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조종사가 소지한 복수의 조종 단말 및 복수의 드론에 대하여 각각 가명(假名)을 생성하고, 상기 복수의 드론 중 상기 조종사가 비행하고자 하는 제1 드론에 대한 제1 드론 가명을 추출하고, 상기 복수의 조종 단말 중 상기 비행하고자 하는 제1 드론을 조종하는 제1 조종 단말에 대한 제1 조종 단말 가명을 추출하며, 상기 추출한 제1 드론 가명 및 제1 조종 단말 가명을 상기 제1 조종 단말로 전송하는 가명 생성 장치;상기 제1 조종 단말로부터 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명을 수신하고, 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명에 대하여 각각 인증서를 생성하는 발급 서버; 및상기 제1 조종 단말로부터 상기 조종자에 의해 생성된 비행 승인 요청 정보를 수신하고, 상기 비행 승인 요청 정보를 기반으로 상기 제1 드론의 비행을 승인하는 비행 승인 정보를 생성하는 승인 서버를 포함하는, 드론 인증 시스템
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청구항 1에 있어서,발급 서버는,상기 제1 조종 단말로부터 수신한 제1 조종 단말 가명에 블라인드 서명(Blind Signature)을 수행하여 상기 제1 조종 단말 가명에 대한 제1 조종 단말 가명 인증서를 생성하며, 상기 제1 조종 단말로부터 수신한 제1 드론 가명에 블라인드 서명을 수행하여 상기 제1 드론 가명에 대한 제1 드론 가명 인증서를 생성하는, 드론 인증 시스템
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청구항 2에 있어서,상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명은, 공개키 및 비밀키로 구성된 다수의 키 쌍들로 형성되며,상기 승인 서버는,상기 발급 서버로부터 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명에 사용된 공개키를 수신하여 상기 비행 승인 요청 정보에 포함된 상기 조종 단말 가명 인증서 및 상기 드론 가명 인증서의 유효성을 확인하고, 상기 유효성이 확인되면 상기 제1 드론의 비행을 승인하는, 드론 인증 시스템
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4
청구항 1에 있어서,상기 승인 서버는,상기 제1 조종 단말로부터 수신한 비행 승인 요청 정보 및 기 저장된 암호키를 바탕으로 조종 단말 식별 정보 및 드론 식별 정보를 생성하고, 상기 조종 단말 식별 정보, 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 상기 제1 조종 단말로 전송하며,상기 제1 조종 단말은,상기 제1 드론으로 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 전송하며,상기 드론 인증 시스템은,상기 승인 서버로부터 상기 조종 단말 식별 정보, 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 수신하고, 상기 제1 조종 단말 및 상기 제1 드론에 대한 등록을 수행하는 인증 서버를 더 포함하는, 드론 인증 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 제1 드론은,상기 제1 조종 단말로부터 수신한 조종 정보에 따라 비행하여 비행 기록 정보를 생성하고, 생성한 상기 비행 기록 정보를 상기 인증 서버로 전송하며,상기 인증 서버는,상기 제1 드론을 조종하는 상기 제1 조종 단말로부터 기 설정된 주기마다 상기 조종 단말 식별 정보 및 조종 정보를 수신하고, 상기 제1 드론으로부터 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보를 수신하며,상시 수신한 조종 단말 식별 정보, 조종 정보, 드론 식별 정보 및 비행 기록 정보를 기반으로 상기 제1 조종 단말 및 상기 제1 드론에 대한 검증을 수행하는, 드론 인증 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 인증 서버는,제1 머신러닝 모델을 통해 기 설정된 주기마다 수신한 상기 조종 단말 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보로부터 상기 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보를 생성하고, 제2 머신러닝 모델을 통해 기 설정된 주기마다 수신한 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보로부터 상기 제1 드론의 비행 패턴 정보를 생성하며,상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보와 상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보에 대응하는 기 저장된 조종 단말별 조종 패턴 정보를 비교하여 상기 제1 조종 단말에 대한 검증을 수행하고, 상기 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보와 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보에 대응하는 기 저장된 드론별 비행 패턴 정보를 비교하여 상기 제1 드론에 대한 검증을 수행하는, 드론 인증 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 인증 서버는,상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보와 상기 기 저장된 조종 단말별 조종 패턴 정보를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 판단하고, 상기 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보와 상기 기 저장된 드론별 비행 패턴 정보를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 판단하며,상기 제1 조종 단말에 대한 오차 범위 및 상기 제1 드론에 대한 오차 범위 중 적어도 하나가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 드론 회수 정보를 생성하는, 드론 인증 시스템
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가명 생성 장치에서, 조종사가 소지한 복수의 조종 단말 및 복수의 드론에 대하여 각각 가명(假名)을 생성하고, 상기 복수의 드론 중 상기 조종사가 비행하고자 하는 제1 드론에 대한 제1 드론 가명을 추출하고, 상기 복수의 조종 단말 중 상기 비행하고자 하는 제1 드론을 조종하는 제1 조종 단말에 대한 제1 조종 단말 가명을 추출하며, 상기 추출한 제1 드론 가명 및 제1 조종 단말 가명을 상기 제1 조종 단말로 전송하는 단계;발급 서버에서, 상기 제1 조종 단말로부터 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명을 수신하고, 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명에 대하여 각각 인증서를 생성하는 단계; 및승인 서버에서, 상기 제1 조종 단말로부터 상기 조종자에 의해 생성된 비행 승인 요청 정보를 수신하고, 상기 비행 승인 요청 정보를 기반으로 상기 제1 드론의 비행을 승인하는 비행 승인 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 8에 있어서,상기 인증서를 생성하는 단계는,상기 발급 서버에서, 상기 제1 조종 단말로부터 수신한 제1 조종 단말 가명에 블라인드 서명(Blind Signature)을 수행하여 상기 제1 조종 단말 가명에 대한 제1 조종 단말 가명 인증서를 생성하는 단계; 및 상기 발급 서버에서, 상기 제1 조종 단말로부터 수신한 제1 드론 가명에 블라인드 서명을 수행하여 상기 제1 드론 가명에 대한 제1 드론 가명 인증서를 생성하는 단계를 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 9에 있어서,상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명은, 공개키 및 비밀키로 구성된 다수의 키 쌍들로 형성되며,상기 비행 승인 정보를 생성하는 단계는,상기 승인 서버에서, 상기 발급 서버로부터 상기 제1 조종 단말 가명 및 상기 제1 드론 가명에 사용된 공개키를 수신하여 상기 비행 승인 요청 정보에 포함된 상기 조종 단말 가명 인증서 및 상기 드론 가명 인증서의 유효성을 확인하는 단계; 및상기 승인 서버에서, 상기 유효성이 확인되면 상기 제1 드론의 비행을 승인하는 단계를 더 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 8에 있어서,상기 비행 승인 정보를 생성하는 단계는,상기 승인 서버에서, 상기 제1 조종 단말로부터 수신한 비행 승인 요청 정보 및 기 저장된 암호키를 바탕으로 조종 단말 식별 정보 및 드론 식별 정보를 생성하고, 상기 조종 단말 식별 정보, 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 상기 제1 조종 단말로 전송하는 단계를 더 포함하며,상기 드론 인증 방법은,상기 제1 조종 단말에서, 상기 제1 드론으로 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 전송하는 단계; 및인증 서버에서, 상기 승인 서버로부터 상기 조종 단말 식별 정보, 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 승인 정보를 수신하고, 상기 제1 조종 단말 및 상기 제1 드론에 대한 등록을 수행하는 단계를 더 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 11에 있어서,상기 드론 인증 방법은,상기 제1 드론에서, 상기 제1 조종 단말로부터 수신한 조종 정보에 따라 비행하여 비행 기록 정보를 생성하고, 생성한 상기 비행 기록 정보를 상기 인증 서버로 전송하는 단계를 더 포함하며,상기 등록을 수행하는 단계는,상기 인증 서버에서, 상기 제1 드론을 조종하는 상기 제1 조종 단말로부터 기 설정된 주기마다 상기 조종 단말 식별 정보 및 조종 정보를 수신하고, 상기 제1 드론으로부터 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보를 수신하는 단계; 및,상기 인증 서버에서, 상시 수신한 조종 단말 식별 정보, 조종 정보, 드론 식별 정보 및 비행 기록 정보를 기반으로 상기 제1 조종 단말 및 상기 제1 드론에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 12에 있어서,상기 등록을 수행하는 단계는,상기 인증 서버에서, 제1 머신러닝 모델을 통해 기 설정된 주기마다 수신한 상기 조종 단말 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보로부터 상기 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보를 생성하고, 제2 머신러닝 모델을 통해 기 설정된 주기마다 수신한 상기 드론 식별 정보 및 상기 비행 기록 정보로부터 상기 제1 드론의 비행 패턴 정보를 생성하는 단계; 및상기 인증 서버에서, 상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보와 상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보에 대응하는 기 저장된 조종 단말별 조종 패턴 정보를 비교하여 상기 제1 조종 단말에 대한 검증을 수행하고, 상기 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보와 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보에 대응하는 기 저장된 드론별 비행 패턴 정보를 비교하여 상기 제1 드론에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는, 드론 인증 방법
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청구항 13에 있어서,상기 등록을 수행하는 단계는,상기 인증 서버에서, 상기 생성된 제1 조종 단말의 조종 패턴 정보와 상기 기 저장된 조종 단말별 조종 패턴 정보를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 판단하고, 상기 생성된 제1 드론의 비행 패턴 정보와 상기 기 저장된 드론별 비행 패턴 정보를 비교하여 기 설정된 오차 범위 이내인지 판단하는 단계; 및상기 인증 서버에서, 상기 제1 조종 단말에 대한 오차 범위 및 상기 제1 드론에 대한 오차 범위 중 적어도 하나가 기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 드론 회수 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 드론 인증 방법
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하나 이상의 프로세서들;메모리; 및하나 이상의 프로그램들을 포함하고,상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 메모리에 저장되고, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되도록 구성되며,상기 하나 이상의 프로그램들은,조종사가 소지한 복수의 조종 단말 및 복수의 드론에 대하여 각각 가명(假名)을 생성하기 위한 명령;상기 복수의 드론 중 상기 조종사가 비행하고자 하는 제1 드론에 대한 제1 드론 가명을 추출하기 위한 명령;상기 복수의 조종 단말 중 상기 비행하고자 하는 제1 드론을 조종하는 제1 조종 단말에 대한 제1 조종 단말 가명을 추출하기 위한 명령; 및상기 추출한 제1 드론 가명 및 제1 조종 단말 가명을 상기 제1 조종 단말로 전송하기 위한 명령을 포함하는, 컴퓨팅 장치
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