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사람 또는 4족 보행 동물에 대한 메쉬 모델 생성 장치가 수행하는 메쉬 모델 생성 방법으로서,관측 영상에 존재하는 객체의 특징 벡터를 추출하는 단계와,상기 특징 벡터에 기초하여 상기 객체에 대하여 종(class)을 분류하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 객체에 대하여 종을 분류한 결과에 따라 상기 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터와 상기 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터 중 어느 하나를 택일하는 단계와,상기 택일된 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 이용하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계를 포함하는메쉬 모델 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,상기 4족 보행 동물과 상기 사람에 대한 전체 관절의 정확성을 평가하는 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,4족 보행 동물 메쉬 모델과 사람 메쉬 모델이 공통적으로 가지고 있는 부-관절(sub-keypoint)을 매칭시켜서 형태학적 유사성을 학습하는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 방법
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 상기 관측 영상의 동일 프레임으로부터 각각 계산된 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,학습 데이터 세트에 포함된 레이블이 이용된 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델을 2차원 영상 좌표계로 사영했을 때 실루엣과 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 출력한 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터가 이용된 3차원 선형 메쉬 모델을 2차원 영상 좌표계로 사영했을 때 실루엣이 최대한 많이 겹치는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 출력하는 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터가 동물 종 별로 분포 특성이 달라지는 것을 규제(regularize)하는 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 방법
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관측 영상을 획득하는 영상 획득부와,인공신경망을 이용한 연산을 통해 상기 관측 영상에 존재하는 객체의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 추정하는 인공신경망 연산부와,상기 추정된 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 포함하는 데이터를 처리하는 데이터 처리부를 포함하고,상기 인공신경망 연산부는,상기 영상 획득부에 의해 획득된 상기 관측 영상에 존재하는 객체의 특징 벡터를 추출하고, 상기 특징 벡터에 기초하여 상기 객체에 대하여 종(class)을 분류하며, 상기 특징 벡터를 기 학습된 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하고, 상기 특징 벡터를 기 학습된 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하며,상기 데이터 처리부는,상기 객체에 대하여 종을 분류한 결과에 따라 상기 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터와 상기 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터 중 어느 하나를 택일하고, 상기 택일된 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 이용하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는메쉬 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,상기 4족 보행 동물과 상기 사람에 대한 전체 관절의 정확성을 평가하는 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,4족 보행 동물 메쉬 모델과 사람 메쉬 모델이 공통적으로 가지고 있는 부-관절(sub-keypoint)을 매칭시켜서 형태학적 유사성을 학습하는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 장치
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망과 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 상기 관측 영상의 동일 프레임으로부터 각각 계산된 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,학습 데이터 세트에 포함된 레이블이 이용된 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델을 2차원 영상 좌표계로 사영했을 때 실루엣과 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 출력한 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터가 이용된 3차원 선형 메쉬 모델을 2차원 영상 좌표계로 사영했을 때 실루엣이 최대한 많이 겹치는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 학습 시에,상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망이 출력하는 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터가 동물 종 별로 분포 특성이 달라지는 것을 규제(regularize)하는 손실 함수를 줄이는 방향으로 네트워크 파라미터가 학습된메쉬 모델 생성 장치
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,관측 영상에 존재하는 객체의 특징 벡터를 추출하는 단계와,상기 특징 벡터에 기초하여 상기 객체에 대하여 종(class)을 분류하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 객체에 대하여 종을 분류한 결과에 따라 상기 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터와 상기 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터 중 어느 하나를 택일하는 단계와,상기 택일된 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 이용하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계를 포함하는,메쉬 모델 생성 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,관측 영상에 존재하는 객체의 특징 벡터를 추출하는 단계와,상기 특징 벡터에 기초하여 상기 객체에 대하여 종(class)을 분류하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 1 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 특징 벡터를 기 학습된 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망에 입력하여 상기 제 2 메쉬 모델 파라미터 추정 인공신경망의 출력으로서 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 획득하는 단계와,상기 객체에 대하여 종을 분류한 결과에 따라 상기 4족 보행 동물의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터와 상기 사람의 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터 중 어느 하나를 택일하는 단계와,상기 택일된 3차원 선형 메쉬 모델 파라미터를 이용하여 3차원 메쉬 모델을 생성하는 단계를 포함하는,메쉬 모델 생성 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는, 컴퓨터 프로그램
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