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무한궤도형 이동부를 갖는 주행수단;상기 주행수단에 결합되어 생태교란 유해식물을 파쇄 제거하는 예초부 본체;상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체에 의해 파쇄된 생태교란 유해식물의 잔여물을 수거하는 수거부; 및상기 주행수단의 일측에 구비되어 상기 예초부 본체의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 예초부 본체는,상기 주행수단의 측방을 향해 구비되되, 상기 주행수단의 주행 방향을 따라 생태교란 유해식물을 파쇄하는 파쇄부;상기 파쇄부가 상기 주행수단에 결합된 상태에서 지지 및 회동 가능하도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 지지회동부; 및상기 파쇄부와 지지회동부 사이에 구비되고, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 상기 파쇄부를 구동시키고, 상기 파쇄부의 각도가 조절되도록 하는 구동부;를 포함하며,상기 파쇄부는,상기 지지회동부의 일측에 결합 가능하며, 일정 길이를 갖는 제1커팅모듈; 및상기 제1커팅모듈의 일측면에 밀착 구비되되, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제1커팅모듈의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동되는 제2커팅모듈;을 포함하고,상기 제1커팅모듈은,일정 길이를 갖는 판상형의 바디유닛;상기 바디유닛의 일측에 구비되며, 상기 바디유닛의 길이 방향을 따라 연속 형성되고, 일단부가 상호 대칭을 이루어 대향면을 형성하는 구조로 이루어져 상기 대향면의 사이에 공간이 형성되는 복수의 제1블레이드유닛; 및상기 바디유닛의 일측면에 형성되어 상기 제2커팅모듈의 좌우 왕복 이동을 가이드하는 레일유닛;을 포함하며,상기 제2커팅모듈은,일정 길이를 갖는 판상형으로 이루어지며, 상기 바디유닛의 일측면에 밀착되고, 상기 레일유닛과 맞물리는 레일홈이 길이 방향을 따라 형성되는 패널유닛;삼각 날 형상으로 이루어지며, 상기 패널유닛의 일측에 상기 패널유닛의 길이 방향을 따라 탈착 가능하도록 연속 배치되되, 상기 제1블레이드유닛에 형성되는 대향면의 사이 공간을 좌우 왕복 이동되도록 통과하여 상기 제1블레이드유닛과 상호 교차되는 복수의 제2블레이드유닛; 및상기 패널유닛의 일측에 구비되고, 상기 구동부와 연계되어 상기 제2블레이드유닛이 결합된 상기 패널유닛이 좌우 왕복 이동 되도록 하는 가이드유닛;을 포함하며,상기 지지회동부는,상기 주행수단의 일측에 결합 고정되는 고정모듈;일측이 상기 고정모듈과 힌지 결합되는 제1회동모듈;일측이 상기 제1회동모듈과 힌지 결합되는 제2회동모듈;일측이 상기 제2회동모듈과 회동축에 의해 결합되어 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 좌우 스윙 이동되는 제3회동모듈; 및일측이 상기 제3회동모듈과 힌지 결합되고, 타측이 상기 구동부와 결합되는 제4회동모듈;을 포함하며,상기 구동부는,상기 제4회동모듈에 결합되되, 좌우 회전이 가능하여 회전하는 각도에 의해 상기 파쇄부가 지향하는 방향의 조절이 가능하도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 제1커팅모듈은,상기 레일유닛에 구비되어 상기 가이드유닛의 좌우 이동 거리를 제한하는 한 쌍의 가드유닛;을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 파쇄부는,상기 바디유닛의 하부에 끼움 결합되되, 일측이 연장 형성되며, 연장부가 상기 제1커팅모듈에 밀착된 상기 제2커팅모듈의 일측면에 위치하여 상기 제2커팅모듈이 이탈되는 것을 방지하는 브라켓모듈;을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치
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제1항에 있어서,상기 지지회동부는,상기 제1회동모듈의 일측에 구비되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제1커넥팅유닛; 및상기 제3회동모듈의 일측에 구비되되, 상기 제3회동모듈 및 제4회동모듈이 연계 가능하도록 하는 제2커넥팅유닛;을 더 포함하는 생태교란 유해식물 제거장치
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제9항에 있어서,상기 지지회동부는,일측이 상기 고정모듈에 연결되고, 타측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되는 제1실린더유닛; 및일측이 상기 제1커넥팅유닛에 연결되고, 타측이 상기 제2회동모듈에 연결되는 제2실린더유닛;을 더 포함하고,상기 제1실린더유닛 및 제2실린더유닛은,상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제1회동모듈 및 제2회동모듈이 상기 고정모듈 및 제1회동모듈과의 결합부위를 기준으로 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 스윙 이동 되도록 하여 상기 파쇄부의 높이 및 위치가 조절되도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치
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제9항에 있어서,상기 지지회동부는,일측이 상기 제3회동모듈에 연결되고, 타측이 상기 제2커넥팅유닛에 연결되는 제3실린더유닛;을 더 포함하며,상기 제3실린더유닛은,상기 제어부의 제어에 의해 유압 방식으로 길이가 가변되어 상기 제2커넥팅유닛을 회동시켜 상기 제4회동모듈이 상기 주행수단의 측방을 지향하는 시점에서 전후 이동되도록 하여 상기 파쇄부의 위치가 조절되도록 하는 생태교란 유해식물 제거장치
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