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분석장치가 진동하는 물체에 대한 영상에서 연속된 제 1, 제 2 프레임을 필터뱅크에 입력하여 상기 물체의 위상을 각각 추출하는 단계; 상기 분석장치가 상기 제 1 프레임의 위상 및 상기 제 2 프레임의 위상 차이를 계산하여 관심 영역 내 픽셀의 진동 여부를 판단하는 단계;상기 분석장치가 진동하는 것으로 판단한 픽셀의 시간에 따른 옵티컬 플로우(Optical Flow)을 계산하는 단계; 및상기 분석장치가 핀홀 카메라 모델을 이용하여 상기 옵티컬 플로우를 실제 진동량으로 변환하는 단계;를 포함하는 위상 기반 진동 분석 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 물체의 위상을 각각 추출하는 단계는,서로 다른 방향의 가버필터(Gabor Filter)를 이용하여 상기 물체에 대한 윤곽선을 추출하는 위상 기반 진동 분석 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 진동 여부를 판단하는 단계는,서로 다른 방향에 따른 각각의 위상을 시간에 따라 고속 푸리에 변환하여 피크값을 계산하고, 상기 관심 영역에서 각 피크값이 나타나는 주파수의 분산이 임계값 미만인 픽셀을 진동하는 것으로 판단하는 위상 기반 진동 분석 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우를 계산하는 단계는,상기 진동하는 것으로 판단한 픽셀의 컴포넌트 속도(Component Velocity)를 이용하여 전체 속도(Full Velocity)를 계산하고 매 프레임마다 구해진 전체 속도를 누적하여 관심 영역의 옵티컬 플로우를 계산하는 위상 기반 진동 분석 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 핀홀 카메라 모델은 이미지 센서의 픽셀 크기, 카메라 초점거리(Focal Length) 및 카메라와 물체 사이의 거리를 파라미터로 이용하여 아래의 수학식 1에 따라 상기 옵티컬 플로우를 상기 실제 진동량으로 변환하는 위상 기반 진동 분석 방법
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물체에 대한 영상을 입력받는 입력장치;상기 물체에 대한 윤곽선을 추출하는 필터뱅크 및 상기 물체의 진동을 분석하는 모델을 저장하는 저장장치; 및상기 영상에서 연속된 제 1, 제 2 프레임을 상기 필터뱅크에 입력하여 상기 물체의 위상을 각각 추출하고, 상기 제 1 프레임의 위상 및 상기 제 2 프레임의 위상 차이를 계산하여 관심 영역 내 픽셀의 진동 여부를 판단하고, 진동하는 것으로 판단한 픽셀의 시간에 따른 옵티컬 플로우를 계산하는 연산장치;를 포함하는 위상 기반 진동 분석 장치
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제 6 항에 있어서,상기 저장장치는 핀홀 카메라 모델을 더 포함하고, 상기 핀홀 카메라 모델을 이용하여 상기 옵티컬 플로우를 실제 진동량으로 변환하는 위상 기반 진동 분석 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 필터뱅크는 서로 다른 방향의 8개의 가버필터를 포함하는 위상 기반 진동 분석 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 연산장치는 서로 다른 방향에 따른 각각의 위상을 시간에 따라 고속 푸리에 변환하여 피크값을 계산하고, 관심 영역에서 각 피크값이 나타나는 주파수의 분산이 임계값 미만인 픽셀을 진동하는 것으로 판단하는 위상 기반 진동 분석 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 연산장치는 상기 진동하는 것으로 판단한 픽셀의 컴포넌트 속도(Component Velocity)를 이용하여 전체 속도(Full Velocity)를 계산하고 매 프레임마다 구해진 전체 속도를 누적하여 관심 영역의 옵티컬 플로우를 계산하는 위상 기반 진동 분석 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 핀홀 카메라 모델은 이미지 센서의 픽셀 크기, 카메라 초점거리(Focal Length) 및 카메라와 물체 사이의 거리를 파라미터로 이용하여 아래의 수학식 1에 따라 상기 옵티컬 플로우를 상기 실제 진동량으로 변환하는 위상 기반 진동 분석 장치
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