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유압식 정전기력 액츄에이터 기반 굽힘 변형 컨트롤러

  • 기술번호 : KST2022021207
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 굽힘 변형이 가능한 컨트롤러를 개시한다. 본 발명에 따른 컨트롤러는, 제1 지지벽을 구비하는 제1 하우징; 제2 지지벽을 구비하는 제2 하우징; 제1 하우징과 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 연결부; 내부에 유체가 채워진 탄성 챔버와, 탄성 챔버의 일측과 타측에 각각 결합되어 서로 마주보는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하며, 탄성 챔버의 적어도 일부분이 제1 지지벽과 제2 지지벽의 사이에 설치되는 액츄에이터; 액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 전극과 제2 전극 사이의 정전기력에 의해 변형된 탄성 챔버가 제1 하우징에 대해 제2 하우징을 회전시킬 수 있다. 본 발명에 따르면, 사용자의 입력이나 설정 조건에 따라 컨트롤러 하우징을 구부려서 컨트롤러의 형상을 다양하게 변화시킬 수 있으므로 사용자의 사용감을 증진시키고 만족감과 재미를 배가할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/0346 (2013.01.01) G06F 3/038 (2006.01.01) H02N 2/00 (2006.01.01) H02N 2/10 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/0346(2013.01) G06F 3/038(2013.01) H02N 2/0075(2013.01) H02N 2/10(2013.01)
출원번호/일자 1020210053519 (2021.04.26)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0146802 (2022.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.26)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성호 충청북도 진천군
2 김태훈 충청남도 천안시 동남구
3 정성원 충청남도 천안시 동남구
4 고현우 충청남도 천안시 서북구
5 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0483289-34
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0071199-19
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0534571-91
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0796948-58
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번호 청구항
1 1
제1 지지벽을 구비하는 제1 하우징;제2 지지벽을 구비하는 제2 하우징;제1 하우징과 제2 하우징을 회전 가능하게 연결하는 연결부;내부에 유체가 채워진 탄성 챔버와, 탄성 챔버의 일측과 타측에 각각 결합되어 서로 마주보는 제1 전극 및 제2 전극을 구비하며, 탄성 챔버의 적어도 일부분이 제1 지지벽과 제2 지지벽의 사이에 설치되는 액츄에이터;액츄에이터에 대한 전원공급을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 전극과 제2 전극 사이의 정전기력에 의해 변형된 탄성 챔버가 제1 하우징에 대해 제2 하우징을 회전시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제1항에 있어서,컨트롤러의 움직임을 검출하는 동작감지센서를 포함하며,상기 제어부는, 동작감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 제2 하우징을 제1 각도만큼 회전시키고, 동작감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 제2 하우징을 제2 각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
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제1항에 있어서,컨트롤러의 움직임을 검출하는 압력감지센서를 포함하며,상기 제어부는, 압력감지센서의 측정값이 제1 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제1 전압을 인가하여 제2 하우징을 제1 각도만큼 회전시키고, 압력감지센서의 측정값이 제2 설정범위에 속하면 액츄에이터에 제2 전압을 인가하여 제2 하우징을 제2 각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
4 4
제1항에 있어서,상기 액츄에이터는 제1 하우징의 중심축을 기준으로 원주방향으로 배치된 다수의 액츄에이터를 포함하고,상기 제어부는, 동작감지센서 또는 압력감지센서의 측정값을 이용하여 상기 다수의 액츄에이터 중에서 구동 액츄에이터를 선택하여 전원에 연결하는 것을 특징으로 하는 컨트롤러
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼
2 과학기술정보통신부 한국기술교육대학교 산학협력단 정보통신·방송 연구개발사업 VR·AR 콘텐츠 제어를 위한 다형성 햅틱컨트롤러