| 1 |
1
사용자의 보행을 측정하는 측정부;상기 측정부의 측정 결과를 이용하여 상기 사용자의 하지관절 토크 값을 산출하는 계산부; 및상기 하지관절 토크 값을 기반으로 상기 사용자 하지의 경근(經筋) 별 활성도를 평가하는 평가부; 를 포함하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 측정부는,상기 사용자 하지의 분절(골반, 대퇴, 하퇴 및 발)에 장착하여 관절 각도, 가속도 및 요 레이트(yaw rate)를 측정하는 관성 센서; 및상기 사용자의 보행에 의한 지면 반력을 측정할 수 있는 압력 센서;를 포함하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 계산부는 라그랑지 운동 방정식(Lagrange equation of motion)을 기반으로 상기 하지관절 토크 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 평가부는 역동역학 기반의 시뮬레이션 모델을 기반으로 활성도를 평가하며,상기 시뮬레이션 모델은 하지 관절 각도, 지면 반력 및 근전도를 측정하여 역동역학 해석 및 근육 활성도 추정치를 생성하고, 상기 추정치와 실측치 간의 비교를 통해 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 경근 별 활성도는, 족태양경근, 족양명경근, 족소양경근 각각의 활성도를 건측과 환측의 활성화 비율을 평가하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 족태양경근은 새끼발가락에서 시작하여 바깥쪽 복사뼈, 무릎으로 올라가 다리의 바깥쪽으로 뒤꿈치로 이어지며 다시 뒤꿈치에서 올라가 오금으로 연결되는 경근으로 큰볼기근(Gluteus maximus), 햄스트링(Hamstring) 및 장딴지근(Gastrocnemius)을 포함하고,상기 족양명경근은 셋째발가락에서부터 발등, 비골, 무릎바깥쪽으로올라가 앞쪽허벅지와 바깥쪽허벅지로 갈라져 올라가는 경근으로 대퇴직근(Rectus femoris) 및 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하며,상기 족소양경근은 넷째발가락에서부터 복사뼈, 경골(tibia)을 지나 무릎 바깥쪽으로 올라가며, 허벅지 바깥쪽을 지나가는 경근으로 소둔근(Gluteus minimus), 외측광근(Vastus lateralis) 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 장치
|
| 7 |
7
복수의 센서를 이용하여 사용자의 하지 관절 각도, 지면 반력 및 하지 근전도를 측정하는 모델 측정부;상기 측정부의 하지 관절 각도 및 지면 반력 측정값을 이용으로 경근 활성도 추정치를 계산하고, 상기 하지 근전도를 기반으로 경근 활성도 실측치를 계산하는 모델 계산부; 및상기 추정치와 상기 실측치를 비교하여 시뮬레이션 모델을 개발하는 모델 형성부;를 포함하는 경근 활성도 평가 모델
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 계산부는 하지 관절 각도 및 지면 반력 데이터를 기반으로 하지 관절 토크 값을 계산하여 상기 경근 활성도 추정치를 계산하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 모델
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 계산부 및 상기 모델 형성부는족태양경근, 족양명경근, 족소양경근의 세 개의 그룹으로 구성되는 근육 그룹에 대하여 계산 및 비교를 수행하며,상기 족태양경근은 큰볼기근(Gluteus maximus), 햄스트링(Hamstring) 및 장딴지근(Gastrocnemius)을 포함하고,상기 족양명경근은 대퇴직근(Rectus femoris) 및 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하며,상기 족소양경근은 소둔근(Gluteus minimus), 외측광근(Vastus lateralis) 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 모델
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 시뮬레이션 모델은 개인 맞춤형, 연령 별, 성별, 증상 별 통계를 기반으로 구성될 수 있으며, 파라미터 기반의 수학모델, 딥러닝, 신경망, 결정 트리, SVM(Support Vector Machine) 중 어느 하나를 이용하여 학습 및 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 모델
|
| 11 |
11
관성 센서 및 압력 센서를 이용하여 사용자의 하지 움직임 데이터를 측정하는 단계;상기 하지 움직임 데이터를 기반으로 하지의 경근 별 활성도 추정치를 계산하는 단계;상기 사용자의 근전도를 측정하여 경근 별 실측값을 계산하는 단계; 및상기 추정치 및 실측값을 기반으로 시뮬레이션 모델을 생성하는 단계; 를 포함하며, 상기 사용자의 하지 움직임 데이터 및 상기 시뮬레이션 모델을 이용하여 상기 사용자의 경근 별 활성도를 평가하는 단계;를 더 포함하는 경근 활성도 평가 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 하지 움직임 데이터는허벅지, 정강이 및 발목에 각각 상기 관성 센서 장착하여 측정 데이터를 기반으로 관절 각도 및 가속도 값을 계산하고, 상기 압력 센서를 이용하여 지면 반력을 측정하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 방법
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 경근은 족태양경근, 족양명경근, 족소양경근을 포함하며, 상기 족태양경근은 큰볼기근(Gluteus maximus), 햄스트링(Hamstring) 및 장딴지근(Gastrocnemius)을 포함하고,상기 족양명경근은 대퇴직근(Rectus femoris) 및 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하며,상기 족소양경근은 소둔근(Gluteus minimus), 외측광근(Vastus lateralis) 및 전경골근(Tibialis anterior)을 포함하는 것을 특징으로 하는 경근 활성도 평가 방법
|
