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마이크로 플레이트의 웰에 위치한 배양물을 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 카메라;상기 카메라의 하부에 배치되며, 상기 카메라가 상기 촬영 영상을 생성하는데 필요한 빛을 상기 웰의 하부를 향해 조사하는 광원;상기 마이크로 플레이트를 상기 카메라와 상기 광원 사이에 위치시키며, 상기 광원이 조사한 빛을 통과시키는 테이블; 및상기 카메라 및 상기 광원을 상기 웰의 경계 내에서 수평으로 추적 이동시키는 수평 이동 메커니즘을 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수평 이동 메커니즘은, 상기 카메라 및 상기 광원을 웰간 이동시키는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 수평 이동 메커니즘의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하여, 상기 수평 이동 메커니즘을 제어하는 촬영 컨트롤러; 및복수의 상기 촬영 영상에서 배양물의 위치를 결정하는 영상 트래커를 더 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 촬영 컨트롤러는, 상기 배양물의 위치가 촬영 영상의 중앙에 오도록 상기 수평 이동 메커니즘의 이동 방향 및 이동 거리를 산출하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 영상 트래커는,상기 촬영 영상의 화소들 중에서 기준값보다 큰 화소값을 갖는 화소들로 구성된 밝은 화소 영역을 결정하고 결정된 밝은 화소 영역을 처리하여 상기 촬영 영상에서 노이즈를 제거하며, 노이즈가 제거된 촬영 영상에서 상기 배양물의 위치를 추정하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 1에 있어서,상기 촬영 영상을 분석하여 양호한 배양물과 불량한 배양물로 분류하는 배양물 평가부를 더 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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마이크로 플레이트의 웰에 위치한 배양물을 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 카메라;상기 카메라의 하부에 배치되며, 상기 카메라가 상기 촬영 영상을 생성하는데 필요한 빛을 상기 웰의 하부를 향해 조사하는 광원;상기 마이크로 플레이트를 상기 카메라와 상기 광원 사이에 위치시키며, 상기 광원이 조사한 빛을 통과시키는 테이블;상기 카메라를 웰간 이동 및 상기 웰의 경계 내에서 수평으로 추적 이동시키는 제1 수평 이동 메커니즘; 및상기 광원을 웰간 이동 및 상기 웰의 경계 내에서 수평으로 추적 이동시키는 제1 수평 이동 메커니즘을 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 제1 수평 이동 메커니즘과 상기 제2 수평 이동 메커니즘에 의해, 상기 카메라와 상기 광원은 상호 독립적으로 이동하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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청구항 7에 있어서,하단이 상기 제1 수평 이동 메커니즘에 결합된 제1 수직 부재, 상기 제1 수직부재의 상단에 위치하며 수평 방향으로 연장된 회전축을 갖는 제1 회전부재, 및 일단이 상기 제1 회전부재에 결합되며 타단에 상기 카메라가 체결되는 제1 상부 수평부재를 포함하는 제1 지지대를 더 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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10
청구항 7 또는 청구항 9에 있어서,하단이 상기 제2 수평 이동 메커니즘에 결합된 제2 수직 부재, 상기 제2 수직부재의 상단에 위치하며 수평 방향으로 연장된 회전축을 갖는 제2 회전부재, 및 일단이 상기 제2 회전부재에 결합되며 타단에 상기 광원이 위치하는 제2 상부 수평부재를 포함하는 제2 지지대를 더 포함하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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11
청구항 10에 있어서, 상기 제1 회전부재와 상기 제2 회전부재에 의해, 상기 카메라와 상기 광원은 상호 독립적으로 회전하는, 마이크로 플레이트용 촬영 장치
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