| 1 |
1
활성화된 상태에서 표적을 탐색하는 탐색기; 및 상기 탐색 결과를 분석하여 상기 표적의 관측각을 분석하고, 상기 관측각을 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 상기 표적의 비행경로를 예측하며, 상기 비행경로를 이용하여 제어신호를 생성하는 콘트롤러;를 포함하는 유도 비행체
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 탐색기는 고정형 영상탐색기로서, 상기 표적에 상응하는 영상데이터를 생성하고, 상기 콘트롤러는 상기 영상데이터를 분석하여 상기 관측각을 분석하는, 유도 비행체
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 콘트롤러는,상기 관측각과 미리 설정된 확장칼만필터(Extended Kalman filter)를 이용하여 상기 표적의 속도를 추정하고, 상기 표적의 속도를 이용하여 상기 비행경로를 예측하는, 유도 비행체
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 콘트롤러는,상기 비행경로 및 미리 설정된 모델 예측 제어 방법을 통해 상기 제어신호를 생성하되,상기 모델 예측 제어 방법은 미리 설정된 가속도 및 시선각 제한 조건을 이용하여 설정된 것인, 유도 비행체
|
| 5 |
5
유도 비행체에서 수행되는 유도 비행체 제어 방법에 있어서,탐색기를 활성화하여 표적을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과를 분석하여 상기 표적의 관측각을 분석하는 단계;상기 관측각을 이용하여 미리 설정된 방법에 따라 상기 표적의 비행경로를 예측하는 단계; 및 상기 비행경로를 이용하여 제어신호를 생성하는 단계;를 포함하는 유도 비행체 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 관측각을 분석하는 단계는,영상데이터를 분석하여 상기 관측각을 분석하는 단계;를 포함하되,상기 탐색기는 고정형 영상탐색기로서, 상기 표적에 상응하는 상기 영상데이터를 생성하는, 유도 비행체 제어 방법
|
| 7 |
7
제5항에 있어서,상기 표적의 비행경로를 예측하는 단계는,상기 관측각과 미리 설정된 확장칼만필터(Extended Kalman filter)를 이용하여 상기 표적의 속도를 추정하는 단계; 및 상기 표적의 속도를 이용하여 상기 비행경로를 예측하는 단계;를 포함하는, 유도 비행체 제어 방법
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 제어신호를 생성하는 단계는,상기 비행경로 및 미리 설정된 모델 예측 제어 방법을 통해 상기 제어신호를 생성하는 단계;를 포함하되,상기 모델 예측 제어 방법은 미리 설정된 가속도 및 시선각 제한 조건을 이용하여 설정된 것인, 유도 비행체 제어 방법
|
