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처리장치;촬영장치; 및 차량의 이동경로 상에 존재하는 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 복수 개의 정적객체들에 관한 데이터를 포함하는 객체정보 테이블로서 상기 복수 개의 정적객체들의 지구위치들을 포함하는 상기 객체정보 테이블, 및 상기 각각의 정적객체를 표현하는 이미지로서 도로교통법에 따라 제공된 복수 개의 기준참조 이미지들이 저장된 저장장치;를 포함하며,상기 처리장치가, 상기 차량의 예측된 제1이동경로 상에 존재하는 제1정적객체의 지구위치인 제1지구위치와 GPS 장치로부터 획득한 상기 차량의 현재 지구위치인 현재차량위치 간의 차이가 소정의 임계값 이내의 값을 갖는 시점부터 상기 촬영장치를 이용한 촬영을 시작하는 단계;상기 촬영장치가 촬영한 제1이미지로부터 상기 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 상기 정적객체인 것으로 추정되는 제1객체이미지를 추출하는 단계;상기 기준참조 이미지들 중에서 상기 추출된 제1객체이미지에 대응하는 제1기준참조 이미지를 선택하는 단계; 및상기 추출된 제1객체이미지 및 상기 선택된 제1기준참조 이미지 중 적어도 하나를 다른 컴퓨팅 장치에게 제공하는 단계;를 실행하도록 되어 있는,차량 단말기
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제1항에 있어서,상기 다른 컴퓨팅 장치는 상기 차량의 자율주행을 지원하는 자율주행장치이며,상기 자율주행장치는 상기 차량에 포함된 디스플레이 장치에 상기 추출된 제1객체이미지 또는 상기 선택된 제1기준참조 이미지를 표시하도록 되어 있는,차량 단말기
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제1항에 있어서,상기 제1기준참조 이미지를 선택하는 단계는,상기 객체정보 테이블에 저장되어 있는 정적객체들 중, 상기 제1지구위치로부터 소정의 거리 이내에 존재하는 제1그룹의 정적객체들을 선택하는 단계;상기 복수 개의 기준참조 이미지들 중, 상기 선택된 제1그룹의 정적객체들에 대응하는 제1그룹의 기준참조 이미지들을 선택하는 단계; 및상기 선택된 제1그룹의 기준참조 이미지들 중에서 상기 제1객체이미지와의 유사도가 가장 높은 것을 상기 제1기준참조 이미지로 결정하는 단계;를 포함하는,차량 단말기
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제1항에 있어서,상기 다른 컴퓨팅 장치는 원격의 서버이며, 상기 서버는,상기 추출된 제1객체이미지와 상기 선택된 제1기준참조 이미지 간의 유사도를 산출하는 단계;상기 산출된 유사도를 기초로 상기 제1객체이미지가 나타내는 상기 제1정적객체의 노후화 정도를 산출하는 단계; 및상기 산출된 노후화 정도에 따라 상기 제1정적객체에 대한 수리 또는 교체 스케줄을 생성하는 단계;를 실행하도록 되어 있는,차량 단말기
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제1항에 있어서,상기 차량 단말기는 예측장치를 더 포함하며,상기 예측장치는 지도학습 방법에 따라 학습된 신경망을 포함하며,상기 신경망은 정보수집차량에서 촬영하여 획득한 학습용 이미지들을 학습용 입력정보로서 이용하고, 각각의 상기 획득한 학습용 이미지 내에서 지정되어 있는 한 개 이상의 객체이미지들 각각에 대한 라벨을 이용하여 지도학습된 것이며,상기 제1객체이미지를 추출하는 단계는 상기 촬영한 제1이미지를 상기 학습된 신경망에 입력하여 상기 학습된 신경망의 출력을 이용하는 단계를 포함하는,차량 단말기
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제1항에 있어서,상기 처리장치는,상기 제1이미지로부터 상기 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 상기 정적객체인 것으로 추정되는 모든 객체이미지들인 제1그룹의 객체 이미지들을 추출하는 단계; 및상기 제1지구위치 및 상기 추출한 제1그룹의 객체 이미지들에 관한 정보를 상기 다른 컴퓨팅 장치에게 제공하는 단계;를 더 실행할 수 있으며, 상기 다른 컴퓨팅 장치는, 상기 객채정보 테이블을 포함하는 데이터베이스에 접근하도록 되어 있는 서버이며,상기 서버는, 상기 객체정보 테이블에 저장되어 있는 정적객체들 중, 상기 제1지구위치로부터 소정의 거리 이내에 존재하는 제1그룹의 정적객체들을 선택하는 단계;상기 제1그룹의 정적객체들 중 상기 제1그룹의 객체 이미지들에 대응하지 않는 정적객체인 손실객체가 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 손실객체에 대한 수리 또는 교체 스케줄을 생성하는 단계;를 실행하도록 되어 있는,차량 단말기
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서버가, 차량 단말기로부터 제1객체이미지 및 제1기준참조 이미지를 수신하는 단계;상기 서버가, 상기 추출된 제1객체이미지와 상기 선택된 제1기준참조 이미지 간의 유사도를 산출하는 단계;상기 서버가, 상기 산출된 유사도를 기초로 상기 제1객체이미지가 나타내는 상기 제1정적객체의 노후화 정도를 산출하는 단계; 및상기 서버가, 상기 산출된 노후화 정도에 따라 상기 제1정적객체에 대한 수리 또는 교체 스케줄을 생성하는 단계;를 포함하며,상기 차량 단말기는, 차량의 이동경로 상에 존재하는 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 복수 개의 정적객체들에 관한 데이터를 포함하는 객체정보 테이블로서 상기 복수 개의 정적객체들의 지구위치들을 포함하는 상기 객체정보 테이블, 및 상기 각각의 정적객체를 표현하는 이미지로서 도로교통법에 따라 제공된 복수 개의 기준참조 이미지들이 저장된 저장장치에 액세스하도록 되어 있고,상기 차량 단말기는, 차량의 예측된 제1이동경로 상에 존재하는 제1정적객체의 지구위치인 제1지구위치와 GPS 장치로부터 획득한 상기 차량의 현재 지구위치인 현재차량위치 간의 차이가 소정의 임계값 이내의 값을 갖는 시점부터 상기 촬영장치를 이용한 촬영을 시작하는 단계;상기 촬영장치가 촬영한 제1이미지로부터 상기 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 상기 정적객체인 것으로 추정되는 제1객체이미지를 추출하는 단계; 및 상기 기준참조 이미지들 중에서 상기 추출된 제1객체이미지에 대응하는 제1기준참조 이미지를 선택하는 단계를 실행하도록 되어 있는,도로 상 정적객체의 관리 스케줄 생성방법
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차량의 이동경로 상에 존재하는 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 복수 개의 정적객체들에 관한 데이터를 포함하는 객체정보 테이블로서 상기 복수 개의 정적객체들의 지구위치들을 포함하는 상기 객체정보 테이블, 및 상기 각각의 정적객체를 표현하는 이미지로서 도로교통법에 따라 제공된 복수 개의 기준참조 이미지들이 저장된 저장장치를 포함하는 차량 단말기를 이용하여 차량 이동경로 상의 정적객체를 관리하는, 차량 이동경로 상의 정적객체 관리방법으로서,상기 차량 단말기가, 상기 차량의 예측된 제1이동경로 상에 존재하는 제1정적객체의 지구위치인 제1지구위치와 GPS 장치로부터 획득한 상기 차량의 현재 지구위치인 현재차량위치 간의 차이가 소정의 임계값 이내의 값을 갖는 시점부터 상기 촬영장치를 이용한 촬영을 시작하는 단계;상기 차량 단말기가, 상기 촬영장치가 촬영한 제1이미지로부터 상기 미리 결정된 타입들 중 어느 하나의 타입을 갖는 상기 정적객체인 것으로 추정되는 제1객체이미지를 추출하는 단계;상기 차량 단말기가, 상기 기준참조 이미지들 중에서 상기 추출된 제1객체이미지에 대응하는 제1기준참조 이미지를 선택하는 단계; 상기 차량 단말기가, 상기 추출된 제1객체이미지 및 상기 선택된 제1기준참조 이미지 중 적어도 하나를 다른 컴퓨팅 장치에게 제공하는 단계;서버가, 상기 추출된 제1객체이미지와 상기 선택된 제1기준참조 이미지 간의 유사도를 산출하는 단계;상기 서버가, 상기 산출된 유사도를 기초로 상기 제1객체이미지가 나타내는 상기 제1정적객체의 노후화 정도를 산출하는 단계; 및상기 서버가, 상기 산출된 노후화 정도에 따라 상기 제1정적객체에 대한 수리 또는 교체 스케줄을 생성하는 단계;를 포함하는,차량 이동경로 상의 정적객체 관리방법
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