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컴퓨팅 장치에서 수행되는 방법에 있어서,복수 개(N)의 제1 센서 중에서 복수 개(K)의 제2 센서를 임의로 선택하는 단계;상기 복수 개(K)의 제2 센서를 통해 각각 복수 개(M)의 임시 표적을 결정하는 단계;상기 복수 개의 제1 센서가 상기 복수 개의 임시 표적에 해당하는 측정치 세트를 가지는 단계; 및상기 복수 개의 제1 센서가 포함하는 상기 임시 표적의 측정치 세트에 알고리즘을 적용하여 복수 개의 표적 위치를 추정하는 단계를 포함하는 표적 위치 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수 개(K)의 제2 센서를 통해 각각 복수 개(M)의 임시 표적을 결정하는 단계에서, 상기 복수 개의 임시 표적을 구하기 위한 모든 복수 개(M)의 추정된 임시 표적 세트는 하기 수학식 1에 의해 산출되는 표적 위치 추정 방법
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제2 항에 있어서,하기 수학식 2를 이용하여, 2차 cost 함수를 최소화하는 을 구하는 표적 위치 추정 방법
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제2 항에 있어서,하기 수학식 3을 이용하여, 가능한 모든 임시 표적 중에서 해당 측정치 세트와 관련된 각각의 임시 표적 을 찾는 표적 위치 추정 방법
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제2 항에 있어서,하기 수학식 4를 이용하여, 모든 표적에 해당하는 측정치 세트와 관련된 최고의 M개의 임시 표적을 한번에 구하는 표적 위치 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수 개의 제1 센서가 상기 복수 개의 임시 표적에 해당하는 측정치 세트를 가지는 단계는,복수 개(M)의 임시 표적을 가지고, 각 센서 노드에서 임시 표적 에 맞는 측정치 세트를 결정하는 표적 위치 추정 방법
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제6 항에 있어서,하기 수학식 5를 이용하여, 각 단일 표적 에 대해서 i번째 센서 노드에 해당하는 측정치 세트를 구하는 표적 위치 추정 방법
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제6 항에 있어서,하기 수학식 6을 이용하여, 모든 최적의 임시 표적에서 모든 표적에 해당하는 측정치 세트를 구하는 표적 위치 추정 방법
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제1 항에 있어서,상기 복수 개(M)의 임시 표적에 알고리즘을 적용하여 복수 개의 표적 위치를 추정하는 단계에서,상기 알고리즘은 에러 공분산 행렬을 근사한 EC-WLS 알고리즘을 사용하는 표적 위치 추정 방법
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컴퓨터 장치를 이용하여 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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복수의 센서 노드들이 측정한 표적의 수신 신호 강도, 수신 신호의 방위각 및 고도각 측정치들 및 표적 위치 추정 프로그램을 저장하는 메모리; 및복수 개(N)의 제1 센서 중에서 복수 개(K)의 제2 센서를 임의로 선택하고,상기 복수 개(K)의 제2 센서를 통해 각각 복수 개(M)의 임시 표적을 결정하고,상기 복수 개의 제1 센서가 상기 복수 개의 임시 표적에 해당하는 측정치 세트를 가지고,상기 복수 개의 제1 센서가 포함하는 상기 임시 표적의 측정치 세트에 알고리즘을 적용하여 복수 개의 표적 위치를 추정하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 표적 위치 추정 장치
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