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투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브, 내시경 장치 및 카테터 장치

  • 기술번호 : KST2022021690
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브는 광을 방출하는 광 섬유 레이저부, 측정하고자 하는 대상물과 상기 광 섬유 레이저부 사이에 배치되어 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광을 투과시키며, 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광과 동축 정렬되고, 상기 대상물에 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 수신하는 투명 초음파 센서, 상기 투명 초음파 센서를 통해 대상물의 이미지를 획득하는 카메라를 포함할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치는 상술한 프로브와 스캐닝부 및 프런트 엔드부를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치는 프런트 엔드부로부터의 광을 방출하는 광 섬유 레이저부, 측정하고자 하는 대상물과 상기 광 섬유 레이저부 사이에 배치되어 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광을 투과시키며, 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광과 동축 정렬되고, 상기 대상물에 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 수신하여 상기 프런트 엔드부에 전달하는 투명 초음파 센서를 포함하는 카테터, 스캐닝부 및 프런트 엔드부를 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 8/00 (2006.01.01) A61B 8/12 (2006.01.01) A61B 8/08 (2006.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/07 (2006.01.01) A61B 1/05 (2006.01.01)
CPC A61B 8/4416(2013.01) A61B 8/12(2013.01) A61B 8/4494(2013.01) A61B 8/0833(2013.01) A61B 1/00165(2013.01) A61B 1/07(2013.01) A61B 1/05(2013.01)
출원번호/일자 1020210047702 (2021.04.13)
출원인 주식회사 포스코, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0141507 (2022.10.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.13)
심사청구항수 60

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김철홍 경상북도 포항시 남구
2 김형함 경상북도 포항시 남구
3 박정우 대구광역시 수성구
4 조성희 부산광역시 사하구
5 김재우 포항시 북구
6 허다솜 인천광역시 서구
7 박별리 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2021-0428576-10
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2021.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2021-1205531-71
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.11.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2022-5183575-50
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2022.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2022-0848874-85
6 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.08.23 수리 (Accepted) 4-1-2022-5196514-80
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번호 청구항
1 1
광을 방출하는 광 섬유 레이저부; 측정하고자 하는 대상물과 상기 광 섬유 레이저부 사이에 배치되어 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광을 투과시키며, 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광과 동축 정렬되고, 상기 대상물에 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 수신하는 투명 초음파 센서; 및상기 투명 초음파 센서를 통해 대상물의 이미지를 획득하는 카메라를 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
2 2
제1항에 있어서,사전에 설정된 물질을 흡입하는 석션부;사전에 설정된 의료 기능을 수행하는 복수의 겸자공; 및워터를 분출하는 워터 노즐중 적어도 하나를 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
3 3
제1항에 있어서,상기 광 섬유 레이저부로부터의 광의 경로를 사전에 설정된 각도로 변경시키는 반사판을 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 광 섬유 레이저부로부터의 광의 특성을 조절하는 광학 렌즈를 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
5 5
제4항에 있어서,상기 광학 렌즈는 복수개 구비되는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
6 6
제1항에 있어서,상기 투명 초음파 센서는,광학 임피던스 매칭을 실시하고 투명한 재료로 이루어져 있는 정합부;상기 정합부 뒤에 위치하고 투명한 재료로 이루어져 있는 압전층;상기 압전층의 후면과 전면에 각각 위치하여 각각 투명한 도전성 물질로 이루어져 있는 제1 전극층 및 제2 전극층;상기 제1 전극층에 연결되어 있는 제1 하우징; 및상기 제2 전극층에 연결되어 있는 제2 하우징을 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
7 7
제6항에 있어서,상기 정합부는 음향 렌즈를 구비하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
8 8
제7항에 있어서상기 음향 렌즈는 오목 렌즈, 볼록 렌즈, 평면 렌즈 중 어느 하나의 형태를 갖는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
9 9
제6항에 있어서,상기 정합부는 투명한 유리류, 투명한 에폭시류 및 투명한 실리콘류 중 적어도 하나를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
10 10
제6항에 있어서,상기 투명 초음파 센서의 상기 압전층은 광학적으로 투명한 특성을 지닌 압전 재료인, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
11 11
제10항에 있어서,상기 압전층은 LNO, PMN-PT, PVDF 및 PVDF-TrFE 중 적어도 하나를 함유하는,투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
12 12
제6항에 있어서,상기 투명 초음파 센서의 상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층은 광학적으로 투명한 특성을 지닌 전극인, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
13 13
제12항에 있어서,상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층은 각각 AgNW, ITO, 탄소나노튜브 및 그래핀 중 적어도 하나를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
14 14
제6항에 있어서,상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층의 크기는 서로 상이한, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
15 15
제14항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징은 각각 가운데 빈 공간을 갖는 링 형태로 이루어져 있는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
16 16
제15항에 있어서,상기 제1 하우징은 상기 제1 전극층의 가장자리부에 접하게 배치되고, 상기 제2 하우징은 상기 제2 전극층의 가장자리부에 접하게 배치된, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
17 17
제16항에 있어서,상기 제2 하우징의 내부 공간 속에 상기 압전층, 상기 제1 전극층 및 상기 제1 하우징이 위치하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
18 18
제16항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징은 도전성 물질을 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
19 19
제16항에 있어서,상기 제1 하우징에 연결되어 있는 제1 신호선과 상기 제2 하우징에 연결되어있는 제2 신호선을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
20 20
제15항에 있어서,상기 제1 전극층에 접하게 위치하고 초음파 신호를 감쇠시키는 후면층을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
21 21
제20항에 있어서,상기 후면층은 상기 제1 하우징으로 에워싸여져 있는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
22 22
제21항에 있어서,상기 후면층은 투명한 유리류나 투명한 에폭시류를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
23 23
제16항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제1 하우징 사이에 위치하고 투명한 절연 물질로 이루어져 있는 절연부를 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
24 24
제16항에 있어서,상기 정합부 앞에 위치하고 음향 임피던스 정합을 실시하는 보호층을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
25 25
제24항에 있어서,상기 보호층은 파릴렌을 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
26 26
제16항에 있어서,상기 정합층 뒤에 위치하고 있고 상기 정합층을 통과한 빛의 초점을 조절하며 투명한 재료로 이루어져 있는 보정 렌즈를 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
27 27
제26항에 있어서,상기 보정 렌즈는 볼록 형태를 갖는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 프로브
28 28
사전에 설정된 대상체에 삽입되고, 제1항 내지 제3항 및 제6항 내지 제27항 중 한 항의 프로브; 및상기 프로브에 케이블을 통해 광 출력을 제공하고, 상기 프로브에 의해 획득한 이미지를 신호 처리하는 프런트 엔드부를 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치
29 29
제28항에 있어서,상기 프로브는 상기 광 섬유 레이저부로부터의 광의 특성을 조절하는 광학 렌즈를 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치
30 30
제29항에 있어서,상기 광학 렌즈는 복수개 구비되는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치
31 31
제28항에 있어서,상기 프로브와 상기 케이블로 연결되어 상기 프로브의 움직임을 제어하는 조작부를 더 포함하고,상기 조작부는사용자의 조작에 따라 상기 프로브의 움직임을 제어하는 노브부;상기 프로브에 설치된 석션부의 석션 동작을 제어하는 석션 밸브;상기 프로브에 설치된 워터노즐기기의 동작을 제어하는 에어/워터 밸브; 및상기 프로브에 설치된 겸자공을 통한 의료 기기의 동작을 제어하는 인스트루먼트 포트를 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치
32 32
제28항에 있어서,상기 프로브와 상기 케이블로 연결되어 상기 프로브의 스캐닝 동작을 제어하는 스캐닝부를 더 포함하고,상기 스캐닝부는상기 프로브를 회전시키는 토크를 제공하는 모터; 상기 모터의 토크에 따라 회전되는 상기 프로브에 연결되어 회전하는 상기 광 섬유 레이저부과 상기 프런트 엔드부에 연결되어 고정된 광 섬유 레이저부 간의 동축 정렬을 제공하는 광 섬유 회전 관절부; 및상기 프런트 엔드부에 연결되어 고정된 신호선과 상기 모터에 의해 회전하는 프로브 간에 연결되어 회전하는 신호선 간의 전기적 연결을 제공하는 슬립링 을 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 내시경 장치
33 33
사전에 설정된 대상체에 삽입되는 카테터; 및상기 카테터에 케이블을 통해 광 출력을 제공하고, 상기 카테터에 의해 획득한 이미지를 신호 처리하는 프런트 엔드부를 포함하고,상기 카테터는 상기 프런트 엔드부로부터의 광을 방출하는 광 섬유 레이저부; 및측정하고자 하는 대상물과 상기 광 섬유 레이저부 사이에 배치되어 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광을 투과시키며, 상기 광 섬유 레이저부에서 방출되는 광과 동축 정렬되고, 상기 대상물에 초음파를 방사하고 반사된 초음파를 수신하여 상기 프런트 엔드부에 전달하는 투명 초음파 센서를 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
34 34
제33항에 있어서,상기 카테터는 상기 광 섬유 레이저부로부터의 광의 경로를 사전에 설정된 각도로 변경시키는 반사판을 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
35 35
제33항 또는 제34항에 있어서,상기 카테터는 상기 광 섬유 레이저부로부터의 광의 특성을 조절하는 광학 렌즈를 더 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
36 36
제35항에 있어서,상기 광학 렌즈는 복수개 구비되는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
37 37
제33항에 있어서,상기 투명 초음파 센서는,광학 임피던스 매칭을 실시하고 투명한 재료로 이루어져 있는 정합부;상기 정합부 뒤에 위치하고 투명한 재료로 이루어져 있는 압전층;상기 압전층의 후면과 전면에 각각 위치하여 각각 투명한 도전성 물질로 이루어져 있는 제1 전극층 및 제2 전극층;상기 제1 전극층에 연결되어 있는 제1 하우징; 및상기 제2 전극층에 연결되어 있는 제2 하우징을 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
38 38
제37항에 있어서,상기 정합부는 음향 렌즈를 구비하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
39 39
제38항에 있어서상기 음향 렌즈는 오목 렌즈, 볼록 렌즈, 평면 렌즈 중 어느 하나의 형태를 갖는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
40 40
제37항에 있어서,상기 정합부는 투명한 유리류, 투명한 에폭시류 및 투명한 실리콘류 중 적어도 하나를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
41 41
제37항에 있어서,상기 투명 초음파 센서의 상기 압전층은 광학적으로 투명한 특성을 지닌 압전 재료인, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
42 42
제41항에 있어서,상기 압전층은 LNO, PMN-PT, PVDF 및 PVDF-TrFE 중 적어도 하나를 함유하는,투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
43 43
제37항에 있어서,상기 투명 초음파 센서의 상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층은 광학적으로 투명한 특성을 지닌 전극인, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
44 44
제43항에 있어서,상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층은 각각 AgNW, ITO, 탄소나노튜브 및 그래핀 중 적어도 하나를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
45 45
제37항에 있어서,상기 제1 전극층과 상기 제2 전극층의 크기는 서로 상이한, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
46 46
제45항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징은 각각 가운데 빈 공간을 갖는 링 형태로 이루어져 있는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
47 47
제46항에 있어서,상기 제1 하우징은 상기 제1 전극층의 가장자리부에 접하게 배치되고, 상기 제2 하우징은 상기 제2 전극층의 가장자리부에 접하게 배치된, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
48 48
제47항에 있어서,상기 제2 하우징의 내부 공간 속에 상기 압전층, 상기 제1 전극층 및 상기 제1 하우징이 위치하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
49 49
제47항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징은 도전성 물질을 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
50 50
제47항에 있어서,상기 제1 하우징에 연결되어 있는 제1 신호선과 상기 제2 하우징에 연결되어있는 제2 신호선을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
51 51
제46항에 있어서,상기 제1 전극층에 접하게 위치하고 초음파 신호를 감쇠시키는 후면층을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
52 52
제51항에 있어서,상기 후면층은 상기 제1 하우징으로 에워싸여져 있는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
53 53
제52항에 있어서,상기 후면층은 투명한 유리류나 투명한 에폭시류를 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
54 54
제47항에 있어서,상기 제1 하우징과 상기 제1 하우징 사이에 위치하고 투명한 절연 물질로 이루어져 있는 절연부를 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
55 55
제47항에 있어서,상기 정합부 앞에 위치하고 음향 임피던스 정합을 실시하는 보호층을 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
56 56
제55항에 있어서,상기 보호층은 파릴렌을 함유하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
57 57
제47항에 있어서,상기 정합층 뒤에 위치하고 있고 상기 정합층을 통과한 빛의 초점을 조절하며 투명한 재료로 이루어져 있는 보정 렌즈를 더 포함하는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
58 58
제57항에 있어서,상기 보정 렌즈는 볼록 형태를 갖는, 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
59 59
제33항에 있어서,상기 카테터와 상기 케이블로 연결되어 상기 카테터의 움직임을 제어하는 조작부를 더 포함하고,상기 조작부는사용자의 조작에 따라 상기 카테터의 움직임을 제어하는 노브부;상기 카테터에 설치된 석션부의 석션 동작을 제어하는 석션 밸브;상기 카테터에 설치된 워터노즐기기의 동작을 제어하는 에어/워터 밸브; 및상기 카테터에 설치된 겸자공을 통한 의료 기기의 동작을 제어하는 인스트루먼트 포트를 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
60 60
제33항에 있어서,상기 카테터와 상기 케이블로 연결되어 상기 카테터의 스캐닝 동작을 제어하는 스캐닝부를 더 포함하고,상기 스캐닝부는상기 카테터를 회전시키는 토크를 제공하는 모터; 상기 모터의 토크에 따라 회전되는 상기 카테터에 연결되어 회전하는 광 섬유 레이저부과 상기 프런트 엔드부에 연결되어 고정된 광 섬유 레이저부 간의 동축 정렬을 제공하는 광 섬유 회전 관절부; 및상기 프런트 엔드부에 연결되어 고정된 신호선과 상기 모터에 의해 회전하는 카테터 간에 연결되어 회전하는 신호선 간의 전기적 연결을 제공하는 슬립링 을 포함하는 투명 초음파 센서 기반 광학-초음파 융합 카테터 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.