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수술이 필요한 장기의 이미지를 획득하는 단계;획득된 장기의 이미지를 기반으로 수술 가이드를 입체적으로 모델링하는 단계;모델링된 수술 가이드를 4D 프린팅하는 단계;수술 가이드에 열과 압력을 가하여 수술 가이드의 형상을 임시 형상으로 변형하는 단계; 및임시 형상으로 변형된 수술 가이드를 경화시키는 단계를 포함하는,수술 가이드 제조 방법
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제 1 항에 있어서,경화된 수술 가이드의 형상을 원래 형상으로 복원하는 단계를 더 포함하는, 수술 가이드 제조 방법
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제 1 항에 있어서,상기 수술 가이드를 경화시키는 단계는,상기 수술 가이드를 가압에 의해 변형된 상태를 유지하면서 상온에서 냉각시키는, 수술 가이드 제조 방법
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제 2 항에 있어서,상기 수술 가이드의 형상을 변형하는 단계는,상기 수술 가이드에 제1 임계 온도 범위로 열을 가한 상태에서, 수술 도구의 포트에 삽입 가능한 크기로 상기 수술 가이드를 가압하는, 수술 가이드 제조 방법
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제 4 항에 있어서,상기 수술 가이드의 형상을 원래 형상으로 복원하는 단계는,임시 형상으로 변형된 수술 가이드를 장기에 근접되게 위치시킨 상태에서, 상기 수술 가이드에 제2 임계 온도 범위로 열을 가하여 상기 수술 가이드를 원래의 형상으로 셀프 복원시키는, 수술 가이드 제조 방법
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제 4 항에 있어서,상기 수술 가이드의 형상을 변형하는 단계는,상기 수술 가이드가 두루마리 형태로 감겨지도록 상기 수술 가이드를 말아 가압하는, 수술 가이드 제조 방법
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제 5 항에 있어서,상기 제1 임계 온도 범위는 상기 제2 임계 온도 범위보다 높고, 상기 제2 임계 온도 범위는 상기 제1 임계 온도 범위보다 낮고 체온보다 높은, 수술 가이드 제조 방법
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제 5 항에 있어서,상기 제1 임계 온도 범위는 60℃ ~ 70℃ 온도 범위이고, 상기 제2 임계 온도 범위는 39℃ ~ 59℃ 온도 범위인,수술 가이드 제조 방법
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장기의 병변부에 대한 절제 도구의 진입 경로를 안내하는 수술 가이드에 있어서,상기 장기의 적어도 일부를 감쌀 수 있는 메쉬 구조로 제공되는 절제 지지부; 및상기 절제 지지부에 연결되고, 상기 병변부를 둘러싸도록 링 형상을 가지며, 상기 절제 지지부의 굵기보다 더 두꺼운 굵기를 가지는 절제 가이드부를 포함하고,상기 절제 지지부 및 상기 절제 가이드부는,온도 변화에 따라 형태 변경이 가능한 소재로 이루어지는,수술 가이드
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제 9 항에 있어서,상기 절제 지지부 및 상기 절제 가이드부는,제1 임계 온도 범위로 가열시 연성을 갖게 되어 가압을 통해 임시 형상으로 변형된 후 냉각되어 경화되고, 제1 임계 온도 범위로 가열시 다시 연성을 갖게 되어 원래의 형상으로 셀프 복원되는, 수술 가이드
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제 9 항에 있어서,상기 절제 지지부 및 상기 절제 가이드부는,형상 기억 폴리머(SMP:shape memory polymer)를 포함하는,수술 가이드
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