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케이블의 길이 방향을 따라 상기 케이블의 둘레를 감싼 상태로 주행하면서 상기 케이블의 상태를 점검하는 대구경 케이블 점검 장치로서,전원을 공급하는 전원부와;상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되는 메인바디부와;상기 메인바디부의 일측에 구비되어 상기 전원부의 전력을 공급받아 상기 케이블의 길이 방향을 따라 상기 메인바디부가 이동할 수 있도록 하는 이동부와; 상기 메인바디부에 결합되고, 상기 케이블의 둘레를 감싸도록 배치되어 상기 케이블의 둘레 전면을 촬영할 수 있도록 하는 촬영부와; 상기 촬영부에 의하여 촬영된 정보를 서버로 전송할 수 있는 통신부를; 포함하고, 상기 이동부는 상기 케이블의 길이방향을 따라 배치되는 한 쌍의 바퀴와, 한 쌍의 상기 바퀴를 지지하는 지지대를 포함하고, 상기 지지대는 탄성스프링이 결합되어 탄성스프링의 신축에 의하여 상기 지지대가 회동함으로써 상기 바퀴가 상기 케이블의 다양한 두께에 대응하여 상기 케이블에 밀착되며, 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부와 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 통신측정부를 더 포함하되, 상기 이동부에 의하여 상기 메인바디부가 이동하는 속도는 18 cm/s 이상이 되도록 하고, 상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 통신측정부가 상기 통신부의 통신 이상을 감지하는 경우 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하며, 상기 전원부는 충전용 배터리와, 상기 충전용 배터리의 잔여전력을 측정하는 전력측정부를 포함하고, 상기 이동부가 상기 케이블을 타고 상승 중 상기 전력측정부에서 측정된 잔여전력이 기설정이하의 값인 경우, 상기 이동부를 하강시키도록 상기 제어부가 상기 이동부의 동작을 제어하도록 하며,상기 통신부는 5 GHz 이상의 Wi-Fi를 사용하여 2 km 이상의 통신거리를 확보하도록 하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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제1항에 있어서,상기 케이블의 둘레를 따라 배치되고, 상기 케이블 방향으로 전진하여 상기 케이블을 누름으로써 상기 이동부에 의한 이동을 멈추고 상기 케이블에 고정할 수 있는 복수의 스토퍼(stopper)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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제1항에 있어서,기압을 측정하는 기압센서를 더 포함하며, 상기 기압센서를 통하여 측정된 기압을 이용하여 자체 고도를 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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제1항에 있어서,상기 이동부의 회전수를 측정하여 상기 이동부의 이동거리를 계산할 수 있는 회전수 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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제1항에 있어서,상기 케이블의 일측에는 가속도계가 설치되어 실시간으로 상기 케이블의 장력을 모니터링하는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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제5항에 있어서,상기 대구경 케이블 점검장비는 상기 촬영부에서 촬영된 상기 케이블 외관의 손상을 분석하고 보고서를 자동으로 작성하는 별도의 영상분석 프로그램에 의하여 운용되는 것을 특징으로 하는 대구경 케이블 점검장비
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