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내부에 공간이 형성되어 세포가 배양되는 플레이트가 배치되고, 생물학적실험을 진행하도록 서로 다른 기능을 갖는 복수의 관리장치;세포가 배양되는 플레이트를 하나의 상기 관리장치에서 또 다른 상기 관리장치로 이동시키도록 복수의 상기 관리장치 사이에 구비되고, 복수의 상기 관리장치를 연결하는 연결장치; 및상기 연결장치를 통해 복수의 상기 관리장치를 사이를 이동하면서 상기 세포가 배양되는 플레이트를 운반하는 운반장치를 포함하는,분자세포 생물학 시험기기
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제1항에 있어서,상기 연결장치는,상기 관리장치에서 인접한 또 다른 상기 관리장치에 상기 세포가 배양되는 플레이트가 이동되기 위한 통로가 형성되고, 내부 통로를 따라 레일유닛이 형성되어 상기 레일유닛을 따라 상기 운반장치가 이동되는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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제2항에 있어서,상기 연결장치는,일방향으로 상기 세포가 배양되는 플레이트를 이동시키는 제1 커넥터유닛; 및상기 관리장치와 인접한 또 다른 상기 관리장치의 상기 출입구가 이루는 각도에 따라 내부 통로에서 상기 세포가 배양되는 플레이트의 이동경로를 변경시키는 제2 커넥터유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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제3항에 있어서,상기 제2 커넥터유닛은,상부에 상기 레일유닛이 구비되고, 상기 관리장치와 인접한 또 다른 상기 관리장치가 이루는 각도에 따라 상기 레일유닛을 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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제4항에 있어서,상기 회전부는,상기 레일유닛 하부에서 회전되며 상기 레일유닛의 일단부와 타단부가 마주하던 상기 관리장치를 변경하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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제1항에 있어서,상기 운반장치는,상기 세포가 배양되는 플레이트가 안착되는 안착유닛; 및상기 안착유닛을 이동시키도록 구동력을 제공하는 구동유닛를 포함하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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7
제6항에 있어서,상기 구동유닛은,상기 안착유닛의 하부에서 상기 레일유닛과 맞닿도록 복수개가 구비되고, 한 쌍의 상기 구동유닛이 상기 레일유닛을 사이에 두고 배치되는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험기기
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8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항을 이용한 분자세포 생물학 시험기기; 및상기 관리장치의 내부 상황이나 상기 세포가 배양되는 플레이트의 상태에 따라 복수의 상기 관리장치, 상기 연결장치 및 상기 운반장치를 제어하는 컨트롤러를 포함하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제8항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 관리장치의 내부를 관리하는 제1 제어유닛; 및상기 세포가 배양되는 플레이트가 상기 관리장치 사이를 이동하도록 상기 운반장치를 제어하는 제2 제어유닛; 및상기 관리장치에 배치된 상기 세포가 배양되는 플레이트를 이동시키도록 상기 연결장치를 제어하는 제3 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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10
제9항에 있어서,상기 관리장치는,복수의 상기 관리장치가 서로 다른 역할을 수행하도록 서로 다른 기능을 갖고, 각각이 상기 제1 제어유닛에 의해 서로 다른 내부환경이 유지되는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제10항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,복수의 상기 관리장치 중 어느 하나가 상기 세포가 배양되는 플레이트를 저온으로 유지시켜 보관하는 경우, 내부의 온도를 확인하며 상기 세포를 보관하기 위한 온도를 유지시키도록 상기 관리장치 내부를 제어하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제10항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,복수의 상기 관리장치 중 어느 하나가 상기 세포가 배양되는 플레이트를 배양하기 위한 공간을 제공하는 경우, 상기 관리장치의 내부 온도, 습도, 산소농도, 빛의 세기, 이산화탄소농도를 센싱하고, 상기 세포를 배양하기 위한 기 설정된 수치에 맞는 온도, 습도, 산소농도, 빛의 세기, 이산화탄소농도 중 적어도 어느 하나를 가변시키는 상기 관리장치를 제어하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제10항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,복수의 상기 관리장치 중 어느 하나가 상기 세포가 배양되는 플레이트에 약물을 주입하는 경우, 상기 관리장치 내부에서 상기 세포가 배양되는 플레이트에 기 설정된 양의 약물을 주입하고, 기 설정된 시간이 지나면 상기 제2 제어유닛을 향해 운반신호를 송신하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제13항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,상기 세포가 배양되는 플레이트에 약물을 주입하고, 상기 세포의 변화를 유도하기 위해 상기 관리장치 내부의 온도, 습도, 산소농도, 빛의 세기, 이산화탄소농도 중 적어도 어느 하나를 가변시키는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제13항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,상기 세포에 약물을 주입하여 상기 약물을 주입한 상기 관리장치 내부에서 상기 세포의 변화를 유도하도록 배양하기 위한 환경을 가변시키기 어려운 경우, 상기 세포를 배양시키기 위한 공간을 제공하는 상기 관리장치로 상기 세포가 배양되는 플레이트를 운반하기 위해 상기 제2 제어유닛을 향해 운반신호를 송신하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제10항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,복수의 상기 관리장치 중 어느 하나가 상기 세포가 배양되는 플레이트 혹은 약물이 주입된 상기 세포가 배양되는 플레이트를 관찰하기 위한 공간을 제공하는 경우, 상기 세포가 배양되는 플레이트가 관찰위치에 도착하면 알림을 발생시켜 상기 세포가 배양되는 플레이트의 도착을 알리는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제16항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,상기 세포가 배양되는 플레이트를 관찰하기 위한 조명의 세기를 조절하고, 기 설정된 주기마다 상기 세포가 배양되는 플레이트의 이미지를 촬영하여 변화를 관찰하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 제어유닛은,기 설정된 단계에 따라 상기 세포가 배양되는 플레이트가 이동되도록 서로 다른 기능을 갖는 복수의 상기 관리장치 사이를 이동하는 이동경로를 판단하기 위해 상기 제2 제어유닛에 경로판단신호를 송신하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제18항에 있어서,상기 제2 제어유닛은,상기 제1 제어유닛에 의해 수신된 경로판단신호를 바탕으로 복수의 관리장치의 좌표를 수신받고, 상기 기 설정된 단계에 해당하는 상기 관리장치로 이동되기 위한 이동경로를 판단하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제19항에 있어서,상기 제2 제어유닛은,상기 기 설정된 단계에 따라 상기 관리장치 사이를 상기 세포가 배양되는 플레이트가 이동되기 위한 이동경로가 판단된 경우, 경로예측신호를 생성하여 상기 제3 제어유닛에 송신하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제20항에 있어서,상기 제3 제어유닛은,상기 경로예측신호를 수신한 경우, 상기 경로예측신호에 따른 상기 연결장치의 위치를 판단하고, 상기 경로예측신호에 해당하는 상기 연결장치의 위치가 확인되면, 상기 연결장치의 위치와 상기 경로예측신호가 서로 부합하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제21항에 있어서,상기 제3 제어유닛은,상기 연결장치와 상기 경로예측신호가 서로 부합하는 경우, 부합신호를 상기 제1 제어유닛에 송신하고, 상기 기 설정된 단계에 따라 이동하는 상기 운반장치의 경로를 상기 경로예측신호에 맞게 변경하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제21항에 있어서,상기 제3 제어유닛은,상기 연결장치와 상기 경로예측신호가 서로 부합되지 않는 경우, 부적합신호를 상기 제1 제어유닛에 송신하고, 상기 제1 제어유닛부터 상기 제3 제어유닛까지의 확인과정을 재수행하는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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제9항에 있어서,상기 제3 제어유닛은,상기 운반장치가 상기 관리장치에서 또 다른 상기 관리장치로 이동하는 경우, 상기 운반장치가 출발하는 상기 관리장치의 내부 환경요소가 또 다른 상기 관리장치에 이상을 발생시키는 것을 방지하기 위해 상기 연결장치 상에 일시적으로 대기시키는 것을 특징으로 하는,분자세포 생물학 시험시스템
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