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생검침(N)에 장착되는 생검침 보조 기기로서,몸체부(110); 및 상기 몸체부(110)로부터 연장되어 상기 생검침(N)에 장착되는 결합부(120)를 포함하는 고정모듈(100);상기 고정모듈(100)의 일측에 위치되며, 상기 고정모듈(100)에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서(210); 및 생검침(N)의 이동거리를 측정하는 이동거리센서(220);를 포함하는, 센서모듈(200); 및상기 압력센서(210)에서 측정된 압력값과 상기 이동거리센서(220)에서 측정한 이동거리를 입력 데이터로 이용하여 피드백 신호를 출력하는 제어모듈(300);를 포함하고,상기 제어모듈(300)은,학습 데이터를 학습하여 미리 생성되는 천공 예측 모델(310); 및상기 천공 예측 모델(310)에 입력되는 상기 입력데이터에 따라 피드백 신호를 출력하는 피드백 출력부(320); 를 포함하는,생검침 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 몸체부(110)의 중앙으로 제1 홀(111)이 관통 형성되고,상기 압력센서(210)는 상기 제1 홀(111)의 내측면에 위치되는,생검침 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 학습 데이터는 생검침(N)의 이동거리 변화에 따른 상기 고정모듈(100)에 가해지는 압력값 변화에 대한 정보를 포함하되, 상기 정보에 기설정된 임계 구간이 천공 위험 구간으로 라벨링(labeling)된,생검침 보조 기기
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제3항에 있어서,상기 생검침 보조 기기는 골수를 천자하기 위한 기기이고,상기 학습 데이터는, 생검침(N)의 이동거리가 증가함에 따라 압력값이 증가하되, 압력 증가율이 제1 기설정된 값 미만인 구간을 포함하는 제1 구간;생검침(N)의 이동거리가 증가함에 따라 압력값이 증가하되, 압력 증가율이 상기 제1 기설정된 값 이상인 구간을 포함하는 제2 구간;생검침(N)의 이동거리가 증가함에 따라 압력값이 감소하는 제3 구간;생검침(N)의 이동거리가 증가함에 따라 압력값이 증가하되, 압력 증가율이 상기 제1 기설정된 값 이상인 구간을 포함하는 제4 구간; 및생검침(N)의 이동거리가 증가함에 따라 압력값이 감소하는 제5 구간; 를 포함하고,상기 제1 구간 내지 상기 제5 구간은 생검침(N)의 이동거리의 변화에 따라 연속적으로 위치되되 각각 순서대로 위치되는 구간이고,상기 제4 구간이 상기 기설정된 임계 구간인,생검침 보조 기기
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제3항에 있어서,상기 천공 예측 모델(310)은 상기 입력데이터가 상기 천공 위험 구간에 위치하면 천공 위험으로 판단하고, 상기 피드백 출력부(320)는 상기 천공 예측 모델(310)에서 상기 천공 위험으로 판단되면 피드백 신호를 출력하는, 생검침 보조 기기
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제1항에 있어서,상기 학습 데이터는 골밀도 정보에 따라 생검침 이동거리 변화에 대한 상기 고정모듈(100)에 가해지는 압력값 변화 정보를 더 포함하는,생검침 보조 기기
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제2항에 있어서,상기 결합부(120)는 상기 몸체부(110)의 일방향으로 연장되되, 상기 결합부(120)의 말단은 상기 몸체부(110)의 내측으로 돌출되도록 형성되는, 생검침 보조 기기
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제1항에 따른 생검침 보조 기기를 이용하여, 피드백 신호를 출력하는 방법
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