위 표시 및 소독 과정에서, 기설정된 제1 X-ray촬영위치, 기설정된 제1 수술부위경계면위치, 기설정된 제1 소독넓이와 사용자가 시행한 제2 X-ray촬영위치, 제2 수술부위경계면위치, 제2 소독넓이를 기반으로 제2 평가정보를 산출하고,상기 내시경 구멍 절개 및 수술 부위 연부조직 박리 과정에서, 기설정된 제1 절개목표위치, 기설정된 제1 절개지정크기, 기설정된 제1 연부분리영역과 사용자가 시행한 제2 절개목표위치, 제2 절개지정크기, 제2 연부분리영역을 기반으로 제3 평가정보를 산출하고,상기 내시경 삽입 및 절개 부위 식염수 순환시작 및 유지 과정에서, 기설정된 제1 식염수공급량, 기설정된 제1 내시경진입경로위치와 사용자가 시행한 제2 식염수공급량, 제2 내시경진입경로위치를 기반으로 제4 평가정보를 산출하고,상기 근육 박리 및 골조직 노출 과정에서, 기설정된 제1 수술뼈조직분리영역, 기설정된 제1 지혈영역, 기설정된 제1 내시경진입공간확보영역과 사용자가 시행한 제2 수술뼈조직분리영역, 제2 지혈영역, 제2 내시경진입공간확보영역을 기반으로 제5 평가정보를 산출하고,상기 일측성 추궁절개술 과정에서, 기설정된 제1 뼈조직제거영역, 기설정된 제1 상관절돌기노출영역과 사용자가 시행한 제2 뼈조직제거영역, 제2 상관절돌기노출영역을 기반으로 제6 평가정보를 산출하고,상기 황색 인대 제거 및 신경 감압 과정에서, 기설정된 제1 인대분리영역과 사용자가 시행한 제2 인대분리영역을 기반으로 제7 평가정보를 산출하거나, 상기 출혈 부위 지혈 및 음압관 삽입 과정에서, 기설정된 제3 지혈부위와 사용자가 시행한 제4 지혈부위를 기반으로 상기 제7 평가정보를 산출하고,상기 절개부 봉합 과정에서, 기설정된 제1 봉합영역과 사용자가 시행한 제2 봉합영역 및 봉합후 음압관형태변형영역을 기반으로 제8 평가정보를 산출하고,상기 제1 평가정보, 상기 제2 평가정보, 상기 제3 평가정보, 상기 제4 평가정보, 상기 제5 평가정보, 상기 제6 평가정보, 상기 제7 평가정보 및 상기 제8 평가정보를 기반으로 상기 훈련평가정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 콘텐츠제공서버는상기 제1 평가정보, 상기 제2 평가정보, 상기 제3 평가정보, 상기 제4 평가정보, 상기 제5 평가정보, 상기 제6 평가정보, 상기 제7 평가정보 및 상기 제8 평가정보를 정규화(Normalization)한 제1 정규화값들의 평균값을 기반으로 상기 훈련평가정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 콘텐츠제공서버는상기 복와위 채취로 고정 과정, 상기 C-arm을 이용한 수술 부위 표시 및 소독 과정, 상기 내시경 구멍 절개 및 수술 부위 연부조직 박리 과정, 상기 내시경 삽입 및 절개 부위 식염수 순환시작 및 유지 과정, 상기 근육 박리 및 골조직 노출 과정, 상기 일측성 추궁절개술 과정, 상기 황색 인대 제거 및 신경 감압 과정, 상기 출혈 부위 지혈 및 음압관 삽입 과정, 상기 절개부 봉합 과정마다 기설정된 중요도에 따라 가중치를 설정하고,상기 제1 정규화값에 상기 가중치를 부과하여 제2 정규화값을 산출하고, 상기 제2 정규화값의 평균값을 기반으로 상기 훈련평가정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 헤드마운트디스플레이부는,상기 척추 내시경 수술 콘텐츠를 시각적으로 출력하는 양안디스플레이부;가속도센서 및 자이로센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 머리움직임정보를 생성하는 센서부; 및상기 양안디스플레이부 및 상기 센서부를 수용하고, 상기 사용자의 머리에 거치되는 하우징부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 센서부는,상기 조작부에 서로 이격되어 위치하는 3개 이상의 비콘을 기반으로 삼변측량법에 의하여 상기 사용자의 머리위치정보를 추출하고, 상기 머리위치정보를 포함하여 상기 머리움직임정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 조작부는,상기 척추 내시경 수술 콘텐츠에 포함되는 가상 내시경장치를 제어하고, 상기 피드백정보를 기반으로 피드백을 출력하는 제1 햅틱암; 및상기 척추 내시경 수술 콘텐츠에 포함되는 가상 수술장치를 제어하고, 상기 피드백정보를 기반으로 피드백을 출력하는 제2 햅틱암; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 피드백정보는,상기 척추 내시경 수술 콘텐츠에 상응하는 가상현실환자의 신체와 상기 가상 내시경장치 또는 상기 가상 수술장치의 접촉에 기반하여 생성되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 9에 있어서,상기 가상현실환자의 신체는피드백계수가 상이한 척추, 신경, 근육, 피하지방 및 피부를 포함하고,상기 피드백정보는,상기 가상 내시경장치 또는 상기 가상 수술장치와 접촉하는 상기 가상현실환자의 신체의 종류에 따라 상이한 피드백계수를 기반으로 생성되는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 콘텐츠제공서버는,복수개의 상기 헤드마운트디스플레이부 및 복수개의 상기 조작부와 통신을 수행하되,제1 사용자가 사용하는 제1 헤드마운트디스플레이부 및 제1 조작부에 상응하는 제1 가상 내시경장치 및 제1 가상 수술장치와 제2 사용자가 사용하는 제2 헤드마운트디스플레이부 및 제2 조작부에 상응하는 제2 가상 내시경장치 및 제2 가상 수술장치가 서로 중첩되지 않도록 제어하되, 이를 기반으로 피드백정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 콘텐츠제공서버는,상기 헤드마운트디스플레이부와의 통신속도를 실시간으로 측정하고, 상기 통신속도와 기설정된 임계통신속도를 기반으로 상기 척추 내시경 수술 콘텐츠의 해상도를 조절하는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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청구항 12에 있어서,상기 헤드마운트디스플레이부는,사용자의 동공의 위치에 기반하여 시선정보를 추출하는 시선추출부; 를 포함하고,상기 콘텐츠제공서버는,상기 통신속도가 기설정된 임계통신속도 이하인 경우, 상기 척추 내시경 수술 콘텐츠를 격자형태의 복수개의 영역으로 구분하고, 상기 시선정보에 대응하는 하나 이상의 영역을 제외한 나머지 영역의 해상도를 낮추는 것을 특징으로 하는 가상현실 기반의 양방향 척추 내시경 수술 트레이닝 시스템
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