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바닥을 지지하는 메인 바퀴를 회전시키는 동력부;상기 동력부에 선회 이동 가능하게 결합되고, 양측부에 바닥을 지지하고 회전 가능한 보조 바퀴를 마련한 몸체부;상기 동력부로부터 연장되고, 단부에 탑승자가 손으로 파지할 수 있는 절곡된 핸들을 마련한 조종부; 상기 몸체부의 상부에 마련되고 탑승자를 탑승 가능하게 하는 탑승부;상기 동력부의 전(前)측부에 마련되고, 바닥의 골의 형상을 파악하는 골 인식 센서부; 상기 탑승부에 마련되고, 탑승자의 행동 패턴을 인식 가능한 착좌 센서부; 및상기 골 인식 센서부와 상기 착좌 센서부로부터 전기 신호를 받아 상기 동력부를 조종하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 조종부의 상부에 마련되고, 상기 동력부의 온오프(ON/OFF) 조작을 할 수 있는 조작패널부와상기 동력부, 상기 골 인식 센서부 및 상기 착좌 센서부에 전기를 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 1에 있어서,상기 동력부와 상기 몸체부의 결합부에 마련되고, 상기 골 인식 센서부로부터 파악된 상기 골의 중앙을 따라 상기 동력부가 주행하도록 상기 제어부에 의해 조종되어 상기 동력부를 상기 몸체부를 중심으로 자동으로 선회 이동시키는 조향모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 1에 있어서,상기 골 인식 센서부는 레이져 거리 센서, 라이다, 이미지 센서, 초음파 거리 센서 및 적외선 거리 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 복수 개로 배열한 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 4에 있어서,상기 골 인식 센서부는 복수 개의 센서를 동일 수평면 상에 배열한 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 4에 있어서,상기 골 인식 센서부는 복수 개의 센서를 동일 곡면 상에 배열한 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 4에 있어서,상기 골 인식 센서부는 복수 개의 센서를 경사면 상에 배열한 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 주변의 온도 및 습도를 측정하는 온도 및 습도 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 8에 있어서,상기 제어부는 기 설정된 온도 및 습도 이상일 때 탑승자에게 신호를 보내는 알림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는 외부 통신 단말기와 통신할 수 있는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수확용 전동장치
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