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자기 유변 탄성체 기반 정전용량 센서 및 진동 액츄에이터 통합 시스템

  • 기술번호 : KST2022021209
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서와 액츄에이터가 통합된 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 통합 시스템은, 자기유변탄성체와, 자기유변탄성체의 상면과 하면에 각각 결합된 상부전극과 하부전극을 구비하는 정전용량 센서; 정전용량 센서의 하부에 결합된 자기장 발생부; 정전용량 센서를 이용하여 터치 여부를 검출하는 감지부; 감지부에서 터치가 검출되면 자기장 발생부에 대한 전원공급을 제어하여 진동 피드백을 제공하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 자기유변탄성체를 유전체로 활용함으로써 사용자의 터치 여부는 물론이고 터치 압력까지 검출할 수 있고, 이를 통해 획득한 정보를 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있다. 또한 정전용량 센서에 사용되는 자기유변탄성체가 자기장에 의한 진동 액츄에이터의 역할도 수행하므로 진동 액츄에이터를 별도로 설치하지 않아도 사용자에게 터치에 대응하는 진동 피드백을 제공할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G06F 3/041 (2006.01.01) G06F 3/044 (2006.01.01) H01F 1/44 (2006.01.01) H01F 7/06 (2006.01.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/0416(2013.01) G06F 3/044(2013.01) H01F 1/44(2013.01) H01F 7/06(2013.01)
출원번호/일자 1020210056068 (2021.04.29)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0148666 (2022.11.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고현우 충청남도 천안시 서북구
2 김태훈 충청남도 천안시 동남구
3 정성원 충청남도 천안시 동남구
4 김상연 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0504699-88
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.05.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0073831-14
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2021-0582592-19
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2022.05.30 수리 (Accepted) 4-1-2022-5126885-28
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0808807-56
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번호 청구항
1 1
자기유변탄성체와, 자기유변탄성체의 상면과 하면에 각각 결합된 상부전극과 하부전극을 구비하는 정전용량 센서;정전용량 센서의 하부에 결합된 자기장 발생부;정전용량 센서를 이용하여 터치 여부를 검출하는 감지부;감지부에서 터치가 검출되면 자기장 발생부에 대한 전원공급을 제어하여 진동 피드백을 제공하는 제어부 를 포함하는 통합 시스템
2 2
제1항에 있어서,감지부는 정전용량 센서의 검출값을 이용하여 터치 압력을 측정하고,제어부는, 압력 측정값의 크기를 기준으로 자기장 발생부로 공급되는 펄스 전원의 진동수를 다단계로 차등화하거나, 자기장 발생부로 공급되는 펄스 전원의 진동수를 압력 측정값에 비례하여 선형적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 통합 시스템
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제1항에 있어서,정전용량 센서의 상부전극과 하부전극 중에서 적어도 하나는 다수의 전극으로 이루어진 어레이 전극이고,자기장 발생부는 정전용량 센서의 어레이 전극의 하부마다 배치된 전자석을 포함하며,감지부는 정전용량 센서를 이용하여 터치 위치를 판단하고,제어부는 터치 위치의 하부에 위치하는 전자석에만 전원을 공급하여 진동 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 통합 시스템
4 4
제3항에 있어서, 자기장 발생부는, 실리콘 기판과, 실리콘 기판의 상면에서 정전용량 센서의 어레이 전극에 대응하는 위치마다 형성된 코일 패턴과, 코일 패턴의 상부에 형성된 절연층을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼
2 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 지역대학우수과학자지원사업 얇고 소프트한 근감각/피부감각 햅틱 글러브