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레이저를 이용하여 피아를 식별하는 시스템에서, 질문 장치로부터 레이저 질문 신호를 수신하는 레이저 수신기에 있어서,복수의 렌즈들을 이용하여, 미리 설정된 반경의 감지 영역을 통해 전달되는 상기 레이저 질문 신호를 수신하는 수광 광학부;상기 레이저 질문 신호에 기반하여 전류 신호를 생성하는 광 검출부; 및상기 전류 신호를 전압 신호로 변경하는 전류-전압 변환부와, 상기 전류-전압 변환부가 출력하는 출력 전압 신호에 기반하여 레이저 질문 신호가 피아 식별을 위한 신호인지 여부를 식별하는 판별부를 포함하는 신호 처리부를 포함하고,상기 전류-전압 변환부는 상기 전압 신호의 DC(direct current) 출력 레벨을 변경시키기 위한 수동 DC 레벨 쉬프터(passive DC level shifter)를 포함하는 레이저 수신기
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청구항 1에 있어서,상기 전류-전압 변환부는,상기 전류-전압 변환부의 입력단과 그라운드(ground) 사이에 배치되는 제1 저항과, 입력단과 상기 전류-전압 변환부의 전원단 사이에 배치되는 제2 저항에 기반하여, 상기 전류 신호를 교류 전압 신호로 증폭하고, 상기 전류-전압 변환부의 상기 전원단과 증폭기 사이에 배치되는 제3 저항과, 상기 전류-전압 변환부의 출력단과 상기 증폭기와 사이에 배치되는 제4 저항에 기반하여, 상기 교류 전압 신호를 증폭하여 출력 전압 신호를 생성하는 레이저 수신기
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청구항 1에 있어서,상기 판별부는 비교기, MCU(micro controller unit), 임계 전압 결정기를 포함하고,상기 판별부는 입력되는 입력 신호의 전압과 임계 전압에 기반하여, 상기 MCU의 상태를 온(on) 상태 또는 오프(off) 상태로 제어하는 레이저 수신기
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청구항 3에 있어서,상기 비교기는 피아 식별을 위한 질문 신호가 입력되지 않은 상태에서, 입력 잡음 신호를 수신하고,상기 MCU는 상기 입력 잡음 신호의 펄스 열에 관한 패턴 정보에 기반하여 상기 입력 잡음 신호를 잡음으로 식별하고, 상기 입력 잡음 신호의 잡음 레벨(level)을 결정하고,상기 임계 전압 결정기는 상기 입력 잡음 신호의 잡음 레벨에 대응되는 제1 임계 전압을 결정하고, 상기 제1 임계 전압을 지시하는 신호를 상기 비교기로 전달하고,상기 MCU는 오프 상태로 제어되는 레이저 수신기
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5
청구항 4에 있어서,상기 비교기는 상기 입력 신호를 수신하고, 상기 입력 신호의 전압의 크기가 상기 제1 임계 전압의 크기 보다 큰 경우, 상기 MCU의 온 상태를 지시하는 신호를 상기 MCU로 전달하는 레이저 수신기
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6
청구항 5에 있어서,상기 MCU는,상기 입력 신호의 펄스 열(pulse train)에 관한 패턴 정보에 기반하여, 상기 입력 신호에 상기 피아 식별을 위한 신호가 포함되는지 여부를 식별하고, 상기 입력 신호가 상기 피아 식별을 위한 신호를 포함하는 것으로 식별한 경우, 상기 입력 신호가 잡음 신호를 포함하는지 여부를 식별하고,상기 입력 신호가 상기 잡음 신호를 포함하지 않은 식별한 경우, 응답 신호를 생성하기 위한 제어 신호를 출력하고, 오프 상태로 제어되는 레이저 수신기
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청구항 6에 있어서,상기 MCU는 상기 입력 신호가 상기 잡음 신호를 포함하는 것으로 식별한 경우,상기 피아 식별을 위한 신호와 상기 잡음 신호를 분리하는 레이저 수신기
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8
청구항 5에 있어서,상기 MCU는 상기 입력 신호가 상기 피아 식별을 위한 신호를 포함하지 않은 것으로 식별한 경우, 상기 임계 전압을 변경하기 위한 임계 전압 변경 지시 신호를 상기 임계 전압 결정기로 전달하고, 오프 상태로 제어되고,상기 임계 전압 결정기는 임계 전압 변경 지시 신호에 기반하여, 상기 제1 임계 전압과 상이한 제2 임계 전압을 상기 임계 전압으로 결정하고, 상기 제2 임계 전압을 지시하는 신호를 상기 비교기로 전달하는 레이저 수신기
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 렌즈들은 다섯 개의 렌즈들을 포함하고,상기 다섯 개의 렌즈들을 통과하는 레이저 광에 관하여 상기 다섯 개의 렌즈들의 곡률들은, 상기 레이저 광의 수신 가능 각도에서 주변 광량비(relative illumination)에 따라 결정되는 상기 레이저 질문 신호에 관한 동적 범위가 상기 신호 처리부에서 처리 가능한 동적 범위에 포함되도록 결정되는 레이저 수신기
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청구항 9에 있어서,상기 수신 가능 각도는 120도 이상의 값을 포함하고,상기 주변 광량비는 80% 값을 포함하는 레이저 수신기
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레이저를 이용하여 피아를 식별하기 위하여, 레이저 질문 신호를 송신하는 질문 장치와 상기 레이저 질문 신호에 대응되는 무선 주파수 응답 신호를 송신하는 응답 장치를 포함하는 레이저 피아 식별 시스템에 있어서,상기 응답 장치는 복수의 렌즈들을 이용하여, 미리 설정된 반경의 감지 영역을 통해 전달되는 상기 레이저 질문 신호를 수신하는 수광 광학부와, 상기 레이저 질문 신호에 기반하여 전류 신호를 생성하는 광 검출부와, 상기 전류 신호를 전압 신호로 변경하고 상기 전압 신호의 DC(direct current) 출력 레벨을 변경시키기 위한 수동 DC 레벨 쉬프터(passive DC level shifter)를 포함하는 전류-전압 변환부와, 상기 전류-전압 변환부가 출력하는 출력 전압 신호에 기반하여 레이저 질문 신호를 분석하는 판별부를 포함하는 신호 처리부를 포함하는 복수의 레이저 수신기들을 포함하고,상기 복수의 레이저 수신기들은 제1 레이저 수신기, 제2 레이저 수신기 및 제3 레이저 수신기를 포함하고,상기 제1 레이저 수신기, 상기 제2 레이저 수신기, 및 상기 제3 레이저 수신기는, 수신 가능 영역의 적어도 일부가 중첩되고 상기 응답 장치를 장착한 응답자를 중심으로 360도 영역에서 신호를 수신하도록 배치되는, 레이저 피아 식별 시스템
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