| 요약 |
본 발명은 조종면을 이용한 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게 상하 방향으로 추력이 형성되는 추력부의 하단에 각도 조정이 가능한 조종면을 형성함으로써, 각 조종면의 각도에 따라 비행체의 움직임이 제어되는 조종면을 이용한 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 조종면을 이용한 비행체는, 몸체부, 상기 몸체부의 측면에 배치되며, 적어도 하나 이상의 프로펠러 모듈을 형성하는 복수 개의 날개 유닛, 상기 날개 유닛의 외측에 구비되는 덕트 형상의 가드 유닛, 상기 날개 유닛의 하부에 배치되며 적어도 하나 이상의 면으로 형성된 조종면, 상기 날개 유닛과 상기 조종면의 움직임을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 날개 유닛의 기울기 방향과 같은 축에 배치되는 상기 조종면의 방향을 상기 날개 유닛의 기울기 방향과 동일한 방향으로 기울어지도록 제어하는 것을 포함하고, 상기 조종면의 각 면이 서로 동일한 기울기와 방향으로 배치될때, 상기 조종면의 회전 방향과 상기 날개 유닛의 회전 방향이 서로 반대되도록 형성하는 것을 특징으로 한다.
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