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피드백 트레이닝 시스템에 의해 수행되는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법에 있어서, 재활 보조 장치가 착용된 사용자의 보행에 따라 감지되는 센서 데이터로부터 사용자의 보행 데이터를 수집하는 단계;보행 패턴 분석 및 재활을 위한 인공지능 모델을 이용하여 상기 수집된 보행 데이터에 대한 난이도를 조절하는 단계; 및 상기 조절된 난이도에 기초하여 생성된 난이도 조정 신호를 통해 사용자의 보행 패턴을 정상인의 보행 패턴으로 유도하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제1항에 있어서,상기 조절하는 단계는,상기 수집된 보행 데이터를 이용하여 난이도, 보행 속도 및 보행 인식률을 포함하는 재활운동 정보를 분석하고, 상기 분석된 재활운동 정보에 대하여 임상결과를 통해 사용자의 현재 재활상태 정보를 판단하고, 상기 판단된 사용자의 현재 재활상태 정보에 기초하여 난이도를 조절하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제2항에 있어서,상기 조절하는 단계는,재활 운동이 시작됨에 따라 보행 중 자이로 센서로부터 획득한 Z축 중심으로 회전하는 자이로 센서 값이 자이로 한계값을 초과하여 상승할 경우, 가속도 센서값을 수집하고 횟수를 기록하고, 자이로 센서값이 자이로 한계값 미만으로 하강할 경우, 평균 가속도를 계산하고, 상기 계산된 평균 가속도가 사용자에게 설정된 난이도를 초과하는지 여부를 판단하는 단계 를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제3항에 있어서,상기 조절하는 단계는,상기 계산된 평균 가속도가 사용자에게 설정된 난이도를 초과할 경우, 유효 보행수와 단순 보행수를 카운트하고, 상기 계산된 평균 가속도가 사용자에게 설정된 난이도 미만일 경우, 단순 보행수를 카운트하는 단계 를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제4항에 있어서,상기 조절하는 단계는,재활 운동이 종료됨에 따라 상기 카운트된 단순 보행수에 대한 유효 보행수의 비율을 통해 보행 인식률을 계산하고, 상기 계산된 보행 인식률이 제1 기준 보행 인식률을 초과할 경우, 현재 난이도를 저장하고, 상기 저장된 현재 난이도에 기초하여 신규 난이도를 생성하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제4항에 있어서,상기 조절하는 단계는,상기 계산된 보행 인식률이 제1 기준 보행 인식률 미만일 경우, 상기 계산된 보행 인식률과 제2 기준 보행 인식률을 비교하고, 상기 계산된 보행 인식률이 제2 기준 보행 인식률 미만일 경우, 현재 난이도를 저장하고, 상기 저장된 현재 난이도에 기초하여 신규 난이도를 생성하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제1항에 있어서,상기 수집하는 단계는, 재활 운동이 시작됨에 따라 사용자에게 설정된 난이도에 기초하여 상기 사용자의 양측 발목에 착용된 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 보행 시 발생하는 센서 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센서 데이터를 연산 및 처리하여 보행으로 인정되는 보행 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 보행 횟수를 수집하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제7항에 있어서,상기 수집하는 단계는, 상기 수집된 센서 데이터 중 최고 가속도 데이터만을 실시간으로 저장하고, 최고 가속도 데이터가 갱신되었을 경우 새로운 최대 가속도 데이터를 다시 저장하고, 상기 최대 가속도 데이터가 보행 검출을 위한 기준 가속도를 초과하였을 경우, 보행 횟수를 카운트하는 단계 를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제1항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,상기 조절된 난이도를 포함하는 보행 속도 및 보행 패턴과 관련된 재활상태 정보를 디스플레이에 표시하는 단계 를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제9항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,유효 보행으로 카운트된 횟수, 현재의 난이도를 표시하고, 보행 달성율 및 상기 현재의 난이도를 기준으로 다음 재활 운동의 난이도의 상승과 하강 여부를 포함하는 재활 운동의 결과를 표시하는 단계 를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제1항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,무선 통신 모듈을 통해 전자 기기와 무선 통신으로 연결되어, 상기 조절된 난이도를 포함하는 보행 속도 및 보행 패턴과 관련된 재활상태 정보를 상기 전자 기기에 전달하는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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제1항에 있어서, 상기 유도하는 단계는,상기 조절된 난이도를 포함하는 보행 속도 및 보행 패턴에 기초하여 사용자가 보행 시 유효 보행을 달성하지 못할 경우, 진동을 발생시키는 단계를 포함하는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법
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피드백 트레이닝 시스템에 의해 수행되는 재활을 위한 피드백 트레이닝 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 재활 보조 장치가 착용된 사용자의 보행에 따라 감지되는 센서 데이터로부터 사용자의 보행 데이터를 수집하는 단계;보행 패턴 분석 및 재활을 위한 인공지능 모델을 이용하여 상기 수집된 보행 데이터에 대한 난이도를 조절하는 단계; 및 상기 조절된 난이도에 기초하여 생성된 난이도 조정 신호를 통해 사용자의 보행 패턴을 정상인의 보행 패턴으로 유도하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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피드백 트레이닝 시스템에 있어서,메모리에 포함된 컴퓨터 판독가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는,재활 보조 장치가 착용된 사용자의 보행에 따라 감지되는 센서 데이터로부터 사용자의 보행 데이터를 수집하고, 보행 패턴 분석 및 재활을 위한 인공지능 모델을 이용하여 상기 수집된 보행 데이터에 대한 난이도를 조절하고, 상기 조절된 난이도에 기초하여 생성된 난이도 조정 신호를 통해 사용자의 보행 패턴을 정상인의 보행 패턴으로 유도하는 것을 특징으로 하는 피드백 트레이닝 시스템
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제14항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로세서는,상기 수집된 보행 데이터를 이용하여 난이도, 보행 속도 및 보행 인식률을 포함하는 재활운동 정보를 분석하고, 상기 분석된 재활운동 정보에 대하여 임상결과를 통해 사용자의 현재 재활상태 정보를 판단하고, 상기 판단된 사용자의 현재 재활상태 정보에 기초하여 난이도를 조절하는 것을 특징으로 하는 피드백 트레이닝 시스템
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