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화재 자동 진압 장치로서,화재발생지점을 파악하여 해당 화재발생지점의 위치에 대한 데이터(이하 '위치 데이터'라 한다)를 중앙처리장치로 전달하는 감지장치;상기 위치 데이터로부터 발사를 위한 제어에 사용되는 발사 파라미터를 산출하고, 발사 파라미터를 발사장치로 전달하는 중앙처리장치; 및,상기 발사 파라미터를 사용하여 발사를 위한 제어 및 소화탄의 발사를 수행하는 발사장치를 포함하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 1에 있어서,상기 감지장치는,화재 발생을 감지하는 감지부;화재 발생 지점을 파악하기 위하여 상기 감지부를 상하 또는 좌우로 움직이도록 구동하는 방향 구동모터; 및,화재발생지점 파악을 위하여, 상기 감지장치의 구성요소에 대한 제어를 수행하는 감지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 2에 있어서,상기 감지부는,열원을 감지하기 위한 열화상 카메라; 및,화재 발생지점까지의 거리를 측정하는 거리감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 3에 있어서,상기 감지부는,자외선 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 3에 있어서,상기 거리감지 센서는,라이더(lidar) 센서인 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 데이터는,상기 감지장치에서 상기 화재발생지점까지의 거리;상기 감지장치에서 상기 화재발생지점까지의 고각(elevation angle); 및,상기 화재발생지점까지의 방위각(azimuth angle)을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 1에 있어서,상기 중앙처리장치에서 산출하는 발사 파라미터는,발사각도; 및,초기 발사속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 7에 있어서,상기 중앙처리장치가 발사장치로 전달하는 발사 파라미터에는,상기 화재지점까지의 방위각을 더 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 2에 있어서,상기 감지장치는,화재 지점을 감지한 경우 경고 신호를 송출하는 경고 신호부를 더 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 1에 있어서,상기 발사장치는,소화탄이 삽입되어 발사되는 발사대;상기 발사대에 삽입된 소화탄을 발사시키는 발사부;상기 발사대의 방향 조정을 위한 구동 및 소화탄을 발사시키기 위한 상기 발사부의 구동을 수행하는 구동부; 및,상기 소화탄의 발사를 위하여, 상기 발사장치의 상기 각 구성요소를 제어하는 발사 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 장치
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청구항 1의 화재 자동 진압 장치가 화재 진압을 자동으로 수행하는 방법으로서,(a) 감지장치가 화재발생지점을 파악하는 단계;(b) 상기 감지장치가 상기 화재발생지점에 대한 데이터(이하 '위치 데이터'라 한다)를 결정하여 중앙처리장치로 전달하는 단계;(c) 상기 중앙처리장치에서 상기 위치 데이터로부터, 발사를 위해 발사장치를 제어하기 위한 파라미터(이하 '발사 파라미터'라 한다)를 산출하는 단계;(d) 발사 파라미터를 상기 발사장치로 전달하는 단계;(e) 발사장치가 상기 발사 파라미터에 따른 제어를 수행하는 단계; 및,(f) 소화탄의 발사를 수행하는 단계를 포함하는 화재 자동 진압 방법
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청구항 11에 있어서,상기 단계(a)에서,상기 감지장치는, 주기적으로 회전 구동모터의 조향값을 변경해가면서 주변을 스캔하여, 화재가 발생한 지점을 탐지함으로써 화재발생지점을 파악하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 방법
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청구항 11에 있어서,상기 위치 데이터는,상기 감지장치에서 상기 화재발생지점까지의 거리;상기 감지장치에서 상기 화재발생지점까지의 고각(elevation angle); 및,상기 화재발생지점까지의 방위각(azimuth angle)을 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 방법
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청구항 11에 있어서,상기 중앙처리장치에서 산출하는 발사 파라미터는,발사각도; 및,초기 발사속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 방법
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청구항 14에 있어서,상기 중앙처리장치가 발사장치로 전달하는 발사 파라미터에는,상기 화재지점까지의 방위각을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 방법
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청구항 11에 있어서,상기 단계(e)는,(e1) 발사대의 각도를 상,하 또는 좌,우로 조절하는 단계; 및,(e2) 발사부의 RPM을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 자동 진압 방법
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