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어린이 보호 구역 내에서 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템에 있어서,상기 어린이 보호 구역 내의 임의의 장소에 설치되어 미리 설정된 영역에 대한 스쿨존 영상을 획득하고, 상기 획득된 스쿨존 영상을 분석하여 촬영 영역에 존재하는 보행자 및 차량을 인식하고, 상기 인식된 보행자 및 차량의 위치를 산출하고, 상기 보행자와 상기 차량의 위치를 비교하여 차량 전방에 보행자가 존재하는 경우, 차량의 충돌위험을 알리기 위한 제1 주의신호를 출력하고, 보행자 위치 정보를 포함하는 제2 주의신호를 전송하는 스쿨존 감시 장치; 및상기 제2 주의신호를 수신하여 차량 전방 영상에 보행자 이미지가 합성된 보행자 합성 영상을 생성하고, 상기 생성된 보행자 합성 영상을 헤드업 디스플레이(HUD: Head Up Display)를 통해 출력하는 차량 감시 장치를 포함하는 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템
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제1항에 있어서,상기 스쿨존 감시 장치는,상기 스쿨존 영상을 동일한 의미를 가지는 영역으로 분할하고, 상기 분할된 영역들 중에서 객체를 추출하고, 상기 추출된 객체 중에서 보행자 및 차량을 식별하여 추출된 객체들을 보행자와 차량으로 분류하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템
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제2항에 있어서,상기 스쿨존 감시 장치는,상기 객체의 영역을 표시하는 경계 사각형과 상기 스쿨존 영상을 획득하는 카메라의 중심을 지나는 벡터를 산출하고, 지면을 나타내는 평면과 상기 산출된 벡터의 교점을 상기 보행자 및 상기 차량의 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템
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제1항에 있어서,상기 차량 감시 장치는,상기 차량 감시 장치가 장착된 차량의 지리적 위치를 측정하여 생성된 차량 위치 측정 정보를 상기 스쿨존 감시 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템
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제4항에 있어서,상기 스쿨존 감시 장치는,상기 스쿨존 영상을 이용하여 산출된 차량 위치와 상기 차량 위치 측정 정보를 비교하여 상기 차량 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 사각지대 감시를 위한 스마트 스쿨존 시스템
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