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버섯 배양용 배지 충진 자동화 장치(100), 네트워크(200), 제어서버(300)를 포함하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템(1)에 있어서, 버섯 배양용 배지 충진 자동화 장치(100)는,배양용 배지 상자 공급기 모듈(110); 피더유닛장치부(120); 및 네트워크(200)를 통해 제어서버(300)에 대한 액세스를 통해 제공하는 배지가 버섯 재배용 용기 내부로 충진되는 배지에 따라 맞춤형의 배지 구성요소의 정보를 수신하여 배지를 혼합하며, 배양용 배지 상자 공급기 모듈(110)에 대한 제어를 통해 버섯 배양용 배지 상자에 대한 피더유닛장치부(120)로의 공급을 제어하고, 버섯 배양용 배지 상자의 배지 상자 충진 유닛장치부(130)로의 이동을 위해 피더유닛장치부(120)의 컨베이어(conveyor) 롤러를 구동하여 배지 상자 충진 유닛장치부(130)의 하단에 하나의 버섯 배양용 배지 상자가 위치할 때까지 서보 모터에 대한 제어를 영상 인식 기반으로 수행하는 제어 유닛장치부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 1에 있어서, 배지 상자 충진 유닛장치부(130)의 투입구(33) 상단에는 영상 카메라가 형성되는 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 2에 있어서, 제어 유닛장치부(140)는,배지 투입 컨베이어 롤러(21)에 대한 제어를 통해 배지를 버섯 배양용 배지 상자의 규격 내에 있는 버섯 재배용 용기로 투입을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 3에 있어서, 배지 투입 컨베이어는,배지 상자 충진 유닛장치부(130)의 배지 충전을 위한 투입구(33) 상의 입구로 기울어져 형성되는 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 4에 있어서, 배지 정보에 대한 제어 유닛장치부(140)로의 직접 제공을 네트워크(200)를 통해서 원격으로 제공하는 관리자 단말(500); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 5에 있어서, 관리자 단말(500)은,제어 유닛장치부(140)의 동작을 수동으로 제어 가능한 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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청구항 6에 있어서, 관리자 단말(500)은,버섯 재배용 용기에 충진되는 배지의 양, 무게, 압축강도(균일하게)와 생산량을 네트워크(200)를 통해 버섯 배양용 배지 충진 자동화 장치(100)로 액세스하여 모니터링 가능한 것을 특징으로 하는 원가 절감과 생산성 향상을 위한 버섯 배양용 배지 충진 자동화 시스템
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