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제N 단위 굴착거리에 대한 굴착이 완료되면, 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 굴착 모니터링 시스템에 있어서,상기 제N 단위 굴착거리의 위치에서 전방 시추공까지 거리에 대응하는 제1 가중 파라미터와, 상기 제N 단위 굴착거리의 위치에서 후방 시추공까지 거리에 대응하는 제2 가중 파라미터와, 상기 전방 시추공 위치의 지리적 정보를 포함하는 전방 지반 파라미터와, 상기 후방 시추공 위치의 지리적 정보를 포함하는 후방 지반 파라미터에 기초하여 상기 제N 단위 굴착거리에 대응하는 지반 파라미터를 추정하는 전처리 시스템을 포함하고, 상기 전처리 시스템은, 제1 단위 굴착거리 내지 제N 단위 굴착거리 각각에 대해, 상기 추력 파라미터 및 상기 지반 파라미터를 포함하는 굴착 데이터 셋을 생성하는, 굴착 모니터링 시스템
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제1항에 있어서, 상기 굴착 데이터 셋에 기초하여 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 예측 시스템을 더 포함하고,상기 예측 시스템은, 상기 추력 파라미터를 예측하는 추력예측모델을 N개 생성하는 모델 생성부, 상기 N개의 추력예측모델 중 최고 성능을 보이는 추력예측모델을 선택하는 모델 선택부, 그리고상기 선택된 추력예측모델을 통해 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 추력 예측부를 포함하는, 굴착 모니터링 시스템
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제2항에 있어서, 상기 모델 생성부는, 추력예측모델의 생성 개수에 대응하는 N을 무작위 탐색으로 결정하고, 상기 추력예측모델을 생성할 때마다, 상기 추력예측모델의 성능을 결정하는 하이퍼 파라미터를 무작위 탐색으로 결정하는, 굴착 모니터링 시스템
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제3항에 있어서, 상기 모델 생성부는, 상기 하이퍼 파라미터 각각에 대응하는 상기 N개의 추력예측모델을 생성하는, 굴착 모니터링 시스템
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제2항에 있어서, 상기 모델 선택부는, 상기 N개의 추력예측모델 각각의 AIC(Akaike Information Criterion) 값 중 가장 낮은 AIC 값에 대응하는 추력예측모델을 선택하는, 굴착 모니터링 시스템
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제4항에 있어서, 상기 추력 예측부는,상기 선택된 추력예측모델의 하이퍼 파라미터에 기초하여 상기 굴착 데이터 셋에서 입력 데이터를 선택하고, 상기 선택된 입력 데이터를 상기 선택된 추력예측모델에 대입하여 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는, 굴착 모니터링 시스템
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제N 단위 굴착거리에 대한 굴착이 완료되면, 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 굴착 모니터링 시스템에 있어서,상기 추력 파라미터를 예측하는 추력예측모델을 N개 생성하는 모델 생성부와, 상기 N개의 추력예측모델 중 최고 성능을 보이는 추력예측모델을 선택하는 모델 선택부와, 상기 선택된 추력예측모델을 통해 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 추력 예측부를 포함하는 예측 시스템을 포함하고, 상기 모델 생성부는, 추력예측모델의 생성 개수에 대응하는 N을 무작위 탐색으로 결정하고, 상기 추력예측모델을 생성할 때마다, 상기 추력예측모델의 성능을 결정하는 하이퍼 파라미터를 무작위 탐색으로 결정하는, 굴착 모니터링 시스템
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제7항에 있어서, 상기 모델 생성부는, 상기 하이퍼 파라미터 각각에 대응하는 상기 N개의 추력예측모델을 생성하는, 굴착 모니터링 시스템
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제7항에 있어서, 상기 모델 선택부는, 상기 N개의 추력예측모델 각각의 AIC(Akaike Information Criterion) 값 중 가장 낮은 AIC 값에 대응하는 추력예측모델을 선택하는, 굴착 모니터링 시스템
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제N 단위 굴착거리에 대한 굴착이 완료되면, 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 방법에 있어서, 전처리 시스템이, 상기 제N 단위 굴착거리에 대응하는 지반 파라미터를 추정하고, 제1 단위 굴착거리 내지 제N 단위 굴착거리 각각에 대해, 상기 추력 파라미터 및 상기 지반 파라미터를 포함하는 굴착 데이터 셋을 생성하는 단계, 예측 시스템이, 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 추력예측모델을 생성하는 단계, 그리고상기 예측 시스템이, 상기 굴착 데이터 셋에서 선택한 입력 데이터를 상기 추력예측모델에 대입하여 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 단계를 포함하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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제10항에 있어서, 상기 굴착 데이터 셋을 생성하는 단계는, 상기 제N 단위 굴착거리의 위치에서 전방 시추공까지 거리에 대응하는 제1 가중 파라미터와, 상기 제N 단위 굴착거리의 위치에서 후방 시추공까지 거리에 대응하는 제2 가중 파라미터와, 상기 전방 시추공 위치의 지리적 정보를 포함하는 전방 지반 파라미터와, 상기 후방 시추공 위치의 지리적 정보를 포함하는 후방 지반 파라미터에 기초하여 상기 제N 단위 굴착거리에 대응하는 지반 파라미터를 추정하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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제11항에 있어서, 상기 추력예측모델을 생성하는 단계는, 상기 추력예측모델의 생성 개수에 대응하는 N을 무작위 탐색으로 결정하는 단계, 상기 추력예측모델의 성능을 결정하는 하이퍼 파라미터를 무작위 탐색으로 결정하는 단계, 상기 결정된 하이퍼 파라미터에 대응하는 추력예측모델을 생성하는 단계, 상기 생성된 추력예측모델의 총 개수가 상기 N 개와 일치하는지 판단하는 단계, 그리고상기 판단결과 일치하면, 상기 N개의 추력예측모델 중 최고 성능을 보이는 추력예측모델을 선택하는 단계를 포함하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 판단결과 일치하지 않으면, 상기 하이퍼 파라미터를 무작위 탐색으로 결정하는 단계로 진행하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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제12항에 있어서,상기 최고 성능을 보이는 추력예측모델을 선택하는 단계는, 상기 N개의 추력예측모델 각각의 AIC(Akaike Information Criterion) 값 중 가장 낮은 AIC 값에 대응하는 추력예측모델을 선택하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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제13항에 있어서, 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는 단계는, 상기 선택된 추력예측모델의 하이퍼 파라미터에 기초하여 상기 굴착 데이터 셋에서 입력 데이터를 선택하고, 상기 선택된 입력 데이터를 상기 선택된 추력예측모델에 대입하여 상기 제N+1 단위 굴착거리에 대응하는 추력 파라미터를 예측하는, TBM의 추력 파라미터 예측 방법
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