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레이저를 이용하여 피아를 식별하는 시스템에서 질문 장치에 있어서,질문 장치를 운용하는 질문자로부터 질문 명령 신호를 입력 받는 정보 입력기;상기 질문 명령 신호를 통해 암호화(encoding)된 피아 식별 신호를 생성하는 연동 처리기;상기 피아 식별 신호와, 펄스(pulse) 폭과 진폭이 일정한 레이저 신호를 이용하여 레이저 질문 신호를 생성하고, 상기 레이저 질문 신호를 응답 장치로 송신하는 질문기; 및상기 레이저 질문 신호를 수신한 상기 응답 장치로부터, 피아 식별 결과에 대응되는 무선 주파수 응답 신호를 수신하고, 상기 무선 주파수 응답 신호에 기반하여 암호화된 응답 신호를 수신하는 통신기를 포함하고,상기 연동 처리기는 상기 암호화된 응답 신호를 복호화(decoding)하여 상기 응답 장치의 피아를 식별하는 질문 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 질문기는 상기 레이저 질문 신호를 상기 응답 장치로 송신하는 레이저 송신기를 포함하고,상기 레이저 송신기는,레이저 발진에 필요한 전력을 생성하는 레이저 구동부;상기 구동부로부터 전력을 전달 받고 레이저 광을 발진시키는 레이저 발진부; 및상기 레이저 발진부가 출력한 발진된 레이저 광을 상기 응답 장치로 조사하는 송광 광학부를 포함하는 질문 장치
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청구항 2에 있어서,상기 레이저 발진부는 레이저 다이오드(laser diode), 집속 렌즈, 레이저 공진기를 포함하고,상기 레이저 발진부는 수동 큐-스위칭(passive q-switching) 방식을 이용하여 레이저 광을 발진시키는 질문 장치
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청구항 2에 있어서,상기 송광 광학부는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈 사이에 배치되는 간격 유지기를 포함하고,상기 레이저의 빔 폭은 상기 제1 렌즈, 상기 제2 렌즈, 상기 간격 유지기에 기반하여 결정되는 질문 장치
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청구항 4에 있어서,상기 송광 광학부는 적어도 하나의 반사경, 제3 렌즈, 제4 렌즈를 더 포함하고,상기 송광 광학부는 상기 적어도 하나의 반사경을 이용하여, 상기 레이저 발진부의 출력 레이저의 경로가 변경되도록 제어하는 질문 장치
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청구항 5에 있어서,상기 적어도 하나의 반사경은 빔 분배기를 포함하고,상기 송광 광학부는 상기 빔 분배기를 이용하여, 상기 레이저 발진부의 출력 레이저의 적어도 일부의 빔이 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈를 통과하도록 제어하고,상기 레이저 발진부의 출력 레이저의 나머지 빔이 상기 제3 렌즈와 상기 제4 렌즈를 통과하도록 제어하는 질문 장치
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청구항 6에 있어서,상기 출력 레이저의 적어도 일부의 빔은 상기 응답 장치의 피아 식별에 이용되고,상기 출력 레이저의 나머지 빔은 상기 질문 장치와 상기 응답 장치 사이의 거리 측정에 이용되는 질문 장치
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청구항 1에 있어서,상기 질문기는 거리 측정기를 더 포함하고,상기 거리 측정기는,상기 질문기가 출력한 레이저 질문 신호가 상기 응답 장치 또는 목표물로부터 반사되어 돌아오는 다중 펄스 신호를 수신하고,상기 레이저 질문 신호의 출력 시각과 상기 다중 펄스 신호의 수신 시각에 기반하여, 상기 질문 장치와 상기 응답 장치 또는 목표물 사이의 거리를 결정하는 질문 장치
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청구항 8에 있어서,상기 거리 측정기는 LRF(laser range finder) 수신기를 포함하고,상기 LRF 수신기는 상기 질문 장치의 질문 코드 정보를 이용하여, 레이저 질문 신호의 패턴을 식별하고,상기 다중 펄스 신호에 정합 필터를 적용하여 상기 질문 장치와 상기 응답 장치 사이의 거리를 결정하는 질문 장치
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청구항 1에 있어서,상기 질문기는 상기 응답 장치로 상기 질문기를 조준하기 위하여, 상기 질문기의 레이저 송신기에 장착 가능한 구조를 가지는 조준기를 더 포함하고,상기 조준기는 적외선을 이용하여 조준하는 열상 조준경, 가시광선을 이용하여 조준하는 주간 조준경 중 적어도 하나를 포함하는 질문 장치
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청구항 10에 있어서,상기 조준기는 피아 식별 결과를 화면에 표시하기 위한 전시부를 더 포함하는 질문 장치
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청구항 1에 있어서,상기 암호화된 응답 신호에 복호화를 수행한 상기 연동 처리기로부터 피아 식별 결과를 지시하는 정보를 전달받고, 상기 응답 장치에 관한 피아 식별 결과를 디스플레이 화면에 표시하거나, 적어도 하나의 LED(light emitting diode)를 이용하여 표시하는 표시기를 더 포함하는 질문 장치
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레이저를 이용하여 피아를 식별하는 시스템에서 응답 장치에 있어서,질문 장치로부터 레이저 질문 신호를 수신하는 레이저 수신기;상기 레이저 질문 신호에 기반하여 상기 질문 장치의 피아를 식별하고, 상기 피아 식별의 결과에 대응되는 응답 코드에 기반하여 암호화된 피아 식별 응답 데이터를 생성하는 연동 처리기;상기 암호화된 피아 식별 응답 데이터에 기반하여 무선 주파수 응답 신호를 생성하고, 상기 무선 주파수 응답 신호를 상기 질문 장치로 송신하는 무지향성 안테나 통신기를 포함하고,상기 레이저 질문 신호는 상기 질문 장치의 피아 식별 신호와, 펄스(pulse) 폭과 진폭이 일정한 레이저 신호에 기반하여 생성되는 응답 장치
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청구항 13에 있어서,상기 연동 처리기는,상기 레이저 질문 신호에 관한 진폭 정보와, 상기 응답 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 질문 장치와 상기 응답 장치의 거리 정보를 결정하고,상기 연동 처리기에 연결된 방향측정기에 기반하여 상기 질문 장치의 방향 정보를 결정하는 응답 장치
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청구항 13에 있어서,상기 연동 처리기로부터 피아 식별 결과를 지시하는 정보를 수신하고, 상기 피아 식별 결과를 지시하는 정보에 기반하여 발광하는 점등기를 더 포함하는 응답 장치
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청구항 15에 있어서,상기 점등기는 IR(infrared) 비콘 점등기를 포함하고,상기 IR 비콘 점등기는 레이저 질문 신호를 수신한 시각부터 미리 설정된 시간 동안 발광하는 응답 장치
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청구항 13에 있어서,상기 연동 처리기로부터 피아 식별 결과를 지시하는 정보를 수신하고, 상기 피아 식별 결과를 지시하는 정보에 기반하여 상기 질문 장치에 관한 정보를 화면에 표시하는 표시기를 더 포함하는 응답 장치
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