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분석 대상인 물질을 수집하고 분석하기 위한 장치로서,프레임부;상기 프레임부와 결합되고, 상기 분석 대상이 놓여 있는 바닥면을 주행할 수 있도록 상기 프레임부에 의해 지지되는 바퀴;띠 형상으로 형성되고, 상기 분석 대상을 향하는 상기 바퀴의 일 면과 결합되어 상기 바퀴와 함께 회전될 수 있으며, 상기 분석 대상과 인접한 일 부분에 상기 분석 대상이 흡착될 수 있는 트랙(track)부;상기 프레임부와 결합되고, 상기 트랙부의 일부에 둘러싸이며, 상기 트랙부의 일 단과 결합되어 상기 트랙부와 함께 회전될 수 있는 공급 릴(reel); 및상기 프레임부와 결합되고, 상기 트랙부의 타 단과 결합되어 상기 트랙부와 함께 회전될 수 있는 회수 릴을 포함하며,상기 트랙부는,상기 바퀴가 회전됨에 따라, 상기 공급 릴에서 분리되어 상기 바퀴와 상기 분석 대상 사이의 공간을 통과한 뒤, 상기 회수 릴의 외주에 감기는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 분석 대상은 방사성 핵종인,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 트랙부, 상기 공급 릴 및 상기 회수 릴은,상기 프레임부와 탈착 가능하게 결합되는 카트리지(cartridge)에 장착되어, 상기 카트리지와 함께 이동되는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 트랙부와 인접하게 배치되고, 상기 트랙부의 이동 거리 및 속도를 측정하는 리졸버(resolver)를 포함하는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 공급 릴의 일 측과 결합되어 상기 공급 릴과 함께 회전되는 공급 기어; 및상기 회수 릴의 일 측과 결합되어 상기 회수 릴과 함께 회전되는 회수 기어를 포함하는,물질 분석 장치
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제5항에 있어서,상기 회수 기어는,상기 공급 기어와 서로 맞물리며 결합되고, 상기 공급 기어의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전되는,물질 분석 장치
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제5항에 있어서,상기 공급 기어 및 상기 회수 기어 사이에 배치되고, 상기 공급 기어 및 상기 회수 기어에 각각 맞물리며 결합되는 보조 기어를 포함하고,상기 회수 기어는,상기 공급 기어의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 트랙부의 상기 일 부분에는 점착제가 도포되는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,상기 바퀴는 복수 개 구비되고, 주행 방향과 동일한 방향으로 나란하게 배열되는,물질 분석 장치
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제1항에 있어서,작동 여부를 조절하고, 상기 분석 대상의 데이터를 수집 및 처리하는 제어부;무선 신호에 의해 가동되어 상기 바퀴에 동력을 공급하는 구동부; 및상기 제어부에서 처리된 데이터를 외부로 송출하는 통신부를 포함하는,물질 분석 장치
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제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 물질 분석 장치를 이용한 물질 분석 방법으로서,(a) 상기 바퀴, 상기 트랙부, 상기 공급 릴 및 상기 회수 릴의 회전 동작이 개시되는 단계;(b) 상기 공급 릴을 둘러싸는 상기 트랙부의 일부를 상기 공급 릴에서 분리시키는 단계;(c) 상기 트랙부의 상기 일부를 상기 바퀴와 상기 분석 대상 사이에 형성되는 공간에 통과시키고, 상기 분석 대상을 상기 트랙부에 흡착시키는 단계;(d) 상기 트랙부의 상기 일부가 상기 회수 릴의 외주에 감기는 단계;(e) 상기 회수 릴이 수거되는 단계; 및(f) 상기 트랙부에 흡착된 상기 분석 대상이 분석되는 단계를 포함하는,물질 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 (a) 단계 이전에,(a0) 상기 구동부가 작동 신호를 수신하여 상기 바퀴로의 동력 공급을 개시하는 단계가 선행되는,물질 분석 방법
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제11항에 있어서,상기 (b) 단계 이후에,(b1) 상기 리졸버가 상기 트랙부의 상기 일부의 이동 거리 및 속도를 측정하는 단계가 수행되는,물질 분석 방법
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제13항에 있어서,상기 (f) 단계 이후에,(g) 상기 제어부가 상기 트랙부의 이동 거리 및 속도 데이터를 수집 및 처리하는 단계가 수행되는,물질 분석 방법
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제14항에 있어서,상기 (g) 단계 이후에,(g1) 상기 제어부가 처리 데이터에 기초하여 상기 구동부에 작동 또는 제동 신호를 송신하는 단계가 수행되는,물질 분석 방법
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제14항에 있어서,상기 (g) 단계 이후에,(h) 상기 통신부가 상기 제어부의 처리 데이터를 외부로 송출하는 단계가 수행되는,물질 분석 방법
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