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메인 프레임;가상의 동일 평면 상에 배치되어 상기 메인 프레임에 부착된 2개의 전륜휠 및 2개의 후륜휠을 포함하는 4개의 승강휠;상기 승강휠에 회전력을 전달하는 구동모터부;상기 4개의 승강휠의 중심축으로부터 같은 거리만큼 이격되어 120° 간격으로 하나의 승강휠 당 3개씩 결합된 12개의 구동휠; 상기 메인 프레임에 결합된 손잡이부;상기 구동모터부 제어를 통해 승강휠의 회전을 제어하는 제어부;상기 메인 프레임의 기울기 변화시 상기 손잡이 부의 수평 상태를 유지하기 위한 자이로 센서; 및상기 구동모터부 및 자이로 센서에 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하는 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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제1항에 있어서,상기 승강휠은 평지 주행시 자유롭게 회전 가능한 상태이거나 또는 2개의 구동휠이 지면에 맞닿을 수 있는 각도로 고정된 상태인 것을 특징으로 하는, 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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제1항에 있어서,상기 전원부로부터 전원을 공급받아, 주행로에 형성된 단차를 인식하는 단차 인식 센서를 추가적으로 더 포함하고, 상기 단차 인식 센서의 검출 신호에 의해 상기 제어부를 제어하여 상기 승강휠의 회전이 제어되는 것을 특징으로 하는, 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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제1항에 있어서,상기 제어부로 신호를 전달하여 승강휠의 회전을 제어하는 조작부를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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제1항에 있어서, 상기 승강휠의 중심축으로부터 구동휠의 중심축 방향으로 연장되며, 구동휠의 중심축에서부터 구동휠의 반지름 길이 초과, 구동휠의 지름 길이 미만의 길이로 연장된 스토퍼를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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제1항에 있어서, 상기 구동휠은 평시 자유롭게 회전이 가능하고, 상기 승강휠이 회전 시에는 회전 가능하지 않은 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는, 단차가 형성된 주행로 주행용 보행보조장치
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