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라이다 센서, 뎁스 카메라 및 GPS 모듈이 내장된 스마트 휴대기기(200)를 활용한 시설물 안전점검 시스템에 있어서,라이다(LIDAR) 센서(210), 뎁스(Depth) 카메라(220) 및 GPS 모듈(240)을 구비하며, 상기 라이다 센서(210) 및 뎁스 카메라(220)를 활용하여 상기 안전점검 시설물(100) 외관을 스캔하고, GPS-기반으로 상기 안전점검 시설물(100)의 위치를 등록하며, 상기 안전점검 시설물(100)에 대한 외관 스캔 데이터 및 뎁스 영상을 상기 GPS 위치 데이터와 함께 전송하는 스마트 휴대기기(200);상기 스마트 휴대기기(200)로부터 수신한 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터에 따라 상기 안전점검 시설물(100)을 증강현실/가상현실 가시화하고, 상기 안전점검 시설물(100)의 부재별/재료별 시설물 등급을 산정하며, 시설물 시간이력을 분석 및 관리하고, 시설물의 유지관리전략을 수립하는 안전점검 서버(300);상기 안전점검 서버(300)가 수신 및 처리하는 데이터를 저장하며, 상기 획득된 데이터를 증강/가상현실화하여 저장 관리할 수 있도록 구현된 안전점검 DB(400); 및상기 안전점검 서버(300)가 시설물 시간이력을 분석 및 관리할 수 있도록 연동되는 연동 시스템(500)을 포함하되,상기 스마트 휴대기기(200) 및 안전점검 서버(300)의 실시간 연동에 따른 증강현실/가상현실 가시화를 통해 상기 안전점검 시설물(100)의 상태와 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 스마트 휴대기기(200)는 상기 안전점검 시설물(100)의 제원을 입력한 후, 상기 안전점검 시설물(100)과 일정거리 유지한 상태에서 기내장된 라이다 센서(210) 및 뎁스 카메라(220)를 활용하여 상기 안전점검 시설물(100) 외관을 스캔하여 GPS-기반으로 상기 안전점검 시설물(100)의 위치를 등록하고, 상기 안전점검 시설물(100)에 대한 외관 스캔 데이터 및 뎁스 영상을 상기 GPS 위치 데이터와 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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제1항에 있어서,상기 연동 시스템(500)은 시설물 통합정보관리 시스템(Facility Management System: FMS) 또는 빌딩정보관리(Building Information Management: BIM) 시스템인 것을 특징으로 하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스마트 휴대기기(200)는,상기 안전점검 시설물(100)에 조사되어 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터를 생성하는 라이다 센서(210);상기 안전점검 시설물(100)을 촬영하여 3D 뎁스 영상을 생성하는 뎁스 카메라(220);상기 스마트 휴대기기(200)의 위치에 따른 GPS 위치 데이터를 생성하며, 상기 스마트 휴대기기(200)의 위치에 대응하는 상기 안전점검 시설물(100)의 위치를 확인하여 등록하는 GPS 모듈(240);상기 라이다 센서(210)로부터 생성된 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터, 상기 뎁스 카메라(220)로부터 촬영된 3D 뎁스 영상 및 GPS 위치 데이터를 수집 데이터 수집부(250);상기 안전점검 서버(300)로부터 제공되는 상기 안전점검 시설물(100)의 제원을 입력하는 시설물 제원 입력부(270); 및상기 데이터 수집부(250)로부터 수집된 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터, 3D 뎁스 영상 및 GPS 위치 데이터를 취합하여 상기 상기 안전점검 서버(300)로 전송하는 통신모듈(290)을 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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제1항에 있어서, 상기 안전점검 서버(300)는,상기 스마트 휴대기기(200)로부터 전송되는 라이다 센서 스캔 데이터, 뎁스 카메라 촬영 데이터 및 GPS 위치 데이터를 수신하는 데이터 수신부(310);상기 데이터 수신부(310)가 수신한 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터에 따라 상기 안전점검 시설물(100)을 증강현실/가상현실 가시화하는 증강현실(AR)/가상현실(VR) 가시화 모듈(320);상기 안전점검 시설물(100)의 부재별/재료별 시설물 등급을 산정하는 시설물 등급 산정 모듈(330);상기 연동 시스템(500)과 연동시켜 시설물 시간이력을 분석 및 관리하는 시설물 시간이력 관리부(340); 및상기 안전점검 서버(300)가 이미지 분석 알고리즘에 따라 시설물의 유지관리전략을 수립하여 관리주체 단말(600)에게 통지하는 시설물 유지관리전략 수립부(350)를 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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제5항에 있어서, 상기 시설물 등급 산정 모듈(330)은,이미지 분류 알고리즘을 활용하여 안전점검 시설물(100)의 열화/손상 종류를 분류 및 분석하는 이미지 분류 및 분석부(331);라이다 스캔 데이터에 따른 열화/손상 면적률을 산정하는 열화/손상 면적률 산정부(332);이미지 분석을 통해 균열폭을 산정하는 균열폭 산정부(333);GPS 위치 데이터에 따른 열화/손상 위치를 표시하는 열화/손상 위치 표시부(334); 및안전점검 시설물의 부재별/재료별 등급을 산정하는 시설물 등급 산정부(335)를 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 시스템
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라이다 센서, 뎁스 카메라 및 GPS 모듈이 내장된 스마트 휴대기기(200)를 활용한 시설물 안전점검 방법에 있어서,a) 스마트 휴대기기(200)를 사용하여 안전점검 시설물(100)의 시작점에서 상기 안전점검 시설물(100)에 대한 제원을 입력하는 단계;b) 상기 안전점검 시설물(100)의 시작점과 일정 거리를 유지하면서 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터 및 GPS 위치 데이터를 수집하는 단계;c) 상기 스마트 휴대기기(200)에서 수집된 데이터를 안전점검 서버(300)로 전송하는 단계;d) 상기 안전점검 서버(300)가 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터에 따라 상기 안전점검 시설물(100)을 증강현실/가상현실 가시화하는 단계;e) 상기 안전점검 서버(300)가 상기 안전점검 시설물(100)의 부재별/재료별 시설물 등급을 산정하는 단계;f) 연동 시스템(500)과 연동시켜 상기 안전점검 서버(300)가 시설물 시간이력을 분석 및 관리하는 단계; 및g) 상기 안전점검 서버(300)가 이미지 분석 알고리즘에 따라 시설물의 유지관리전략을 수립하여 관리주체 단말(600)에게 통지하는 단계를 포함하되,상기 스마트 휴대기기(200) 및 안전점검 서버(300)의 실시간 연동에 따른 증강현실/가상현실 가시화를 통해 상기 안전점검 시설물(100)의 상태와 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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제7항에 있어서, 상기 e) 단계는,e-1) 이미지 분류 알고리즘을 활용하여 안전점검 시설물(100)의 열화/손상 종류를 분류 및 분석하는 단계;e-2) 라이다 스캔 데이터에 따른 열화/손상 면적률을 산정하는 단계;e-3) 이미지 분석을 통해 균열폭을 산정하는 단계;e-4) GPS 위치 데이터에 따른 열화/손상 위치를 표시하는 단계; 및e-5) 상기 안전점검 시설물(100)의 부재별/재료별 등급을 산정하는 단계를 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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제7항에 있어서, 상기 c) 단계에서 스마트 휴대기기(200)는 상기 안전점검 시설물(100)의 제원을 입력한 후, 상기 안전점검 시설물(100)과 일정거리 유지한 상태에서 기내장된 라이다 센서(210) 및 뎁스 카메라(220)를 활용하여 상기 안전점검 시설물(100) 외관을 스캔하여 GPS-기반으로 상기 안전점검 시설물(100)의 위치를 등록하고, 상기 안전점검 시설물(100)에 대한 외관 스캔 데이터 및 뎁스 영상을 상기 GPS 위치 데이터와 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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제7항에 있어서, 상기 스마트 휴대기기(200)는,상기 안전점검 시설물(100)에 조사되어 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터를 생성하는 라이다 센서(210);상기 안전점검 시설물(100)을 촬영하여 3D 뎁스 영상을 생성하는 뎁스 카메라(220);상기 스마트 휴대기기(200)의 위치에 따른 GPS 위치 데이터를 생성하며, 상기 스마트 휴대기기(200)의 위치에 대응하는 상기 안전점검 시설물(100)의 위치를 확인하여 등록하는 GPS 모듈(240);상기 라이다 센서(210)로부터 생성된 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터, 상기 뎁스 카메라(220)로부터 촬영된 3D 뎁스 영상 및 GPS 위치 데이터를 수집 데이터 수집부(250);상기 안전점검 서버(300)로부터 제공되는 상기 안전점검 시설물(100)의 제원을 입력하는 시설물 제원 입력부(270); 및상기 데이터 수집부(250)로부터 수집된 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터, 3D 뎁스 영상 및 GPS 위치 데이터를 취합하여 상기 상기 안전점검 서버(300)로 전송하는 통신모듈(290)을 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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제6항에 있어서, 상기 안전점검 서버(300)는,상기 스마트 휴대기기(200)로부터 전송되는 라이다 센서 스캔 데이터, 뎁스 카메라 촬영 데이터 및 GPS 위치 데이터를 수신하는 데이터 수신부(310);상기 데이터 수신부(310)가 수신한 상기 안전점검 시설물(100)의 외관 스캔 데이터에 따라 상기 안전점검 시설물(100)을 증강현실/가상현실 가시화하는 증강현실(AR)/가상현실(VR) 가시화 모듈(320);상기 안전점검 시설물(100)의 부재별/재료별 시설물 등급을 산정하는 시설물 등급 산정 모듈(330);상기 연동 시스템(500)과 연동시켜 시설물 시간이력을 분석 및 관리하는 시설물 시간이력 관리부(340); 및상기 안전점검 서버(300)가 이미지 분석 알고리즘에 따라 시설물의 유지관리전략을 수립하여 관리주체 단말(600)에게 통지하는 시설물 유지관리전략 수립부(350)를 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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제11항에 있어서, 상기 시설물 등급 산정 모듈(330)은,이미지 분류 알고리즘을 활용하여 안전점검 시설물(100)의 열화/손상 종류를 분류 및 분석하는 이미지 분류 및 분석부(331);라이다 스캔 데이터에 따른 열화/손상 면적률을 산정하는 열화/손상 면적률 산정부(332);이미지 분석을 통해 균열폭을 산정하는 균열폭 산정부(333);GPS 위치 데이터에 따른 열화/손상 위치를 표시하는 열화/손상 위치 표시부(334); 및안전점검 시설물의 부재별/재료별 등급을 산정하는 시설물 등급 산정부(335)를 포함하는 스마트 휴대기기를 활용한 시설물 안전점검 방법
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