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수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템에 있어서, 본체와 상기 본체에 연결되어 상기 본체를 전후, 상하, 좌 우로 이동시키는 추진장치;상기 본체에 연결되어 해양의 오염물질을 포함한 유체를 여과시키는 정화장치를 구비하고, 상기 본체의 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 해서, 상기 본체를 촬영하는 제1 카메라와 상기 본체에 인접한 주변환경 및 엄빌리컬 케이블의 촬영 및 상기 제1 카메라에서 촬영된 본체 정보를 실시간 획득하고 데이터화하는 전송모듈이 형성된 제2 카메라와 촬영하고자 하는 대상을 확대하여 찍을 수 있는 제3 카메라가 구비된 영상촬영장치와 상기 본체의 가운데 부분에는 외부 기기로부터 전원 공급과 제어를 받을수 있는 엄빌리컬 케이블을 포함하며, 일정 구역 내를 운행하면서 수중 정보를 촬영 수집하는 수중드론;상기 영상촬영장치를 통한 촬영을 할 때, 상기 영상촬영장치의 촬영 위치와 각도를 변경시키는 제어신호를 상기 영상촬영장치에 전송하는 제어신호 전송부;상기 영상촬영장치의 제2카메라로부터 획득한 영상을 전달받는 모니터링부; 상기 엄블리컬 케이블은 내부에 상기 수중드론에 전원을 공급하도록 하기 위한 전력공급 케이블과 상기 수중드론과 데이터를 송수신하기 위한 데이터 케이블이 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상촬영장치는 촬영의 정확도를 높이기 위해 비디오 영상개선모듈이 장착된 적외선카메라와 상기 제어신호 전송부로부터 제어신호를 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엄빌리컬 케이블에는 상기 엄블리컬 케이블을 따라 이동하며, 상기 엄빌리컬 케이블에서 감지된 기울기를 전달받아, 상기 제어신호 전송부로 전달시키는 센서부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제어신호 전송부는 상기 센서부를 통하여 설정된 기울기를 초과하면 상기 제2카메라에 제어신호를 전송하여 촬영하도록 하여, 상기 촬영한 영상을 상기 통신부를 통하여 상기 모니터링부로 전송하는 것을 특징으로 하는 수중드론의 엄빌리컬 케이블 상태 모니터링 시스템
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