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표적을 향해 비행하는 유도탄의 임무대기를 결정하고, 상기 유도탄의 현재 비행 위치를 감지하는 단계;상기 유도탄의 기동 특성에 기초하여 상기 유도탄의 로이터 비행 순환 패턴을 결정하는 단계;지형 고도 데이터를 이용하여, 상기 유도탄의 상기 현재 비행 위치와 다음 경로점 사이에서 로이터 비행 시작 위치를 이동하면서 상기 로이터 비행 순환 패턴에 따른 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도를 추출하는 단계;상기 유도탄의 현재 고도와 상기 기동 특성에 기초하여, 상기 유도탄의 상기 현재 비행 위치와 상기 다음 경로점 사이의 상기 로이터 비행 시작 위치마다 상기 유도탄이 상승할 수 있는 최대상승고도를 산출하는 단계;상기 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도와 상기 유도탄의 상기 최대상승고도에 기초하여 상기 로이터 후보 영역들 중에서 상기 유도탄이 로이터 비행을 할 수 있는 로이터 비행 가능 영역들을 결정하는 단계; 및상기 로이터 비행 가능 영역들 중 하나를 로이터 비행 영역으로 선택하고, 임무대기명령 및 상기 로이터 비행 영역에 해당하는 로이터 비행 시작 위치를 상기 유도탄에 송신하는 단계를 포함하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 기동 특성은 상기 유도탄의 최소 회전 반경을 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 로이터 비행 순환 패턴은 상기 유도탄의 통신 능력에 기초하여 미리 설정된 최소 직선비행길이보다 긴 직선비행구간을 갖는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 로이터 비행 순환 패턴에 따른 상기 로이터 후보 영역들은 상기 유도탄의 비행 방향의 좌측과 우측에 위치하고,상기 유도탄은 상기 유도탄의 비행 방향의 좌측에 위치하는 상기 로이터 비행 가능 영역들 상에서 반시계 방향으로 순환 비행하고, 상기 유도탄의 비행 방향의 우측에 위치하는 상기 로이터 비행 가능 영역들 상에서 시계 방향으로 순환 비행하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 유도탄의 현재 비행 위치를 감지한 시간으로부터 미리 설정된 설정 시간이 경과한 후의 상기 유도탄의 제1 위치부터 상기 다음 경로점까지 상기 로이터 비행 시작 위치를 이동하면서 상기 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도를 추출하고, 상기 유도탄의 상기 제1 위치부터 상기 다음 경로점 사이의 상기 로이터 비행 시작 위치마다 상기 유도탄의 상기 최대상승고도를 산출하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제5항에 있어서,상기 로이터 후보 영역들 중에서 하기 수식을 만족하는 로이터 후보 영역들을 상기 로이터 비행 가능 영역들로 결정하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 로이터 비행 가능 영역들 중에서 가장 고도가 낮은 로이터 비행 가능 영역을 상기 로이터 비행 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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제1항에 있어서,상기 로이터 비행 가능 영역들 중에서 상기 유도탄의 상기 현재 비행 위치에서 가장 가까운 로이터 비행 가능 영역을 상기 로이터 비행 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 로이터 제어 방법
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표적을 향해 비행하는 유도탄에 의해 수행되는 로이터 제어 방법에 있어서,통제 시스템으로부터 임무대기명령을 수신하는 단계;현재 비행 위치와 현재 고도를 감지하는 단계;지형 고도 데이터를 이용하여, 상기 현재 비행 위치와 다음 경로점 사이에서 로이터 비행 시작 위치를 이동하면서, 상기 유도탄의 기동 특성에 기초하여 미리 결정된 로이터 비행 순환 패턴에 따른 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도를 추출하는 단계;상기 현재 고도와 상기 기동 특성에 기초하여, 상기 현재 비행 위치와 상기 다음 경로점 사이의 상기 로이터 비행 시작 위치마다 상기 유도탄이 상승할 수 있는 최대상승고도를 산출하는 단계;상기 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도와 상기 유도탄의 상기 최대상승고도에 기초하여 상기 로이터 후보 영역들 중에서 상기 유도탄이 로이터 비행을 할 수 있는 로이터 비행 가능 영역들을 결정하는 단계; 및상기 로이터 비행 가능 영역들 중 하나를 로이터 비행 영역으로 선택하고, 상기 로이터 비행 영역에 해당하는 로이터 비행 시작 위치에서 시작하여 상기 로이터 비행 영역 상에서 로이터 비행을 실행하는 단계를 포함하는 로이터 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 현재 비행 위치를 감지한 시간으로부터 미리 설정된 설정 시간이 경과한 후의 상기 유도탄의 제1 위치부터 상기 다음 경로점까지 상기 로이터 비행 시작 위치를 이동하면서 상기 로이터 후보 영역들 각각의 최대지형고도를 추출하고, 상기 유도탄의 상기 제1 위치부터 상기 다음 경로점 사이의 상기 로이터 비행 시작 위치마다 상기 유도탄의 상기 최대상승고도를 산출하는 것을 특징으로 하는 로이터 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 로이터 후보 영역들 중에서 하기 수식을 만족하는 로이터 후보 영역들을 상기 로이터 비행 가능 영역들로 결정하는 것을 특징으로 하는 로이터 제어 방법
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제9항에 있어서,상기 로이터 비행 가능 영역들 중에서 가장 고도가 낮은 로이터 비행 가능 영역 또는 상기 현재 비행 위치에서 가장 가까운 로이터 비행 가능 영역을 상기 로이터 비행 영역으로 선택하는 것을 특징으로 하는 로이터 제어 방법
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