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라이다 센서를 이용하여 도로표면의 반사강도를 측정하는 단계;열화상 카메라를 이용하여 상기 도로표면의 온도정보를 감지하는 단계; 및상기 도로표면 중 주변영역에 비해 상대적으로 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 블랙 아이스 후보영역이 검출될 경우, 해당영역의 온도정보를 고려하여 블랙 아이스 생성여부를 판단한 후 경고하는 단계;를 포함하는 블랙 아이스 검출방법
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제1항에 있어서,상기 블랙 아이스 생성여부를 판단한 후 경고하는 단계는,상기 도로표면의 일정구간 단위로 반사강도의 평균값을 산출한 후, 상기 평균값에 비해 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 영역을 상기 블랙 아이스 후보영역으로 선정하는 것을 특징으로 하는 블랙 아이스 검출방법
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제1항에 있어서,상기 블랙 아이스 생성여부를 판단한 후 경고하는 단계는,상기 도로표면을 복수의 단위영역으로 분할 한 후, 각 단위영역별로 반사강도를 비교하여 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 영역을 상기 블랙 아이스 후보영역으로 선정하는 것을 특징으로 하는 블랙 아이스 검출방법
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도로표면의 반사강도를 측정하는 라이다 센서;상기 도로표면의 온도정보를 감지하는 열화상 카메라; 및상기 라이다 센서 및 상기 열화상 카메라의 정보를 토대로 블랙 아이스 생성여부를 판단함에 있어서, 상기 도로표면 중 주변영역에 비해 상대적으로 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 블랙 아이스 후보영역이 검출될 경우, 해당영역의 온도정보를 고려하여 블랙 아이스 생성여부를 판단한 후 경고하는 제어부;를 포함하는 블랙 아이스 검출 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 도로표면의 일정구간 단위로 반사강도의 평균값을 산출한 후, 상기 평균값에 비해 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 영역을 상기 블랙 아이스 후보영역으로 선정하는 것을 특징으로 하는 블랙 아이스 검출 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 도로표면을 복수의 단위영역으로 분할 한 후, 각 단위영역별로 반사강도를 비교하여 소정의 값 이상 차이나는 반사강도를 갖는 영역을 상기 블랙 아이스 후보영역으로 선정하는 것을 특징으로 하는 블랙 아이스 검출 시스템
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