| 1 |
1
선박에 장착되어 전방 수평면을 촬영하는 카메라(C)가 선박의 롤링 및 피칭에 의해 시야가 틀어지는 것을 방지할 수 있는 선박의 카메라 위치 조절 장치로서,상기 카메라가 일측면에 장착될 수 있는 공간을 제공하도록 구성된 헤드부(110);상기 헤드부에 장착되어 상기 카메라의 전방 주시 각도를 조절할 수 있도록 하는 카메라 틸팅부(410); 상기 헤드부의 하부에 부착되어 텔레스코프 방식으로 수직 이동 가능함과 아울러, 수직선을 기준으로 360도 회전가능한 지지대(120);상기 지지대를 수용하여 상기 수직 이동 및 회전 운동을 조절할 수 있도록 구성된 수용부(130);상기 선박의 롤링 각도 및 피칭 각도를 감지하도록 구성된 선박 운동 감지부(210); 및감지된 상기 선박의 롤링 각도 및 피칭 각도를 기초로 상기 수용부 및 카메라 틸팅부를 제어하여 상기 카메라가 전방 수평면을 주시하게 하는 제어부(300);를 포함하는 선박의 카메라 위치 조절 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 카메라, 헤드부, 지지대 및 수용부의 전체면을 일정 거리만큼 이격되어 커버하도록 구성된 투명한 재질의 카메라 보호커버(140); 및상기 카메라 보호커버의 외벽에 세정액을 분사시켜 세정하도록 구성된 둘 이상의 세정 노즐(150);을 더 포함하는 선박의 카메라 위치 조절 장치
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 세정 노즐을 구동시키도록 구성된 세정 노즐 구동부(420); 및상기 카메라 보호커버의 투명도를 감지하도록 구성된 카메라 보호커버 투명도 감지부(220);를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 카메라 보호커버 투명도가 설정값 미만이면 이에 상응하는 제어신호를 상기 세정 노즐 구동부에 출력하여서 설정시간 동안 상기 세정 노즐을 구동시켜 세정액을 분사하게 하는 선박의 카메라 위치 조절 장치
|
| 4 |
4
선박에 장착되어 전방 수평면을 촬영하는 카메라(C)가 선박의 롤링 및 피칭에 의해 시야가 틀어지는 것을 방지할 수 있는 선박의 카메라 위치 조절 방법으로서,선박 운동 감지부(210)에 의해 선박의 롤링 각도 및 피칭 각도를 감지하는 단계; 및제어부(300)가 감지된 상기 선박의 롤링 각도 및 피칭 각도를 기초로 수용부(130) 및 카메라 틸팅부(410)를 제어하여 상기 카메라가 전방 수평면을 주시하게 하는 단계;를 포함하는 선박의 카메라 위치 조절 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,카메라 보호커버 투명도 감지부(220)에 의해 카메라 보호커버(140)의 투명도를 감지하는 단계; 및상기 제어부는 상기 카메라 보호커버 투명도가 설정값 미만이면 이에 상응하는 제어신호를 세정 노즐 구동부(420)에 출력하여서 설정시간 동안 세정 노즐(150)을 구동시켜 세정액을 분사하게 하는 단계;를 더 포함하는 선박의 카메라 위치 조절 방법
|
