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화물차의 실시간 제동 거리 측정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2022021122
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 화물차의 제동 거리 측정 장치는 화물차의 제동 시작 지점인 제1지점 및 제동 종료 지점인 제2지점을 나타내는 좌표를 산출하는 좌표 산출 모듈; 상기 화물차의 브레이크 페달 입력 여부, 주행 속도 및 조향각을 측정하는 주행 상태 측정 모듈; 상기 화물차의 적재 중량을 검출하는 적재 중량 감지 모듈; 및 상기 좌표 산출 모듈, 상기 주행 상태 측정 모듈, 및 상기 적재 중량 감지 모듈로부터 화물 적재 중량에 따른 제동 거리를 검출하는 제동 거리 검출 모듈을 포함한다.
Int. CL G01M 17/007 (2019.01.01) G01C 22/00 (2006.01.01) G01G 19/08 (2006.01.01) B60W 40/13 (2012.01.01)
CPC G01M 17/007(2013.01) G01C 22/00(2013.01) G01G 19/08(2013.01) B60W 40/13(2013.01) B60W 2520/10(2013.01) B60W 2540/18(2013.01) B60W 2540/12(2013.01) B60W 2555/40(2013.01) B60Y 2200/145(2013.01)
출원번호/일자 1020210128905 (2021.09.29)
출원인 한국자동차연구원
등록번호/일자 10-2461326-0000 (2022.10.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20221031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.12.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임병철 충청남도 천안시 동남구
2 윤득선 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-1119521-74
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2021.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-1458268-23
3 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2022.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2022-0629141-12
4 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2022.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2022.06.27 수리 (Accepted) 9-1-2022-0009121-87
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2022.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0502971-37
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2022.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-0869643-82
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2022.08.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0869642-36
9 등록결정서
Decision to grant
2022.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0768466-52
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
화물차의 제동 시작 지점인 제1지점 및 제동 종료 지점인 제2지점을 나타내는 좌표를 산출하는 좌표 산출 모듈;상기 화물차의 브레이크 페달 입력 여부, 주행 속도 및 조향각을 측정하는 주행 상태 측정 모듈; 상기 화물차의 적재 중량을 검출하는 적재 중량 감지 모듈; 및상기 좌표 산출 모듈, 상기 주행 상태 측정 모듈, 및 상기 적재 중량 감지 모듈로부터 화물 적재 중량에 따른 제동 거리를 검출하는 제동 거리 검출 모듈을 포함하고,상기 좌표 산출 모듈은 좌표 별로 고도가 맵핑 저장된 고도 맵핑 모듈을 포함하고,상기 화물차가 지면의 고도에 따라 기울어지는 좌우 방향 틸팅 각도 및 전후 방향 틸팅 각도를 측정하는 센서 모듈을 포함하는 제동 거리 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 주행 상태 측정 모듈은 상기 제1지점보다 제1시간 이전부터 상기 주행 속도 및 상기 조향각을 측정하는 제동 거리 측정 장치
4 4
삭제
5 5
화물차의 브레이크 페달 입력 여부, 주행 속도 및 조향각을 측정하는 단계;상기 화물차의 제동 시작 지점인 제1지점 및 제동 종료 지점인 제2지점을 나타내는 좌표를 산출하는 단계;상기 화물차의 적재 중량을 검출하는 단계; 및 화물 적재 중량에 따른 화물차의 제동 거리를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 화물차가 지면의 고도에 따라 기울어지는 좌우 방향 틸팅 각도 및 전후 방향 틸팅 각도를 측정하는 단계를 포함하고,상기 좌표를 산출하는 단계는좌표 별로 맵핑 저장된 고도를 이용하여 상기 제1지점과 상기 제2지점의 좌표를 산출하는 제동 거리 측정 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 좌표를 산출하는 단계는좌표 별로 맵핑 저장된 고도를 이용하여 상기 제1지점과 상기 제2지점의 좌표를 산출하는 제동 거리 측정 방법
7 7
제5항에 있어서, 상기 화물차의 브레이크 페달 입력 여부, 주행 속도 및 조향각을 측정하는 단계는 상기 제1지점보다 제1시간 이전부터 상기 주행 속도 및 상기 조향각을 측정하는 제동 거리 측정 방법
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삭제
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제5항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국자동차연구원 자율주행기술개발혁신사업(R&D) 화물차/도로인프라 상태정보 융합 동적 안전성 평가기술 개발