| 1 |
1
상단에 엄빌리컬 케이블의 일단이 결합된 수중드론이 수면 아래에서 작업할때, 상기 엄빌리컬 케이블의 엉킴을 방지하는 장치에 있어서,내부에는 상기 수중드론에 전원을 공급하도록 하기 위한 전력공급 케이블과 상기 수중드론과 데이터를 송수신하기 위한 데이터 케이블이 내장되는 엄블리컬 케이블; 상기 엄빌리컬 케이블과 연결되며, 하단은 상기 수중드론의 상단에 결합되어 상기 엄블리컬 케이블을 선택적으로 조절하는 케이블 조절장치;상기 수중드론 상에 구비되어 상기 엄빌리컬 케이블을 통해 상기 케이블 조절장치와 연결되며, 상기 수중드론의 이동에 따라 사전에 설정된 범위내에서 이동 가능하도록 구성되는 슬라이딩부를 포함하며, 상기 슬라이딩부의 위치를 감지하여 기 설정된 기준값과 비교하여 변화된 위치정보를 도출하는 감지장치;상기 엄빌리컬 케이블의 외주에 결합되어 중성 부력을 유지하고 상기 전력공급 케이블 및 상기 데이터 케이블을 보호하는 부력체;상기 케이블 조절장치는 상기 감지장치에서 감지된 상기 슬라이딩부의 위치에 따라 상기 엄빌리컬 케이블의 텐션이 일정한 범위 내에서 유지할수 있도록 상기 엄블리컬 케이블을 감거나 풀어 주어 꼬임을 방지하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 엄빌리컬 케이블 엉킴방지장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 수중드론에는 상기 엄빌리컬 케이블의 상태를 촬영하여 디스플레이부로 전송하는 영상촬영장치가 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 엄빌리컬 케이블 엉킴방지장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 감지장치는내부에 일정 공간을 구비하는 하우징;상기 하우징에는 상기 슬라이딩부의 위치를 감지하는 감지부;상기 감지부에서 감지된 상기 슬라이딩부의 위치와 상기 기준값을 비교하여 위치 변화량을 측정하는 감지장치 제어부; 내부에 적어도 하나 이상 구비되어, 상기 슬라이딩부가 상기 기준값에 해당하는 초기 위치로 복귀하도록 하기 위한 복원력을 제공하는 복원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 엄빌리컬 케이블 엉킴방지장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 감지장치 제어부는 상기 엄빌리컬 케이블을 통하여 상기 수중드론에 장착된 수중드론 제어부와 전기적으로 연결되며, 상기 수중드론 제어부는 상기 엄빌리컬 케이블과 연결되어 전원을 인가받아, 상기 수중드론이 작동하기 위한 전원을 모터에 인가하는 DC-DC 컨버터; 상기 모터와 연결되는 전원이 충전된 배터리; 및 상기 엄빌리컬 케이블과 상기 DC-DC 컨버터 간의 전원 인가 여부를 판단하되 상기 DC-DC 컨버터에 전원이 인가되지 않으면 상기 배터리의 충전 전원을 상기 모터에 인가시키는 디바이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 엄빌리컬 케이블 엉킴방지장치
|
