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열차에 탑재된 이동권한 설정장치가 이동권한을 설정하는 방법에 있어서,선로점유에 대한 요청 메시지를 브로드캐스트(broadcast)하는 과정;상기 선로점유에 대한 요청 메시지의 응답을 송신하는 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 응답자(responder)로부터 ACK 메시지를 수신하는 과정;상기 선로점유의 찬반투표에 대한 요청 메시지를 상기 응답자에게 송신하는 과정;상기 찬반투표에 대한 요청 메시지의 응답을 송신하는 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 투표자(voter)로부터 상기 응답을 수신하고, 상기 투표자의 응답 각각에 상기 투표자 각각에 대응하는 가중치를 반영시켜 투표결과를 산출하는 과정; 및상기 투표결과를 기초로 상기 선로점유에 대한 이동권한(movement authority)의 실행 여부를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항에 있어서,상기 브로드캐스트하는 과정은,기 설정된 시간 간격마다 수행되거나, 점유대상 선로까지의 거리가 기 설정된 거리 간격 이하가 되는 경우 또는 전체 선로를 구간별로 나누어 상기 점유대상 선로가 속한 구간까지 기 설정된 개수의 구간 전에 위치하는 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항에 있어서,상기 가중치는, 상기 투표자 각각에 대응하는 열차나 장치의 종류 및 상기 투표자 각각과의 거리를 기초로 결정되는 값인 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항에 있어서,상기 투표결과를 산출하는 과정은,상기 투표자의 응답 각각과 상기 투표자 각각에 대응하는 상기 가중치를 곱한 총합을 상기 투표결과로서 산출하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항에 있어서,상기 이동권한의 실행 여부를 결정하는 과정은,철도환경을 고려하여 기준값을 결정한 후, 상기 투표결과의 값이 상기 기준값 이상인 경우에 상기 이동권한을 실행하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제5항에 있어서,상기 철도환경은, 기상상황, 열차 운행의 지연 상황, 열차의 철도점유 상황, 열차사고 여부, 선로공사 상황의 전부 또는 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항에 있어서,상기 투표자에게 상기 이동권한의 실행 여부를 결정한 결과에 대한 메시지를 송신하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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열차 및 주변 장치 간 이동권한을 설정하는 방법에 있어서,제1 열차가 선로점유에 대한 요청 메시지를 브로드캐스트(broadcast)하는 과정;상기 선로점유에 대한 요청 메시지의 응답을 송신하는 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 응답자(responder)가 상기 제1 열차에 ACK 메시지를 송신하는 과정;상기 제1 열차가 상기 응답자에 상기 선로점유의 찬반투표에 대한 요청 메시지를 송신하는 과정;상기 제1 열차는, 상기 찬반투표에 대한 요청 메시지의 응답을 송신하는 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 투표자(voter)로부터 상기 응답을 수신하고, 상기 투표자의 응답 각각에 상기 투표자 각각에 대응하는 가중치를 반영시켜 투표결과를 산출하는 과정; 및상기 제1 열차가 상기 투표결과를 기초로 상기 선로점유에 대한 이동권한(movement authority)의 실행 여부를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제8항에 있어서,상기 응답자의 상기 ACK 메시지의 송신은,상기 제1 열차의 주행과 상기 응답자가 관련된 것으로 판단하는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정방법
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 이동권한 설정방법이 포함하는 각 과정을 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 하나 이상의 비일시적 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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선로점유에 대한 요청 메시지를 브로드캐스트(broadcast)하고, 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 응답자(responder)로부터 상기 선로점유에 대한 요청 메시지의 응답인 ACK 메시지를 수신하며, 상기 응답자에 상기 선로점유의 찬반투표에 대한 요청 메시지를 송신하고, 상기 찬반투표에 대한 요청 메시지의 응답을 송신하는 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 투표자(voter)로부터 상기 응답을 수신하는 통신부; 및상기 투표자의 응답 각각에 상기 투표자 각각에 대응하는 가중치를 반영시켜 투표결과를 산출하고, 상기 투표결과를 기초로 상기 선로점유에 대한 이동권한(movement authority)의 실행 여부를 결정하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 주변 장치는, 선로의 상태를 감시하는 장치, 상기 선로의 주변 지형 또는 주변 지물의 상태를 감시하는 장치 및 역사(station)에 설치된 센서의 전부 또는 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 응답자는, 상기 이동권한 설정장치가 탑재된 열차의 주행에 관련된 하나 이상의 주변 열차 또는 하나 이상의 주변 장치인 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 선로점유에 대한 요청 메시지는, 자신의 식별자(identifier), 자신의 위치 정보 및 이동하려는 구간에 대한 정보의 전부 또는 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 ACK 메시지는, 상기 응답자의 식별자 및 상기 응답자의 위치정보의 전부 또는 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 투표자 각각과의 거리 및 상기 투표자 각각에 대응하는 열차나 장치의 종류를 기초로 상기 가중치를 연산하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 투표자의 응답 각각과 상기 투표자 각각에 대응하는 상기 가중치를 곱한 총합을 상기 투표결과로서 산출하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,자신에 관한 정보, 선로에 관한 정보 및 이동권한에 관한 정보의 전부 또는 일부를 저장하고 상기 통신부 또는 상기 프로세서에 제공하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제18항에 있어서,상기 프로세서는,상기 메모리부가 제공하는 정보를 기초로 기준값을 결정한 후, 상기 투표결과의 값이 상기 기준값 이상인 경우에 상기 이동권한을 실행하도록 결정하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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제11항에 있어서,상기 통신부는,상기 프로세서가 상기 이동권한의 실행 여부를 결정한 결과에 대한 메시지를 상기 투표자에 송신하는 것을 특징으로 하는 이동권한 설정장치
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