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전력설비 감시 장치의 주행 시, 전력설비, 원격 태그, 장애물, 침수 구간, 출구, 및 충전기를 검출하거나 점검하기 위한 복수의 센서를 포함하는 센서부;상기 전력설비 감시 장치가 충전기로 이동할 경우 내부 배터리에 무선 충전을 수행하는 충전부;상기 전력설비 감시 장치를 이동시키는 바퀴 및 붐을 독립적으로 구동하여 평지를 주행하거나 장애물을 넘어 주행할 수 있도록 하는 바퀴 및 붐 구동부;상기 센서부를 통해 검출한 정보를, 상기 충전기에서 충전 중 통신기와 통신하여 상위 장치에 전달하는 통신부; 및상기 센서부를 통해 검출한 원격 태그 정보를 바탕으로 자동으로 목적지를 향하는 경로를 설정하여 주행하고, 주행 중 만나는 장애물이나 침수 구간을 통과하여 목적지에 도착하면 전력설비 점검을 포함한 지정된 임무를 수행하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서부를 통해 검출한 정보는,전력설비 점검 정보, 장애물 정보, 및 침수 구간 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서부를 통해 검출한 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하고,상기 저장부는,전력설비 점검을 위한 지상 또는 지하 경로에 대한 정보로서, 전력설비의 위치, 전력설비의 형태, 원격태그의 종류와 형태 및 의미, 충전기의 위치, 출구의 위치, 지도 정보, 점검한 전력설비의 개수와 점검항목, 및 수행할 임무 중 적어도 하나 이상을 더 저장하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 주행 경로 상에 침수 구간이 있을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 침수 구간을 통과하기 위하여 상기 전력설비 감시 장치의 본체에 장착된 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성하는 부력 생성부;를 더 포함하고,부력이 필요하지 않을 경우, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 부력 생성부는 상기 부력부에 주입된 공기를 흡입하여 배출하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 붐은,붐대의 양 끝단에 바퀴가 장착되고, 회전축을 중심으로 상기 붐대를 회전시켜 더 큰 지름의 바퀴 효과를 얻을 수 있는 형태의 바퀴 구조로서,상기 붐대의 양 끝단에 장착된 바퀴는 독립적으로 회전이 가능하고, 상기 붐대도 독립적으로 회전이 가능하게 구현된 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 5항에 있어서, 상기 붐대에 장착된 바퀴는,메카넘 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전력설비 감시 장치가 경로 주행 상태일 때, 원격 태그를 검출할 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 데이터베이스 정보를 바탕으로 원격 태그가 나타내는 정보를 인식하고, 상기 전력설비 감시 장치의 현재 상태 및 임무 완료 여부를 체크하며,상기 체크 결과를 바탕으로, 이후 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정하고,상기 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정한 상태에서 현재 주행 상태에서 일종의 이정표 역할을 수행하는 원격 태그가 검출된 후, 이어서 방향 전환 가능한 지점을 나타내는 원격 태그가 검출되면, 상기 방향 전환 가능한 지점에서 상기 미리 결정된 방향으로 전환하여 전력설비 감시 장치를 주행시키며,상기 전환된 방향으로 지정된 거리를 주행한 후 해당 목적지에 도착하면 해당 목적지에서의 임무를 수행하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,경로 상에 장애물이 검출될 경우, 바퀴 구동 주행 모드에서 붐 구동 주행 모드로 변경하여 장애물을 통과하고, 경로 상에 침수 구간이 검출될 경우, 부력 생성부를 통해 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성한 상태에서 붐 구동 주행 모드로 주행하여 침수 구간을 통과하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 전력설비 감시 장치가 전력설비 위치에 도착할 경우, 전력설비를 점검하여 전력설비 점검 정보를 저장부에 저장하고,상기 전력설비 감시 장치가 충전기 및 통신기 위치에 도착할 경우, 충전을 수행하고 아울러 충전 중 상기 저장부에 저장된 전력설비 점검 정보를 통신기와 통신하여 상위 장치에 전송하며, 상기 전력설비 감시 장치가 전력설비 점검 임무를 완료하고 출구에 도착할 경우, 출구 도착 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 장치
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전력설비 감시 장치의 주행 시, 제어부가 센서부를 통해 전력설비, 원격 태그, 장애물, 침수 구간, 출구, 및 충전기를 검출하거나 점검하는 단계;상기 전력설비 감시 장치가 충전기로 이동할 경우, 상기 제어부가 충전부를 통해 내부 배터리에 무선 충전을 수행하는 단계;상기 제어부가 바퀴 및 붐 구동부를 통해 상기 전력설비 감시 장치를 이동시키는 바퀴 및 붐을 독립적으로 구동하여 평지를 주행하거나 장애물을 넘어 주행하는 단계;상기 제어부가 통신부를 통해 상기 센서부를 통해 검출한 정보를, 상기 충전기에서 충전 중 통신기와 통신하여 상위 장치에 전달하는 단계; 및상기 제어부가 상기 센서부를 통해 검출한 원격 태그 정보를 바탕으로 자동으로 목적지를 향하는 경로를 설정하여 주행하고, 주행 중 만나는 장애물이나 침수 구간을 통과하여 지정된 목적지에 도착하면 전력설비 점검을 포함한 지정된 임무를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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제 10항에 있어서, 주행 경로 상에 침수 구간이 있을 경우, 상기 침수 구간을 통과하기 위하여,상기 제어부가 부력 생성부를 통해 상기 전력설비 감시 장치의 본체에 장착된 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성하는 단계; 및 부력이 필요하지 않을 경우, 상기 제어부가 상기 부력 생성부를 통해 상기 부력부에 주입된 공기를 흡입하여 배출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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제 10항에 있어서, 상기 붐은,붐대의 양 끝단에 바퀴가 장착되고, 회전축을 중심으로 상기 붐대를 회전시켜 더 큰 지름의 바퀴 효과를 얻을 수 있는 형태의 바퀴 구조로서,상기 붐대의 양 끝단에 장착된 바퀴는 독립적으로 회전이 가능하고, 상기 붐대도 독립적으로 회전이 가능하게 구현된 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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제 10항에 있어서, 상기 지정된 임무를 수행하기 위하여,상기 제어부는,상기 전력설비 감시 장치가 경로 주행 상태일 때, 원격 태그를 검출할 경우, 저장부에 기 저장되어 있는 데이터베이스 정보를 바탕으로 원격 태그가 나타내는 정보를 인식하고, 상기 전력설비 감시 장치의 현재 상태 및 임무 완료 여부를 체크하며,상기 체크 결과를 바탕으로, 이후 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정하고,상기 주행할 방향이나 목적지를 미리 결정한 상태에서 현재 주행 상태에서 일종의 이정표 역할을 수행하는 원격 태그가 검출된 후, 이어서 방향 전환 가능한 지점을 나타내는 원격 태그가 검출되면, 상기 방향 전환 가능한 지점에서 상기 미리 결정된 방향으로 전환하여 전력설비 감시 장치를 주행시키며,상기 전환된 방향으로 지정된 거리를 주행한 후 해당 목적지에 도착하면 해당 목적지에서의 임무를 수행하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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제 10항에 있어서, 상기 장애물이나 침수 구간을 통과하기 위하여,상기 제어부는,경로 상에 장애물이 검출될 경우, 바퀴 구동 주행 모드에서 붐 구동 주행 모드로 변경하여 장애물을 통과하고, 경로 상에 침수 구간이 검출될 경우, 부력 생성부를 통해 부력부에 공기를 주입하여 부력을 생성한 상태에서 붐 구동 주행 모드로 주행하여 침수 구간을 통과하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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제 10항에 있어서, 상기 전력설비 감시 장치가 지정된 목적지에 도착할 경우,상기 제어부는,상기 전력설비 감시 장치가 전력설비 위치에 도착할 경우, 전력설비를 점검하여 전력설비 점검 정보를 저장부에 저장하고,상기 전력설비 감시 장치가 충전기 및 통신기 위치에 도착할 경우, 충전을 수행하고 아울러 충전 중 상기 저장부에 저장된 전력설비 점검 정보를 통신기와 통신하여 상위 장치에 전송하며, 상기 전력설비 감시 장치가 전력설비 점검 임무를 완료하고 출구에 도착할 경우, 출구 도착 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 전력설비 감시 방법
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