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유지보수가 간편한 탐사로봇 하부캐리지

  • 기술번호 : KST2022021876
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 상부캐빈을 결합 가능한 하부캐리지; 상기 하부캐리지 하부에 구비되는 조립공간; 상기 조립공간에 결합되는 조립커버; 및 상기 조립커버에 결합되는 탈부착 가능한 센서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 유지보수가 간편한 탐사로봇 하부캐리지에 관한 것이다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 19/0066(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/0008(2013.01) B25J 19/0091(2013.01)
출원번호/일자 1020220066297 (2022.05.30)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-2442597-0000 (2022.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220913) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.05.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 여태경 세종특별자치시 다정북로 ***
2 한종부 대전광역시 서구
3 이영준 대전광역시 유성구
4 박대길 대전광역시 유성구
5 김성순 대전광역시 유성구
6 홍섭 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2022.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2022-0571217-90
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2022.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0593656-24
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0481246-16
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0893986-34
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2022-0893987-80
6 등록결정서
Decision to grant		 2022.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0674514-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부캐빈을 결합 가능한 하부캐리지;상기 하부캐리지 내부에 구비되는 조립공간;상기 조립공간에 결합되는 조립커버; 및상기 조립커버에 결합되는 탈부착 가능한 센서;상기 하부캐리지에 구비되어 상하로 움직이는 복수개의 링크부; 및상기 링크부에 결합되어 탐사로봇을 이동가능한 복수개의 트랙부; 를 포함하고,상기 링크부는,상기 하부캐리지에 구비되는 언더링크;상기 하부캐리지에 구비되어 상기 언더링크 상단에 위치하는 어퍼링크;상기 언더링크와 상기 어퍼링크를 결합하는 복수개의 링크힌지;상기 언더링크에 구비되어 움직이는 제1엑추에이터; 및상기 어퍼링크에 구비되어 상기 트랙부에 결합되는 제2엑추에이터; 를포함하는 것을 특징으로 하는 유지보수가 간편한 탐사로봇 하부캐리지
2 2
삭제
3 3
삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 트랙부는,상기 링크부에 결합되는 트랙힌지;상기 트랙힌지에 결합되는 트랙하우징;상기 트랙하우징에 결합되는 모터를 구비한 스프라켓상기 트랙하우징에 결합되는 롤러; 및상기 스프라켓과 롤러에 결합되어 회전하는 트랙; 를포함하는 것을 특징으로 하는 유지보수가 간편한 탐사로봇 하부캐리지
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제5항에 있어서,상기 트랙힌지는 회전부재가 구비되고, 상기 회전부재에 전달되는 충격을 흡수할 수 있는 리프스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 유지보수가 간편한 탐사로봇 하부캐리지
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 주요사업 해양로봇 가상물리운용시스템(CPOS) 핵심기술 개발