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사용자가 신체 일부에 연결될 수 있는 AR 매체(medium)를 통해 증강현실을 경험할 때 증강된 현실에 맞는 시촉각 정보를 전달해주는 시촉각 AR 매체로서, 사용자의 신체 일부에 촉각적으로 증강현실을 체감하도록 하는 촉각증강부재;상기 AR 매체에 그래픽으로 덧 씌워서 시각적으로 변형시킬 수 있는 시각증강부재; 및 상기 AR 매체와 송수신하는 제어부재;를 포함하고,상기 제어부재는, 상기 사용자 및/또는 상기 AR 매체로부터의 입력에 대응하여 상기 촉각증강부재 또는 상기 시각증강부재의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서,상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체에 진동을 발생시키는 진동발생모듈을 더 포함하며, 상기 진동발생모듈은 진동자 및/또는 진동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서,상기 촉각증강부재는, 상기 진동자를 구동하여 상기 촉각증강부재를 떨리게 하여 사용자에게 진동촉감을 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서,상기 진동발생모듈이 상기 진동모터를 포함하는 경우, 상기 진동모터는 복수 개를 사용하되, 상기 복수의 진동모터를 순차적으로 구동하여 진동의 흐름을 발생시키는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서, 상기 진동발생모듈이 복수 개의 진동모터를 포함하는 경우, 상기 복수의 진동모터의 구동순서와 크기를 제어하여 진동의 흐름을 발생시키는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서, 상기 진동발생모듈이 복수 개의 진동모터를 포함하는 경우, 상기 복수의 진동모터의 구동순서와 구동주파수를 제어하여 진동의 흐름을 발생시키는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서,상기 진동발생모듈이 상기 진동자를 포함하는 경우, 상기 진동자는 사용자가 가상의 물체를 AR 매체를 통하여 조작할 때 구동하여 상기 가상의 물체로 인해 발생하는 충격량을 전달하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제2항에 있어서,상기 진동발생모듈이 상기 진동자를 포함하는 경우, 사용자에게 경고 또는 알람을 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서, 상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 실제 길이를 변화하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서, 상기 시촉각 AR 매체는, 내부에 질량체가 움직일 수 있는 수용공간을 포함하며 상기 수용공간을 따라서 상기 질량체가 움직여서 무게중심이 변화하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서,상기 시촉각 AR 매체는, 상기 시촉각 AR 매체의 실제 길이를 변화시키되, 내부에 질량체가 움직일수 있는 수용공간을 포함하고, 상기 수용공간을 따라서 상기 질량체가 움직여서 무게중심이 변화하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서, 상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 실제 길이를 연장시킬 수 있는 길이연장부재를 포함하되, 상기 길이연장부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 일단부와 견합된 고정모듈과, 상기 고정모듈의 내부에 일부 또는 전부가 중첩되도록 구비되며 상기 시촉각 AR 매체의 타단부를 향하여 돌출 연장되는 연장모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제12항에 있어서, 상기 길이연장부재는 상기 연장모듈의 일단부와 연결되어, 상기 연장모듈을 일방향으로 이동시킬 수 있는 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서, 상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 무게중심을 변화시킬 수 있는 무게중심이동 부재를 포함하되,상기 무게중심 이동부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 외면을 이루고, 내부에 수용공간을 마련하는 하우징의 중심축과 평행하도록 상기 하우징 내부에 형성된 이동레일과, 상기 이동레일을 따라 이동하는 질량체를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제14항에 있어서, 상기 무게중심 이동부재는, 상기 질량체가 연장모듈의 내부를 따라 일방향으로 이동할 때, 그 이동의 거리를 제약하도록 구속하는 걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제14항에 있어서, 상기 무게중심 이동부재는 상기 질량체를 일방향으로 이동시킬 수 있는 질량체 구동모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제16항에 있어서, 상기 질량체 구동모듈은 단수 또는 복수개의 리니어 모터 또는 복수개의 전자석을 이용하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서,상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체에 촉감을 발생시키는 햅틱 구동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제18항에 있어서, 상기 햅틱 구동부재는, 햅틱휠의 형태로 구현되어, 사용자에게 휠의 움직임에 대한 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서,상기 촉각증강부재는, 상기 시촉각 AR 매체에 부피를 변화시켜 공기 저항을 변화시켜주는 공기저항모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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제1항에 있어서, 상기 제어부재는, 상기 시촉각 AR 매체의 동작을 제어하며, 프로세서와 메모리를 포함하는 MCU(Micro Controller Unit), 외부의 AR 기기와 통신하는 통신부, 상기 AR 매체에 전원을 공급하는 전원공급부, 사용자로부터의 센싱 정보를 획득할 수 있는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 시촉각 AR 매체
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